一种桁架机器人料仓升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体是一种桁架机器人料仓升降装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，自动化程度要求的越来越高，目前大多数企业都在朝着自动化设备的方向前进，目前对于一些物料进行车削和铣的过程，都是人工进行操作，由于对于一些工件需要进行车削又需要进行铣，这样就需要配备两个工人来完成，这样就导致用工成本增高，而且在实际操作过程中操作不当会危及工作人员的人身安全；现有一种桁架式加工设备实现自动加料和加工，自动化程度较高，然而这种设备的料仓升降装置结构设计不够合理，性能不够可靠，使用不方便，不能准确有效地对出料仓进行升降控制，降低了设备加工的整体性能，降低了工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理，性能可靠，操作方便，能够准确有效地控制料仓升降的桁架机器人料仓升降装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种桁架机器人料仓升降装置，包括机座、转动盘、导向柱和升降机构，所述机座上设置有转动盘，转动盘上方均匀布设有多个升降盘，所述升降盘四周滑动穿设有多个导向柱，导向柱顶端固定设置在转动盘上，升降盘底端固定设置有多个支撑杆，所述升降机构对应升降盘设置，升降机构包括升降电机、丝杠、螺母块和机构外壳，所述机构外壳固定设置在对应升降盘下方的机座底面上，升降电机安装在机构外壳底面，丝杠下端通过减速装置与升降电机输出端连接，丝杠呈竖直状设置，螺母块通过螺纹套接在丝杆上，所述支撑杆底端穿过转动盘和机座与螺母块上端固定连接。
[0006]进一步的，所述支撑杆截面结构呈圆柱形。
[0007]进一步的，所述支撑杆由不锈钢材料制成。
[0008]进一步的，所述每个升降盘底端固定的支撑杆设置有四个。
[0009]进一步的，所述每个升降盘四周滑动穿设的导向柱设置有四个。
[0010]进一步的，所述升降盘整体呈矩形或圆形。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:升降电机带动丝杠进行转动，丝杠控制螺母块进行上升或下降，螺母块带动支撑杆进行上升或下降，从而有效准确地控制升降盘的升降，保证了升降盘上的物料的供给，操作方便，自动化实现加料，提高了升降盘升降的准确度；升降盘四周滑动穿设有多个导向柱，确保了装置的性能可靠稳定，使用安全，有效地保护了操作人员的人身安全。综上，本使用新型结构简单，设计合理，性能可靠，操作方便，能够准确有效地控制料仓升降。
【附图说明】
[0012]图1为一种桁架机器人料仓升降装置侧面的结构示意图。
[0013]图2为一种桁架机器人料仓升降装置中带升降盘的转动盘俯视结构示意图。
[0014]图3为一种桁架机器人料仓升降装置中未带升降盘的转动盘俯视结构示意图。
[0015]图4为一种桁架机器人料仓升降装置中升降机构侧面的结构示意图。
[0016]图中:1_机座，2_转动盘，3_导向柱，4_升降盘，5_升降电机，6_螺母块，7_机构外壳，8-丝杠，9-支撑杆，10-减速装置。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]请参阅图1?4，本实用新型实施例中，一种桁架机器人料仓升降装置，包括机座1、转动盘2、导向柱3和升降机构，所述机座I上设置有转动盘2，转动盘2上方均匀布设有多个升降盘4，所述升降盘4四周滑动穿设有多个导向柱3，导向柱顶端固定设置在转动盘上，升降盘4底端固定设置有多个支撑杆9，所述升降机构对应升降盘4设置，升降机构包括升降电机5、丝杠8、螺母块6和机构外壳7，所述机构外壳7固定设置在对应升降盘4下方的机座I底面上，升降电机5安装在机构外壳7底面，丝杠下8端通过减速装置10与升降电机5输出端连接，丝杠8呈竖直状设置，螺母块6通过螺纹套接在丝杆8上，所述支撑杆9底端穿过转动盘2和机座I与螺母块6上端面固定连接。
[0019]实施例中，所述支撑杆9截面结构呈圆柱形。
[0020]实施例中，所述支撑杆9由不锈钢材料制成。
[0021 ] 实施例中，所述每个升降盘4底端固定的支撑杆9设置有四个。
[0022]实施例中，所述每个升降盘4四周滑动穿设的导向柱3设置有四个。
[0023]实施例中，所述升降盘4整体呈矩形或圆形。
[0024]本实用新型的工作原理是:升降电机5带动丝杠8进行转动，丝杠8控制螺母块6进行上升或下降，螺母块6带动支撑杆9进行上升或下降，从而有效准确地控制升降盘4的升降，保证了升降盘4上的物料的供给，操作方便，自动化实现加料，提高了升降盘4升降的准确度；升降盘4四周滑动穿设有多个导向柱3，确保了装置的性能可靠稳定，使用安全，有效地保护了操作人员的人身安全。
[0025]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0026]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种桁架机器人料仓升降装置，包括机座、转动盘、导向柱和升降机构，其特征在于，所述机座上设置有转动盘，转动盘上方均匀布设有多个升降盘，所述升降盘四周滑动穿设有多个导向柱，导向柱顶端固定设置在转动盘上，升降盘底端固定设置有多个支撑杆，所述升降机构对应升降盘设置，升降机构包括升降电机、丝杠、螺母块和机构外壳，所述机构外壳固定设置在对应升降盘下方的机座底面上，升降电机安装在机构外壳底面，丝杠下端通过减速装置与升降电机输出端连接，丝杠呈竖直状设置，螺母块通过螺纹套接在丝杆上，所述支撑杆底端穿过转动盘和机座与螺母块上端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人料仓升降装置，其特征在于，所述支撑杆截面结构呈圆柱形。3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人料仓升降装置，其特征在于，所述支撑杆由不锈钢材料制成。4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人料仓升降装置，其特征在于，所述每个升降盘底端固定的支撑杆设置有四个。5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人料仓升降装置，其特征在于，所述每个升降盘四周滑动穿设的导向柱设置有四个。6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人料仓升降装置，其特征在于，所述升降盘整体呈矩形或圆形。
【专利摘要】一种桁架机器人料仓升降装置，包括机座、转动盘、导向柱和升降机构，所述机座上设置有转动盘，转动盘上方均匀布设有多个升降盘，所述升降盘四周滑动穿设有多个导向柱，导向柱顶端固定设置在转动盘上，升降盘底端固定设置有多个支撑杆，所述升降机构对应升降盘设置，升降机构包括升降电机、丝杠、螺母块和机构外壳，所述机构外壳固定设置在对应升降盘下方的机座底面上，升降电机安装在机构外壳底面，丝杠下端通过减速装置与升降电机输出端连接，丝杠呈竖直状设置，螺母块通过螺纹套接在丝杆上，所述支撑杆底端穿过转动盘和机座与螺母块上端固定连接，本实用新型结构简单，设计合理，性能可靠，操作方便，能够准确有效地控制料仓升降。
【IPC分类】B23Q7/10
【公开号】CN204800362
【申请号】CN201520484450
【发明人】姚涛
【申请人】山东好帮手机器人有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月8日