压缩机螺母固定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于生产线自动安装技术领域，具体地说，是涉及一种压缩机螺母固定装置。
【背景技术】
[0002]在空调器生产线上，压缩机放置到室外机底盘的螺栓上之后，需要在螺栓上拧上螺母，实现压缩机在室外机底盘上的固定。
[0003]目前，在空调器生产线上，通过人工紧固螺母的方式将压缩机固定在室外机底盘上。每个压缩机需要紧固3颗螺母，如果全部依靠人工紧固螺母，不仅费时费力，生产效率低，精度低，而且，人工紧固螺母占用较多的人力资源，且人工在生产线上操作，极容易发生事故，安全隐患大。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种压缩机螺母固定装置，提高压缩机螺母固定的效率、精度及安全性。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0006]—种压缩机螺母固定装置，包括生产线体、放置于所述生产线体上并随所述生产线体运动的外机底盘、放置在所述外机底盘上并与所述外机底盘通过螺栓定位的压缩机、用于推送螺母至取料位置的振动盘、从所述取料位置吸取所述螺母并将所述螺母放置在所述螺栓上并紧固的机械手，所述机械手上安装有视觉识别装置、直柄冲击式风批及套筒。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是:
[0008]本实用新型提供的压缩机螺母固定装置，通过设置机械手及振动盘，利用机械手自动吸取振动盘推送的螺母、放置于生产线体外机底盘上定位压缩机的螺栓上，并利用机械手紧固螺母，从而实现了压缩机螺母的自动紧固，避免了人工紧固螺母存在的费时费力、安全隐患大等问题，提高了压缩机螺母固定的效率、精度及安全性。
[0009]结合附图阅读本实用新型的【具体实施方式】后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型压缩机螺母固定装置一个实施例的俯视图。
[0011]上述附图中，附图标记及其对应的部件名称如下:
[0012]1、生产线体；2、外机底盘；3、压缩机；4、机械手。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
[0014]请参见图1示出的本实用新型压缩机螺母固定装置的一个实施例，具体来说是该实施例部分结构的俯视图。
[0015]如图1所示，该实施例的压缩机螺母固定装置包括有生产线体1，该生产线体1是空调器装配总生产线上的一部分生产线体，具体来说是放置并紧固压缩机螺母的部分生产线体，该生产线体位于压缩机上线线体的后面。在生产线体1上安放有外机底盘2，在外机底盘2上放置有压缩机3，压缩机3与外机底盘2通过螺栓(图中未示出)进行定位，且压缩机3与外机底盘2将随生产线体1一起运动。
[0016]在生产线体1 一侧放置有机械手4和振动盘(图中未示出，采用现有技术中的振动盘)，振动盘将待安装及紧固的螺母推送到机械手4的取料位置。机械手4上安装有视觉识别装置(图中未示出)、直柄冲击式风批及套筒(图中未示出，采用现有技术中的风批及套筒结构来实现))，机械手4在视觉识别装置的辅助下，利用直柄冲击式风批及套筒自动吸取压缩机螺母，并放置在外机底盘2上定位压缩机3的螺栓处，再通过机械手4上的直柄冲击式风批对螺母进行紧固。
[0017]在该实施例中，通过设置机械手4及振动盘，利用机械手4自动吸取振动盘推送的螺母、放置于生产线体1外机底盘2上定位压缩机3的螺栓上，并利用机械手紧固螺母，从而实现了压缩机螺母的自动紧固，避免了人工紧固螺母存在的费时费力、安全隐患大等问题，提高了压缩机螺母固定的效率、精度及安全性。
[0018]整个压缩机螺母固定装置更具体的工作过程如下:
[0019]外机底盘2定位:当生产线体1上的外机底盘2经过设定位置时，自动对外机底盘2进行导向，使得外机底盘2的方位相对一致。
[0020]振动盘推送螺母:振动盘将螺母推送到机械手4的取料位置，等待机械手4取螺母。
[0021]压缩机信息采集:利用视觉识别装置识别空调器机型、压缩机机型及对应的压缩机定位螺栓的大致位置。
[0022]螺母抓取:机械手4移动到取料上方，定位螺母位置，将螺母吸在套筒上。
[0023]螺母锁紧:机械手4移动到生产线体1上方指定位置时，通过视觉识别装置对外机底盘2上的螺栓位置进行精确定位。定位完成后将套筒上吸取的螺母放置到螺栓上，并利用直柄冲击式风批对螺母进行锁紧，实现压缩机螺母的自动固定。
[0024]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种压缩机螺母固定装置，其特征在于，所述装置包括生产线体、放置于所述生产线体上并随所述生产线体运动的外机底盘、放置在所述外机底盘上并与所述外机底盘通过螺栓定位的压缩机、用于推送螺母至取料位置的振动盘、从所述取料位置吸取所述螺母并将所述螺母放置在所述螺栓上并紧固的机械手，所述机械手上安装有视觉识别装置、直柄冲击式风批及套筒。
【专利摘要】本实用新型公开了一种压缩机螺母固定装置，所述装置包括生产线体、放置于所述生产线体上并随所述生产线体运动的外机底盘、放置在所述外机底盘上并与所述外机底盘通过螺栓定位的压缩机、用于推送螺母至取料位置的振动盘、从所述取料位置吸取所述螺母并将所述螺母放置在所述螺栓上并紧固的机械手，所述机械手上安装有视觉识别装置、直柄冲击式风批及套筒。应用本实用新型的压缩机螺母固定装置，提高了压缩机螺母固定的效率、精度及安全性。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN204997329
【申请号】CN201520765676
【发明人】李喜武, 王学道, 包益民, 于兆晓, 邢新田
【申请人】青岛海尔空调器有限总公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月30日