导向运动到所需要的位置的导料机构。
[0046]所述卡紧机构包括卡紧气缸固定板37、卡紧气缸38、卡紧滑轨39、卡紧滑块40、卡紧连接块41、卡紧块连杆42和卡紧块43，所述卡紧气缸固定板和卡紧滑轨分别固定在吸嘴连接板的右侧面上，卡紧气缸固定板上安装有卡紧气缸，卡紧滑轨上配合安装有卡紧滑块；所述卡紧气缸的活塞杆下端连接着卡紧连接块，且卡紧连接块与卡紧滑块固定安装在一起；所述卡紧滑块中部活动连接有卡紧块连杆，卡紧块连杆的下端活动连接着卡紧块的右端，且卡紧块的中部活动连接在卡紧滑块下端。
[0047]所述卡紧滑块的下部设有一槽孔，槽孔内铰接连接有卡紧块连杆，卡紧块连杆的下端铰接连接着卡紧块的右端，且卡紧块的中部铰接连接在卡紧滑块下端。所述卡紧块的左端设有与卡紧块一体成型的弯曲部4301，卡紧块位于运输吸嘴的下方，运输吸嘴吸附波形垫圈，卡紧块通过弯曲部可卡紧波形垫圈。
[0048]所述导料机构包括导料气缸固定座44、导料气缸45、导料连接块46、引导块47和引导轴48，所述吸嘴连接板为中空结构，吸嘴连接板内可滑动地连接有引导块，引导块也为中空结构；所述导料气缸固定座安装在吸嘴固定板上，导料气缸固定座上安装有导料气缸，导料气缸的活塞杆前端通过导料连接块连接着引导块；所述引导轴安装在引导块上，且引导轴下部从引导块内穿过并深入到吸嘴连接板内；所述引导轴的直径小于波形垫圈的内径，导料气缸驱动引导块下移，引导块带动引导轴下移，引导轴可从波形垫圈的中心孔处穿过。
[0049]所述引导轴的上端安装有导料限位块49。
[0050]运输机构工作原理:运输电机驱动运输减速器使皮带主轴旋转，皮带主轴和皮带从动轴之间通过皮带连接在一起，从而使皮带带动输送连接块也运动，使吸附送料机构左右移动，首先运输吸嘴将波形垫圈吸起，然后卡紧块连杆在卡紧气缸的驱动作用下使卡紧块卡紧波形垫圈，将运输电机驱动将波形垫圈运输至标准安装位置，引导轴在导料气缸的驱动下向下运动，导引轴的直径小于波形垫圈的中空部分，导引轴向下运动，给波形垫圈导向，而后卡紧块松开，吸嘴去除吸附力，波形垫圈顺着导引柱运动至安装位置。
[0051 ] 所述检测机构包括托料移动机构IX和检测模组X，所述检测模组位于托料移动机构的前方；所述检测模组包括检测底座50，检测底座通过检测支架固定在底板上；所述检测底座上通过两个检测支座51安装有检测气缸固定板52，所述检测气缸固定板上部安装有检测气缸53 ;所述检测气缸的活塞杆下端连接着上夹块安装板54，上夹块安装板的后端下部安装有上夹块55 ;所述上夹块安装板下方通过弹簧a56和导柱连接着导向板57，且导向板安装在两个检测支座之间，导向板下方通过弹簧b58连接着下夹块59。
[0052]所述检测气缸驱动上夹块安装板移动，使上夹块在导柱的导向作用下下压，弹簧起到缓冲的作用，防止上夹块安装板下移速度过快。
[0053]所述托料移动机构包括托料底座60，托料底座也固定在底板上，所述托料底座包括托料底座a6001、托料支座6002和托料底座b6003，托料底座a上安装有两个托料支座，两个托料支座上安装有托料底座b，托料底座b的两侧分别安装有托料限位板61，托料限位板可限制托料滑块的移动位置，防止超行程。
[0054]托料底座上安装有托料滑轨62和托料气缸固定板63，托料气缸固定板上安装有托料气缸64，托料气缸的活塞杆前端通过气缸接头连接着托料推板65，所述托料滑轨上配合安装有托料滑块66，且托料滑块和托料推板连接在一起；所述托料滑块上安装有托杆座67，托杆座上安装托杆68。所述托杆的顶部为圆锥状，托杆上套接有圆柱体，圆柱体纵向上对称设有两个平面，圆柱体的直径大于波形垫圈的内径，但两个平面之间的距离大于波形垫圈的内径且小于波形垫圈的外径，托杆的尖端会穿过波形垫圈的中心并顶起波形垫圈。
[0055]所述上夹块下端为尖状5501，下夹块上部为平面结构，波形垫圈的圆环部可位于下夹块上部的平面上，上夹块下压，下压块的尖端可将波形垫圈压紧在上、下夹块之间。
[0056]所述导向板上安装有两个导柱69，上夹块安装板上在对应导柱位置处分别安装有两个导套，导柱从上夹块安装板上穿过并从导套中穿出。
[0057]检测机构工作原理:将波形垫圈放置在托杆上托起，托料气缸驱动使托料推板推动托料滑块在托料滑轨上移动，将托杆移动到所需要的位置，此时波形垫圈的圆环部位于上、下夹块之间，然后检测气缸驱动上夹块安装板移动，使上夹块在导柱的导向作用下下压，使下压块的尖端压紧在波形垫圈上，使波形垫圈压紧在上、下夹块之间，测量波形垫圈的厚度，将此厚度与最初设定的标准厚度相比较，如果厚度超过初设的厚度范围，则此波形垫圈为不良品，托料移动机构会配合其他机构将不良品送至废料盒，如果厚度在正常范围内为良品。
[0058]本实用新型工作原理:振动器上料机构将波形垫圈运输至振动盘端处，取料机构运动至振动盘端处的波形垫圈上方，然后吸嘴将波形垫圈吸起并放入料斗中，此时升降顶料机构的升降气缸带动引导柱处于料斗的底端，引导柱顶部为尖状，当波形垫圈放入料斗后，升降气缸就带动引导柱由底部向上升起，引导柱从波形垫圈的中间穿过并顶起波形垫圈，顶起后运输机构向料斗方向移动，运输机构上的运输吸嘴将波形垫圈吸起，此时卡紧块连杆在卡紧气缸的驱动作用下使卡紧块卡紧波形垫圈；运输机构将波形垫圈运送到检测机构上的托杆上，检测机构在检测气缸的驱动下，上夹块和下夹块夹紧波形垫圈，测量波形垫圈的厚度，将此厚度与最初设定的标准厚度相比较，如果厚度超过初设的厚度范围，则此波形垫圈为不良品或者运输吸嘴同时吸起了两个波形垫圈，此时运输机构的运输吸嘴会重新吸附并夹紧波形垫圈将其送至废料盒；如果厚度在正常范围内，则运输机构将波形垫圈重新吸附并夹紧运输至安装位置，运输机构的引导轴在导料气缸的驱动下向下运动，引导轴从波形垫圈的中心孔处穿过，导引轴向下运动给波形垫圈导向，然后卡紧块松开，运输吸嘴去除吸附力，波形垫圈顺着导引柱运动至安装位置。
[0059]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种波形垫圈的自动安装机构，包括底板，底板上安装有振动器上料机构，其特征在于:所述底板上位于振动器上料机构的右后方装有取料机构；底板的右后部上方装有运输机构；底板上位于取料机构的右侧装有检测机构；底板上位于检测机构的右侧装有废料盒； 所述振动器上料机构将波形垫圈运输至振动盘端处，取料机构运动至振动盘端处的波形垫圈上方，然后吸嘴将波形垫圈吸起并放入料斗中，此时取料机构的升降顶料机构的升降气缸带动引导柱处于料斗的底端，引导柱顶部为尖状，当波形垫圈放入料斗后，升降气缸就带动引导柱由底部向上升起，引导柱从波形垫圈的中间穿过并顶起波形垫圈，顶起后，运输机构向料斗方向移动，运输机构上的运输吸嘴将波形垫圈吸起，此时卡紧块连杆在卡紧气缸的驱动作用下使卡紧块卡紧波形垫圈；所述检测机构需要检测吸起的波形垫圈的厚度，运输机构将