括定位基板5b和对齐挡板5c，定位基板5b与对齐挡板5c相对设置，定位基板5b固定在输送机构的对齐段中任意一个输送机3的一侧，该输送机3的另一侧固定有气缸5g，气缸5g的活塞杆与对齐挡板5c的中部连接，定位基板5b沿该输送机3的输送方向布置，且垂直于该输送机3的输送面。钢板对齐装置5还包括用于固定定位基板5b的固定座5a，一个用于安装气缸5g的第一支架5h和两个第二支架5f，第二支架5f位于该输送机固定有气缸5g的一侧，每个第二支架5f上固定有一个法兰式直线轴承5e，每个法兰式直线轴承5e内插有一根直线轴5d，每根直线轴5d的一端均与对齐挡板5c固定连接，另一端均从对应的法兰式直线轴承5e中伸出，气缸5g推动对齐夹板5c向定位基板5b运动。
[0037]参见图1、图6和图7所示，打磨倒角装置6包括两台龙门式支架6a和一个挡料装置6e，两台龙门式支架6a均跨设于输送机构的打磨段上，其中的一台龙门式支架6a靠近钢板对齐装置5，另一台龙门式支架6a靠近清洗装置7，挡料装置6e位于靠近清洗装置7的龙门式支架6a的下方；龙门式支架6a包括一根横梁，该横梁位于该打磨段的上方，该横梁上设置有可沿横梁移动的角磨机构6c ;两台龙门式支架6a之间设置有两台柱式支架6b，两台柱式支架6b对称设置在该打磨段的两侧，每台柱式支架6b的顶端各设有一台角磨机构6c ;该打磨段上方设置有两台用于固定钢板9的夹紧装置6d。
[0038]清洗装置7包括顺次排布的上料机构、脱脂洗机构、清水洗机构、高温箱和冷却箱。
[0039]参见图1至图7所示，本实用新型的的全自动钣金加工过程如下:
[0040]位于输入端的第一机器人I的两个电磁吸盘装置Ib吸起栈板上的钢板9，电机带动升降机构Id提起，经同步机构Ic带动平移送至对应的激光切割机2的工作台上方，由升降机构Id带动下放至工作台上。激光切割机2自动切割钢板9，切割完成后，第一机器人I吸起切割后的钢板9，放置在导轨Ia下方的输送机9上。
[0041]钢板9经多个输送机3联成的输送机构输送至翻转机构4两组同步带4c之间，两组同步带4c上的气缸驱动两组同步带4c相对运动，夹紧该钢板9，并翻转180°，是钢板9的毛刺面朝上，两组同步带4c上的收缩，松开钢板9，钢板9进入下一个输送机3。
[0042]当钢板9由输送机3传送至对齐段，对齐段的光电感应器发出信号，控制对齐段的输送机3的传动电机停止工作，钢板9静止。气缸5g的活塞杆推动对齐挡板5c，对齐挡板5c推动钢板9向定位基板5b运动，使钢板9推动至标准位置。气缸5g的活塞杆带动对齐挡板5c回缩，输送机3的传动电机重新开始工作，带动钢板9继续传送。
[0043]当钢板9输送至打磨段，当待打磨的钢板9传输到输送机3的预设位置时，感应器感应到钢板9后，将信号反馈给控制柜；控制柜控制输送机3停机，并控制挡料装置6e将钢板9挡停在加工位置。控制柜控制夹紧装置6d将钢板9夹紧固定，同时两台龙门式支架6a上的角磨机构6c开始工作，钢板9的短边打磨完成后，控制柜控制挡料装置6e降下，输送机3工作并带动钢板9继续运动，同时两台柱式支架6b上的角磨机构6c开始工作，随着钢板9的运动，打磨钢板9的长边。
[0044]打磨完成后，钢板9通过输送机3输送至清洗装置7的上料机构，经脱脂洗机构、清水洗机构、高温箱和冷却箱，依次进行表面脱脂清洗、清水洗、烘干水分、冷却，最后输送至下料段的输送机3，位于输出端的第二机器人8的电磁吸盘装置Ib吸起钢板9，电机带动升降机构Id提起，经同步机构Ic带动平移送至堆垛处，由升降机构Id带动下放，完成全自动钣金加工。
[0045]本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，用于加工钢板(9)，所述全自动钣金加工流水线包括输送机构和I?2台激光切割机(2)，所述输送机构由若干输送机(3)组成，输送机构由输入端到输出端依次分为切割段、对齐段、打磨段和下料段，其特征在于:所述输送机构的输入端设置有用于上下料的第一机器人(I)，输送机构的输出端设置有用于上下料的第二机器人(8)，第一机器人(I)与第二机器人(8)的结构、功能均相同，第一机器人(I)包括一条纵向布置的导轨(Ia)，所述激光切割机(2)和输送机构的切割段均横向布置于第一机器人(I)的导轨(Ia)下方，所述输送机构的切割段与对齐段之间设置有翻转装置(4)，所述输送机构的对齐段设置有钢板对齐装置(5)，所述输送机构的打磨段设置有打磨倒角装置￠)，所述输送机构的打磨段和下料段之间设置有清洗装置(7)，所述下料段横向布置于第二机器人(8)的导轨下方。2.如权利要求1所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于:所述钢板对齐装置(5)包括定位基板(5b)和对齐挡板(5c)，所述定位基板(5b)与对齐挡板(5c)相对设置，定位基板(5b)固定在输送机构的对齐段中任意一个输送机(3)的一侧，该输送机(3)的另一侧固定有气缸(5g)，所述气缸(5g)的活塞杆与对齐挡板(5c)的中部连接；所述定位基板(5b)沿该输送机(3)的输送方向布置，且垂直于该输送机(3)的输送面。3.如权利要求2所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于:所述钢板对齐装置(5)还包括用于固定定位基板(5b)的固定座(5a)。4.如权利要求2所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于:所述钢板对齐装置(5)还包括一个用于安装气缸(5g)的第一支架(5h)。5.如权利要求2所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于:所述钢板对齐装置(5)还包括两个第二支架(5f)，第二支架(5f)位于该输送机固定有气缸(5g)的一侧，每个第二支架(5f)上固定有一个法兰式直线轴承(5e)，每个法兰式直线轴承(5e)内插有一根直线轴(5d)，每根直线轴(5d)的一端均与对齐挡板(5c)固定连接，另一端均从对应的法兰式直线轴承(5e)中伸出。6.如权利要求1所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于:所述打磨倒角装置(6)包括两台龙门式支架^a)和一个挡料装置(6e)，两台龙门式支架(6a)均跨设于输送机构的打磨段上，其中的一台龙门式支架(6a)靠近钢板对齐装置(5)，另一台龙门式支架^a)靠近清洗装置(7)，所述挡料装置^e)位于靠近清洗装置(7)的龙门式支架^a)的下方；所述龙门式支架^a)包括一根横梁，该横梁位于该打磨段的上方，该横梁上设置有可沿横梁移动的角磨机构^c);两台龙门式支架^a)之间设置有两台柱式支架(6b)，两台柱式支架^b)对称设置在该打磨段的两侧，每台柱式支架^b)的顶端各设有一台角磨机构(6c);该打磨段上方设置有两台用于固定钢板(9)的夹紧装置(6d)。7.如权利要求1所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于:所述第一机器人(I)还包括两个可沿导轨(Ia)移动的同步机构(Ic)，所述同步机构(Ic)上安装有升降机构(Id)，该升降机构(Id)包括齿轮和齿条，升降机构(Id)的底端固定有电磁吸盘装置(Ib)。8.如权利要求1所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于:所述输送机(3)为双链轮棍筒输送机。9.如权利要求1所述的具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，其特征在于:所述全自动钣金加工流水线包括2台激光切割机(2)，输送机构的切割段位于两台激光切割机⑵之间。
【专利摘要】一种具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线，涉及钣金加工领域，输送机构的输入端设置有用于上下料的第一机器人，输送机构的输出端设置有用于上下料的第二机器人，第一机器人与第二机器人的结构、功能均相同，第一机器人包括一条纵向布置的导轨，激光切割机和输送机构的切割段均横向布置于第一机器人的导轨下方，输送机构的切割段与对齐段之间设置有翻转装置，输送机构的对齐段设置有钢板对齐装置，输送机构的打磨段设置有打磨倒角装置，输送机构的打磨段和下料段之间设置有清洗装置，下料段横向布置于第二机器人的导轨下方。本实用新型使钢板自动对齐至标准位置，保证打磨工序的进行，从而保证整条加工流水线的生产效率。
【IPC分类】B23P23/04
【公开号】CN204893416
【申请号】CN201520548711
【发明人】胡中元, 刘国庆, 黄川 , 孙德红, 胡雄华, 杨明远
【申请人】武汉天琪激光设备制造有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月24日