第六接头；9一成品排出装置；91 一排料板；92—排料机构；921—排料气缸；922—排料推板；9221 —“S”形通槽；923—销柱；93—推送机构；931—推送气缸；932—推送气缸安装板；933—推杆；934—推杆安装座；10—机架；20—弹性挂钩；201—钩体；202—扳机；203—扭簧；30—成品收集管道。
【具体实施方式】
[0040]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0041]如图21及图22所示，本实用新型的弹性挂钩20由钩体201、扳机202、扭簧203组装铆压而成。扭簧203安装于扳机202上，带扭簧203的扳机202插入钩体201中空部位，经铆压使扳机202与钩体201弹性转动连接。
[0042]如图1所示，本实用新型的弹性挂钩自动组装设备，其包括扳机供料装置1、扳机夹持送料装置2、旋转装置3、支撑架4、钩体振动排列机构5、钩体分料装置6、钩体定位夹紧装置7、铆压装置8、成品排出装置9、机架10，扳机供料装置1、旋转装置3、支撑架4、钩体振动排列机构5分别安装于机架10，扳机夹持送料装置2安装于旋转装置3，钩体分料装置6、钩体定位夹紧装置7、铆压装置8、成品排出装置9分别安装于支撑架4;扳机供料装置I输送单个带扭簧203的扳机202至扳机夹持送料装置2并夹持住，旋转装置3带动扳机夹持送料装置2旋转一设定夹角；钩体振动排列机构5工作振动使多个钩体201按一固定规律排列进入至钩体分料装置6中，钩体分料装置6分出单个钩体201进入至钩体定位夹紧装置7中，钩体定位夹紧装置7定位单个钩体201并夹紧；扳机夹持送料装置2输送单个带扭簧203的扳机202插入至单个钩体201中空部位；铆压装置8对单个钩体201和单个带扭簧203的扳机202进行铆压成型，成品排出装置9排出铆压成型后的弹性挂钩20。
[0043]具体地，如图2至图3、图11所示，扳机供料装置I包括扳机振动排列机构11和扳机分料机构12，扳机振动排列机构11和扳机分料机构12分别固定安装于机架10，扳机振动排列机构11工作振动使多个带扭簧203的扳机202按一固定规律排列进入至扳机分料机构12中，扳机分料机构12分出单个带扭簧203的扳机202。扳机振动排列机构11为一振动盘，振动盘为现有技术，在此不做详细说明；振动盘工作振动使带扭簧203的扳机202按一固定规律排列进入至分料块1212中。扳机分料机构12包括分料机构121和第一支架122;分料机构121包括第一流体缸1211、分料块1212和第一接头1213，分料块1212设有料腔12121;第一支架122包括两个第一撑脚1221、第一平板1222和两个导滑块1223;第一平板1222底面两侧分别固定安装有第一撑脚1221，第一平板1222顶面两侧分别固定安装有导滑块1223，第一流体缸1211固定安装于第一平板1222底面，分料块1212通过第一接头1213与第一流体缸1211的活塞杆固定连接并与两个导滑块1223内侧滑动连接。第一流体缸1211采用气缸。优选地，分料机构121还包括挡扳1214;挡扳1214固定安装于分料块1212的料腔12121出口处，用于阻挡进入料腔12121的带扭簧203的扳机202。分料块1212还设置有方便扳机夹持机构21夹持带扭簧203的扳机202的缺口 12122，缺口12122设置于料腔2121出口处与挡扳1214错开。第一支架122还包括限位块1224;限位块1224固定安装于两个导滑块1223上，用于限定第一流体缸1211的活塞杆的行程。
[0044]具体地，如图4至图5所示，扳机夹持送料装置2包括两组扳机夹持送料组件和底板23，两组扳机夹持送料组件反向对称固定安装于底板23上；一组扳机夹持送料组件前移夹持带扭簧203的扳机202并回位，另一组扳机夹持送料组件前移松开带扭簧203的扳机202并回位，旋转装置3带动两组夹持送料机构2和底板23往复旋转180度。扳机夹持送料组件包括扳机夹持机构21、扳机送料机构22;扳机夹持机构21、扳机送料机构22分别安装于底板23并连接；扳机夹持机构21夹持或松开带扭簧203的扳机202，扳机送料机构22驱动扳机夹持机构21前进或后退。扳机夹持机构21包括夹头211、第一底座212和夹头驱动机构213;夹头211包括夹头本体2111、第一滚轮2112、立板2113和压块2114;第一底座212包括底座本体2121、支撑块2122和垫片2123;夹头驱动机构213包括第二流体缸2131、斜楔2132、第一侧滑板2133、第二接头2134;第一滚轮2112与夹头本体2111尾端通过销轴转动连接，夹头本体2111前部通过销轴与立板2113上部转动连接，底座本体2123前部通过销轴与立板2113下部转动连接；夹头本体2111的头部还设固定安装有用于夹紧带扭簧203的扳机202的压块2114。支撑块2122固定安装于底座本体2121尾端，底座本体2121的头部还固定安装有用于夹紧带扭簧203的扳机202的垫片2123，压块2114与垫片2123夹紧带扭簧203的扳机202。斜楔2132前部设有斜坡21321，第二流体缸2131固定安装于支撑块2122的尾端，斜楔2132与第二流体缸2131的活塞杆通过第二接头2134固定连接；第二流体缸2131的活塞杆运动带动斜楔2132运动，从而通过斜坡21321和第一滚轮2112驱动夹头本体2111带动压块2114转动；夹头驱动机构213还包括两块第一侧滑板2133，两块第一侧滑板2133分别固定安装于支撑块2122前部两侧，斜楔2132与两块第一侧滑板2133内侧滑动连接。扳机送料机构22包括第三流体缸221、两块第二侧滑板222和第三接头223，第三流体缸221固定安装于底板23 —端，第三流体缸221的活塞杆通过第三接头223与底座本体2121固定连接，两块第二侧滑板222固定安装于底板23另一端并与底座本体2121滑动连接。第二流体缸2131、第三流体缸221都采用气缸。
[0045]具体地，如图4、图6所示，旋转装置3包括旋转缸31和第二支架32;第二支架32包括2支第二撑脚321、第二平板322;底板23固定安装于旋转缸31的旋转轴上，旋转缸31固定安装于第二平板322上，2支第二撑脚321的一端固定安装于第二平板322底面两端，2支第二撑脚321的另一端固定安装于机架10上。旋转缸31为旋转气缸。
[0046]具体地，如图7、图8所示，支撑架4包括支撑台面41和4支撑腿42，4支撑腿42固定安装于机架10上，支撑台面41固定安装于4支撑腿42上。
[0047]具体地，如图1所示，钩体振动排列机构5采用振动盘，振动盘为现有技术，在此不再详细说明。振动盘工作振动，使钩体201按一固定规律依次进入钩体容纳块611中。
[0048]具体地，如图7至图8所示，钩体分料装置6包括钩体容纳组件61、钩体分料组件62、分料驱动机构63;钩体容纳组件61固定安装于钩体分料组件62上，钩体分料组件62、分料驱动机构63分别固定安装于支撑架4的支撑台面41上，钩体振动排列机构5工作振动使多个钩体201按一固定规律排列从钩体容纳组件61进入至钩体分料组件62中，分料驱动机构63驱动钩体分料组件62向钩体定位夹紧装置7输送钩体201。钩体容纳组件61包括钩体容纳块611、容纳块安装板612，钩体容纳块611设有仿钩体形状的第一通腔6111，容纳块安装板612设有第一通孔6121;钩体分料组件62包括钩体分料板621、输送座622，钩体分料板621的一端设有仿钩体形状的第二通腔6211，输送座622设有滑槽6221;分料驱动机构63包括第四流体缸631、第四流体缸安装座632、连接块633、第四接头634，第四流体缸安装座632包括安装平板6321、侧板6322;钩体容纳块611穿过第一通孔6121并固定安装于容纳块安装板612上，容纳块安装板612固定安装于输送座622，输送座622固定安装于支撑台面41上，钩体分料板621与输送座622的滑槽6221滑动连接，安装平板6321的一端固定安装于支撑台面41上，侧板6322固定安装于安装平板6321的另一端，第四流体缸631固定安装于侧板6322，第四流体缸631的活塞杆通过第四接头634与连接块633固定连接，连接块633与钩体分料板621的另一端固定连接。第四流体缸631为气缸。
[0049]具体地，如图9至图10、图12至图13、图17至图18所示，钩体定位夹紧装置7包括第一底座71、钩体定位夹紧机构72、定位夹紧驱动机构73，第一底座71、定位夹紧驱动机构73分别固定安装于支撑架4的支撑台面41上，钩体定位夹紧机构72固定安装于第一底座71上，钩体定位夹紧机构72与定位夹紧驱动机构73连接，从钩体分料装置6输送来的单个钩体201置于第一底座7