用于智能手机功能检测系统的装配误差校正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通讯终端检测系统的装配检测，具体地指一种用于智能手机功能检测系统的装配误差校正装置。
【背景技术】
[0002]现有的智能手机功能检测系统大多是使用多维运动平台或多自由度机械手(以下统称机械手)的自动化设备来实现检测功能。一般采用夹具固定机械手的操作对象，而夹具本身也需要固定于某个平台。使用同样设计的一套系统在生产组装成多台设备后，不同设备内的机械手与夹具必然存在装配误差，这种误差必须得到校正后才能在不同设备上使用相同的控制程序，产生一致的行为。
[0003]为了校正这种偏差，当前市场上的智能手机功能检测系统一般采用两种方式:
[0004]—种方式是使用Mark点和工业相机，在固定夹具上设计Marker点，同时夹具下方再设计一个微位移平台，机械手携带工业相机运动到理论的Marker点上方即原点位置后，通过人工方式在显示器上观察工业相机输出，同时调节微位移平台，使Mark点对准工业相机镜头的中心，达到校正装配误差的效果。
[0005]方式二也是使用Mark点和工业相机，在固定夹具上设计Mark点，同时机械手上携带有一个工业相机，工业相机在Marker点的理论位置拍照一次，然后机械手再移动一小段固定距离L后再拍照一次，通过识别两次Mark点在图像上移动的Μ个像素单位，换算出像素单位与固定距离L的比例关系。再通过识别出Marker点偏离工业相机镜头中心的(m，η)个像素单位，倒推出机械手调整位置使Mark点位于工业相机镜头中心所需要产生的位移(p，q)，以此来校正装配误差。
[0006]上述方式存在以下缺陷:方式一在一个大的XY平台下添加了一个小XY平台，利用两个平台的相对运动解决了误差的校正，但结构设计复杂，特别是校正过程需要人工干预，无法进行自动化的校正操作。方式二解决了装配误差的自动化校正，但图像识别与处理技术门槛较高，从而使得产品成本提高。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的就是要克服现有技术存在的缺陷，提供一种用于智能手机功能检测系统的装配误差校正装置。
[0008]为实现上述目的，本实用新型所设计的用于智能手机功能检测系统的装配误差校正装置，该装置包括工业控制计算机、用于固定智能手机的夹具、固定平台及安装于所述固定平台上的机械手，所述机械手上设有气缸，所述气缸包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有触摸笔头，所述伸缩杆带动触摸笔头在智能手机屏幕上垂直运动，所述工业控制计算机分别与所述机械手、气缸和智能手机连接。
[0009]优选地，所述工业控制计算机通过USB数据线或Wifi与所述智能手机连接。
[0010]优选地，所述触摸笔头在电气上接地。
[0011]本实用新型的工作过程如下:使用本实用新型用于智能手机功能检测系统的装配误差校正装置进行装配误差校正时，工业控制计算机控制机械手移动至智能手机屏幕上方，然后控制气缸工作，气缸驱动伸缩杆向下运动，伸缩杆带动触摸笔头与智能手机屏幕接触，最后通过智能手机获取点击事件发生时的坐标信息，结合机械手运动位移信息，换算出智能手机屏幕左上角相对机械手原点的实际坐标，该坐标与理论值之差即为系统的装配误差，获取到该误差后即可在随后的运动控制中校正该误差。
[0012]本实用新型的优点在于:本实用新型无需设计和加工精细的Marker点，可以直接使用智能手机屏幕的左上角做为参考点；取消安装工业相机和图像分析软件，简单地用一个触摸笔在智能手机屏幕上上产生一个输入，获取智能手机反馈的输入坐标信息，再通过简单的算法来计算出装配误差；即利用一支承载于机械手上的触摸笔头，配合被检测的智能手机本身，即可快速、准确获取位置偏差信息来校正装配误差，使得校正装置的整体结构简单、成本减少。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型用于智能手机功能检测系统的装配误差校正装置的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型中各电子元件的连接框图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0016]如图1所示，用于智能手机功能检测系统的装配误差校正装置包括工业控制计算机、固定平台A以及安装于固定平台A上的机械手1，机械手1下方设置有固定智能手机2的夹具3，夹具3所在平面与固定平台A所处平面平行。
[0017]机械手1朝向夹具3 —侧设置有气缸101，气缸101包括伸缩杆，该伸缩杆上设置有触摸笔头102。
[0018]如图2所示，机械手1、智能手机2和气缸101分别与工业控制计算机连接，其中，工业控制计算机包括运动控制模块和I/O控制模块，机械手1与运动控制模块连接，运动控制模块控制机械手1在智能手机屏幕上方的XY平面(例如可以是水平面)内移动；气缸101与I/O控制模块连接，I/O控制模块控制气缸101在Z向(例如垂直于水平面的方向)移动，通过工业控制计算机实现上述对机械手1和气缸101的控制均为本领域技术人员所常用的技术手段，此处不再对该控制过程进行赘述。智能手机2通过USB数据线或Wifi与工业控制计算机连接。
[0019]使用本装置时，将一部支持触摸输入方式的智能手机2固定在机械手1下方的夹具3内，屏幕面向机械手1。
[0020]通过工业控制计算机控制机械手1在限定的XY平面内做任意位置运动，携带触摸笔头的气缸101作为机械手的一个手指之一在Z轴上做有限行程内的往返运动；携带触摸笔头102的气缸101通过I/O控制模块受控于上述工业控制计算机；工业控制计算机向智能手机2发送指令使其处于等待屏幕点击事件发生的状态，工业控制计算机控制机械手1从原点出发，在XY平台移动(Lx，Ly)的距离，到达智能手机2屏幕上方后控制气缸101伸出，气缸101的伸缩杆带动触摸笔头102对智能手机2的屏幕进行点击，触发智能手机2向工业控制计算机反馈屏幕被点击的坐标信息，工业控制计算机获取到坐标信息后，结合Lx和Ly值换算屏幕左上角离机械手原点的位置信息，从而得到装配误差，并在随后的运动控制中校正该误差。
[0021]单纯的屏幕接触并不一定能触发智能手机屏幕点击事件，为了提高智能手机对屏幕点击动作响应的准确性，本实用新型将触摸笔头102在电气上接地，以使得触摸笔头102与智能手机2的屏幕之间产生稳定可靠的电势差，确保触摸笔头的点击动作成为触摸屏的输入。
[0022]使用本实用新型进行装配误差校正的流程如下:
[0023]1、装配误差校正过程开始时，工业控制计算机先控制机械手1运行至原点，智能手机2处于开机状态，固定于夹具内，并通过USB连接至工业控制计算机。
[0024]2、工业控制计算机向智能手机发送指令
[0025]adb shell getevent-c 3/dev/input/event2，命令智能手机进入等待屏幕点击事件发生的状态。
[0026]3、工业控制计算机控制机械手1在屏幕内的运动距离(Lx，Ly)，使携带触摸笔的气缸101位于智能手机2的屏幕区域，其中运动距离以mm为单位。
[0027]4、工业控制计算机控制气缸101伸出，气缸101的伸缩杆带动触摸笔头102点击到屏幕，触发智能手机2的屏幕点击事件，并缩回气缸。
[0028]5、工业控制计算机读取智能手机2反馈的以像素点数为单位的点击坐标(Px, Py)，依据智能手机的屏幕分辨率和屏幕尺寸参数，将(Px，Py)换算成以mm为单位的坐标(Pxl，Pyl)，则智能手机屏幕左上角相对于机械手原点的实际坐标为(Lx-Pxl，Ly-Pyl)，该坐标与屏幕左角的理论坐标之差即为装配误差。
[0029]6、装配误差验证，重复上述2-5步骤，其中进行第3步时将(Lx，Ly)作少许变化，两次得到的(Px，Py)之差应在3个像素内。
[0030]最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于智能手机功能检测系统的装配误差校正装置，其特征在于:包括工业控制计算机、用于固定智能手机的夹具、固定平台及安装于所述固定平台上的机械手，所述机械手上设有气缸，所述气缸包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有触摸笔头，所述伸缩杆带动触摸笔头在智能手机屏幕上垂直运动，所述工业控制计算机分别与所述机械手、气缸和智能手机连接。2.根据权利要求1所述用于智能手机功能检测系统的装配误差校正装置，其特征在于:所述工业控制计算机通过USB数据线或Wifi与所述智能手机连接。3.根据权利要求1或2所述用于智能手机功能检测系统的装配误差校正装置，其特征在于:所述触摸笔头在电气上接地。
【专利摘要】一种用于智能手机功能检测系统的装配误差校正装置，包括工业控制计算机、用于固定智能手机的夹具、固定平台及安装于所述固定平台上的机械手，机械手上设有气缸，气缸包括伸缩杆，伸缩杆上设有触摸笔头，伸缩杆带动触摸笔头在智能手机屏幕上垂直运动，工业控制计算机分别与所述机械手、气缸和智能手机连接。本实用新型通过工业控制计算机控制机械手移动至智能手机屏幕上方，然后控制气缸带动触摸笔头与智能手机屏幕接触，最后通过智能手机获取点击事件发生时的坐标信息，结合机械手运动位移信息，换算出智能手机屏幕左上角相对机械手原点的实际坐标，该坐标与理论值之差即为系统的装配误差，获取到该误差后即可在随后的运动控制中校正该误差。
【IPC分类】B23P19/10
【公开号】CN204997332
【申请号】CN201520727831
【发明人】刘忠成, 王程涛, 龚伦齐, 刘冬
【申请人】武汉易思达科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月18日