10滑动连接，横梁13的顶部沿其长度方向设置有移动座14，移动座14的侧壁竖直设置有滑轨12，滑轨12上滑动设置有激光切割头11 ;所述卷料支撑架15的正下方设置有用于辅助传送金属卷料的升降辊筒机构16。
[0033]参见图3、图4和图5所示，所述升降辊筒机构16包括底架16a，底架16a的顶部设置有棍筒固定架16c，棍筒固定架16c与底架16a之间设有用于升降棍筒固定架16c的气缸16b (气缸16b由高压气体驱动)；辊筒固定架16c的顶部设置有多个辊筒16d(辊筒固定架16c和多个辊筒16d形成辊筒组件)，该辊筒16d与卷料支撑架15的支撑刀条平行且间隔设置，使得辊筒16d在上升过程中能顺利穿过卷料支撑架15的支撑刀条。
[0034]本实施例中，为了更好的支撑辊筒固定架16c，并使辊筒固定架16c在气缸16b的作用下，保持做竖直方向上的直线运动，在辊筒固定架16c与底架16a之间还竖直设置有直线运动机构，所述直线运动机构包括法兰式直线轴承16f和设于法兰式直线轴承16f内的伸缩直线轴16e。
[0035]参见图2和图3所示，所述激光切割机4还包括两个固定于机架8顶部的卷料限位机构9，两个卷料限位机构9分别位于机架8的进料端和出料端。
[0036]其中，参见图6所示，每个卷料限位机构9包括直线轴9b和滑动设置于直线轴9b的两个限位组件；所述直线轴9b的两端分别通过一块固定板9a与机架8固定连接，每个限位组件包括滑动设置于直线轴9b的直线轴承箱式单元9c，所述直线轴承箱式单元9c的顶部设置有滚轮安装板9d，滚轮安装板9d的顶部通过滚轮固定螺杆9e固定有多个树脂滚轮9f，滚轮安装板9d的侧壁设置有锁紧螺母9g。本实施例中，每个卷料限位机构9包括两个直线轴％，两个直线轴9b位于同一水平面，且每个限位组件滑动设置于两个直线轴9b上，使得每个限位组件的平衡性好、稳定性高，且滑动起来更加方便。
[0037]该卷料限位机构9使用时，通过锁紧螺母9g调整并固定两个限位组件之间的间距，使得金属卷料恰好能从两个限位组件的中间穿过(起到限位作用)，当金属卷料在伺服送料机的带动下进行传动时，限位组件的树脂滚轮9f能通过随动减少金属卷料在传动过程中的阻力(起到辅助传动的作用)。
[0038]本实施例中，该自动一体机还包括可编程逻辑控制器(图未示)，可编程逻辑控制器分别与开卷机1、校平机2、剪板机6、激光切割机4、第一伺服送料机3和第二伺服送料机5连接，实现自动化控制。
[0039]本实用新型自动一体机的具体工作过程如下:
[0040]在可编程控制器的控制下，固定在开卷机I上的金属卷料开卷后经校平机2校正；校正后的金属卷料在第一伺服送料机3的带动下，穿过激光切割机4进料端的卷料限位机构9进入到激光切割机4的卷料支撑架15上；第一伺服送料机3停机，激光切割机4的激光切割头11开始做三维切割运动，对金属卷料的板身及两长边进行加工；待加工完成后，升降辊筒机构16通过气缸16b将辊筒组件(即辊筒固定架16c和多个辊筒16d)升起，升起后的辊筒组件高过卷料支撑架15的支撑刀条后，顶起金属卷料；第二伺服送料机5启动，拉动金属卷料穿过激光切割机4出料端的卷料限位机构9进入到剪板机6内，剪板机6根据生产需要将金属卷料切割为定长板料，并下料至液压升降平台7上进行堆垛。整个过程无需大量人工配合，生产效率高，材料利用率高。
[0041]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于卷料开平切割的自动一体机，包括顺次设置的用于固定并打开金属卷料的开卷机(I)、用于校平金属卷料的校平机(2)、以及用于将金属卷料切割为定长板料的剪板机(6)，其特征在于:所述校平机(2)和剪板机(6)之间还设置有用于加工金属卷料板身及切割两长边的激光切割机(4);激光切割机(4)位于进料端的一侧设置有第一伺服送料机(3)，激光切割机(4)位于出料端的一侧设置有第二伺服送料机(5);且剪板机(6)位于出料端的一侧设置有用于成品堆垛的液压升降平台(7)。2.如权利要求1所述的用于卷料开平切割的自动一体机，其特征在于:所述激光切割机(4)包括机架(8)，机架(8)两侧的顶部分别沿长度方向安装有两个导轨(10)，两个导轨(10)之间设置有卷料支撑架(15)，卷料支撑架(15)的上方设置有横梁(13)，横梁(13)的两端分别与两导轨(10)滑动连接，横梁(13)的顶部沿其长度方向设置有移动座(14)，移动座(14)的侧壁竖直设置有滑轨(12)，滑轨(12)上滑动设置有激光切割头(11);所述卷料支撑架(15)的正下方设置有用于辅助传送金属卷料的升降辊筒机构(16)。3.如权利要求2所述的用于卷料开平切割的自动一体机，其特征在于:所述卷料支撑架(15)包括多个垂直固定于两导轨(10)之间的支撑刀条。4.如权利要求3所述的用于卷料开平切割的自动一体机，其特征在于:所述升降辊筒机构(16)包括底架(16a)，底架(16a)的顶部设置有辊筒固定架(16c)，辊筒固定架(16c)与底架(16a)之间设有气缸(16b);辊筒固定架(16c)的顶部设置有多个辊筒(16d)，所述辊筒(16d)与卷料支撑架(15)的支撑刀条平行且间隔设置。5.如权利要求4所述的用于卷料开平切割的自动一体机，其特征在于:所述辊筒固定架(16c)与底架(16a)之间还竖直设置有直线运动机构，所述直线运动机构包括导向轴支座(16e)、设置于导向轴支座(16e)内的导向直线轴(16f)、以及与导向直线轴(16f)连接的法兰式直线轴承(16g)。6.如权利要求2所述的用于卷料开平切割的自动一体机，其特征在于:所述激光切割机(4)还包括两个固定于机架(8)顶部的卷料限位机构(9)，两个卷料限位机构(9)分别位于机架(8)的进料端和出料端。7.如权利要求6所述的用于卷料开平切割的自动一体机，其特征在于:每个卷料限位机构(9)包括直线轴(9b)和滑动设置于直线轴(9b)的两个限位组件；所述直线轴(9b)的两端分别通过一块固定板(9a)与机架(8)固定连接，每个限位组件包括滑动设置于直线轴(9b)的直线轴承箱式单元(9c)，直线轴承箱式单元(9c)的顶部设置有滚轮安装板(9d)，滚轮安装板(9d)的顶部通过滚轮固定螺杆(9e)固定有多个树脂滚轮(9f)，滚轮安装板(9d)的侧壁设置有锁紧螺母(9g)。8.如权利要求7所述的用于卷料开平切割的自动一体机，其特征在于:每个卷料限位机构(9)包括两个直线轴(9b)，两个直线轴(9b)位于同一水平面，且每个限位组件滑动设置于两个直线轴(9b)上。9.如权利要求1所述的用于卷料开平切割的自动一体机，其特征在于:所述第一伺服送料机(3)、第二伺服送料机(5)均选用滚轮伺服送料机。10.如权利要求1至8中任一项所述的用于卷料开平切割的自动一体机，其特征在于:该自动一体机还包括可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器分别与开卷机(1)、校平机(2)、剪板机￠)、激光切割机(4)、第一伺服送料机(3)和第二伺服送料机(5)连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种用于卷料开平切割的自动一体机，涉及钣金加工技术领域。该自动一体机包括顺次设置的用于固定并打开金属卷料的开卷机、用于校平金属卷料的校平机、用于将金属卷料切割为定长板料的剪板机、以及堆垛用液压升降平台；其中，校平机和剪板机之间还设置有用于加工金属卷料板身及切割两长边的激光切割机；激光切割机位于进料端的一侧设置有第一伺服送料机，激光切割机位于出料端的一侧设置有第二伺服送料机；液压升降平台位于剪板机出料端的一侧。本实用新型能实现开卷、校平、切割的自动化操作，且切割更全面、高效，整个过程无需大量人工配合，生产效率高，材料利用率高。
【IPC分类】B23P23/04, B23K26/38
【公开号】CN204893415
【申请号】CN201520547696
【发明人】胡中元, 林从春, 胡雄华, 杨明远
【申请人】武汉天琪激光设备制造有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月24日