具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钣金加工领域，具体涉及一种具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线。
【背景技术】
[0002]在钣金加工过程中，比如电热水器内胆等产品搪瓷处理前，需要对钢板进行切割、翻转、打磨、清洗等工序，目前的钣金加工流水线是利用输送机构将用于上下料的机器人、激光切割机、翻转装置、打磨机器人、清洗装置等机器连接起来，实现钢板上料、切割、翻转、打磨和清洗等自动化加工，最后得到钣金产品，无需大量工人配合，取代工人与机器不断配合的传统生产方式。
[0003]利用传统钣金加工流水线加工过程中，翻转装置对钢板进行翻转后，再放置于输送机构上，继续输送至打磨机器人的位置，进行打磨。但是这种加工方法，依然存在缺陷:打磨机器人只能对标准位置的钢板进行打磨，翻转后的钢板可能未放置在标准位置上，当钢板不是处于标准位置时，打磨机器人对该钢板进行打磨时，会出现打磨不完全，甚至无法打磨的情形，降低整条加工流水线的生产效率。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，使钢板自动对齐至标准位置，保证打磨工序的进行，从而保证整条加工流水线的生产效率。
[0005]为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是:一种具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，用于加工钢板，所述全自动钣金加工流水线包括输送机构和I?2台激光切割机，所述输送机构由若干输送机组成，输送机构由输入端到输出端依次分为切割段、对齐段、打磨段和下料段，所述输送机构的输入端设置有用于上下料的第一机器人，输送机构的输出端设置有用于上下料的第二机器人，第一机器人与第二机器人的结构、功能均相同，第一机器人包括一条纵向布置的导轨，所述激光切割机和输送机构的切割段均横向布置于第一机器人的导轨下方，所述输送机构的切割段与对齐段之间设置有翻转装置，所述输送机构的对齐段设置有钢板对齐装置，所述输送机构的打磨段设置有打磨倒角装置，所述输送机构的打磨段和下料段之间设置有清洗装置，所述下料段横向布置于第二机器人的导轨下方。
[0006]在上述技术方案的基础上，所述钢板对齐装置包括定位基板和对齐挡板，所述定位基板与对齐挡板相对设置，定位基板固定在输送机构的对齐段中任意一个输送机的一侦U，该输送机的另一侧固定有气缸，所述气缸的活塞杆与对齐挡板的中部连接；所述定位基板沿该输送机的输送方向布置，且垂直于该输送机的输送面。
[0007]在上述技术方案的基础上，所述钢板对齐装置还包括用于固定定位基板的固定座。
[0008]在上述技术方案的基础上，所述钢板对齐装置还包括一个用于安装气缸的第一支架。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述钢板对齐装置还包括两个第二支架，第二支架位于该输送机固定有气缸的一侧，每个第二支架上固定有一个法兰式直线轴承，每个法兰式直线轴承内插有一根直线轴，每根直线轴的一端均与对齐挡板固定连接，另一端均从对应的法兰式直线轴承中伸出。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述打磨倒角装置包括两台龙门式支架和一个挡料装置，两台龙门式支架均跨设于输送机构的打磨段上，其中的一台龙门式支架靠近钢板对齐装置，另一台龙门式支架靠近清洗装置，所述挡料装置位于靠近清洗装置的龙门式支架的下方；所述龙门式支架包括一根横梁，该横梁位于该打磨段的上方，该横梁上设置有可沿横梁移动的角磨机构；两台龙门式支架之间设置有两台柱式支架，两台柱式支架对称设置在该打磨段的两侧，每台柱式支架的顶端各设有一台角磨机构；该打磨段上方设置有两台用于固定钢板的夹紧装置。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述第一机器人还包括两个可沿导轨移动的同步机构，所述同步机构上安装有升降机构，该升降机构包括齿轮和齿条，升降机构的底端固定有电磁吸盘装置。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述输送机为双链轮辊筒输送机。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述全自动钣金加工流水线包括2台激光切割机，输送机构的切割段位于两台激光切割机之间。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]1、本实用新型的激光切割机和输送机构的切割段均横向布置于第一机器人的导轨下方，输送机构的切割段与对齐段之间设置有翻转装置，输送机构的对齐段设置有钢板对齐装置，输送机构的打磨段设置有打磨倒角装置，输送机构的打磨段和下料段之间设置有清洗装置，下料段横向布置于第二机器人的导轨下方。本实用新型可以使钢板自动对齐至标准位置，保证打磨工序的进行，从而保证整条加工流水线的生产效率。
[0016]2、本实用新型的钢板对齐装置包括定位基板和对齐挡板，定位基板与对齐挡板相对设置，定位基板固定在输送机构的对齐段中任意一个输送机的一侧，该输送机的另一侧固定有气缸，气缸的活塞杆与对齐挡板的中部连接。本钢板对齐装置结构简单，对齐挡板推动钢板向定位基板运动，即可实现钢板自动对齐。
[0017]3、本实用新型的打磨倒角装置中，龙门式支架上的角磨机构实现钢板短边的打磨，柱式支架上的角磨机构实现钢板长边的打磨，它们共同作用，实现了钢板毛边的自动化打磨，提高了打磨效率，降低了劳动强度，能够防止操作人员由于吸入粉尘而产生伤害。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型具有钢板对齐功能的全自动饭金加工流水线的结构不意图；
[0019]图2为图1中第一机器人的结构示意图；
[0020]图3为图1中翻转装置的结构示意图；
[0021]图4为图1中钢板对齐装置的结构示意图；
[0022]图5为图4中法兰式直线轴承部分的结构示意图；
[0023]图6为图1中打磨倒角装置的结构示意图；
[0024]图7为图1中打磨倒角装置另一视角的结构示意图。
[0025]附图标记:
[0026]1-第一机器人，Ia-导轨，Ib-电磁吸盘装置，Ic-同步机构，Id-升降机构；2-激光切割机；3_输送机；
[0027]4-翻转装置，4a-机架，4b_翻转架，4c_同步带，4d_连接转轴；
[0028]5-钢板对齐装置，5a-固定座，5b-定位基板，5c-对齐挡板，5d_直线轴，5e_法兰式直线轴承，5f-第二支架，5g-气缸，5h-第一支架；
[0029]6-打磨倒角装置，6a_龙门式支架，6b_柱式支架，6c-角磨机构，6d-夹紧装置，6e_挡料装置；
[0030]7-清洗装置；8_第二机器人；9_钢板。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
[0032]参见图1所示，一种具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，用于加工钢板9，使其成为钣金产品，所述全自动钣金加工流水线包括输送机构和I?2台激光切割机2，输送机构由若干个输送机3组成，输送机3优选为双链轮棍筒输送机。输送机构由输入端到输出端依次分为切割段、对齐段、打磨段和下料段。输送机构的输入端设置有用于上下料的第一机器人I，输送机构的输出端设置有用于上下料的第二机器人8，第一机器人I与第二机器人8的结构、功能均相同，第一机器人I包括一条纵向设置的导轨la，激光切割机2和输送机构的切割段均横向布置于第一机器人I的导轨Ia下方，本实施例中，所述全自动钣金加工流水线包括2台激光切割机2，输送机构的切割段位于两台激光切割机2之间。输送机构的切割段与对齐段之间设置有翻转装置4，输送机构的对齐段设置有钢板对齐装置5，输送机构的打磨段设置有打磨倒角装置6，输送机构的打磨段和下料段之间布置有清洗装置7，下料段横向布置于第二机器人8的导轨下方。
[0033]参见图1和图2所示，第一机器人I还包括两个可沿导轨Ia移动的同步机构lc，每个同步机构Ic上安装有升降机构ld，该升降机构Id包括齿轮和齿条，升降机构Id的底端固定有电磁吸盘装置lb。
[0034]激光切割机2包括切割横梁，切割横梁为龙门架式结构，切割横梁下方贯穿设置一个工作台，工作台由交流伺服电机驱动，切割横梁上设置有大功率的激光器，大幅面工作台床身可以一边加工，一边上下料，加工效率高。
[0035]参见图1和图3所示，翻转装置4包括机架4a、翻转架4b和两个相对设置的同步带4c，翻转架4b的两侧各设置一个连接转轴4d，翻转架4b通过连接转轴4d安装至机架4a的顶端中部，两个同步带4c固定在翻转架4b内，每个同步带4c固定有一个夹紧气缸，两个同步带4c之间的距离大于钢板9的厚度。
[0036]参见图1、图4及图5所示，钢板对齐装置包