一种零件翻转运动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种零件翻转运动装置，属于机械加工与测试技术领域领域。
【背景技术】
[0002]在大型细长零部件加工测试领域，由于其外形长度方向与宽度方向尺寸相差较大，一般对于长度超过lm，长宽比例大于5以上的零件就被称为大型细长零件，该种零件在需要翻转或成固定角度定位后加工与测量，常规方法有两种:一是使用专用工装夹具，为每一种定位角度配置一种工装夹具，此方法费时费力，且不易管理。二是使用转台，但在选用转台时应以最大长度尺寸选用转台，故转台尺寸巨大，且要满足精密翻转与转角要求，造价极其昂贵。因此，针对大型细长零部件要实现翻转与精密转角运动使用常规方法是极其困难且成本高昂的，需要一种专用运动装置实现此功能。
【发明内容】
[0003]本实用新型正是针对上述现有装置存在的不足而设计提供了一种零件翻转运动装置，其目的是能够快速实现大型细长零部件加工检测的精密翻转与转角运动。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]该种零件翻转运动装置，其特征在于:该装置包括一个底座(1)，在底座(1)的安装面上固定旋转驱动台(2)，转台驱动轴(3)通过镙钉锁紧固定在旋转驱动台(2)的回转中心上，联轴节(4)将转台驱动轴(3)与穿过一个滑动轴承(9)的主动侧支撑主轴(5)的一端锁紧连接，主动侧支撑主轴(5)的另一端与前支撑板(7)的端面中心固定，前支撑板(7)的端面下端与底板￠)的一端连接，底板￠)的另一端与后支撑板(12)的端面下端连接，后支撑板(12)的端面中心与随动侧支撑主轴(8)固定，随动侧支撑主轴(8)穿过另一个滑动轴承(9)与刹车盘(10)通过螺钉锁紧固定，锁紧装置(11)安装于底座(1)的安装面上并通过夹紧刹车盘(10)两侧形成制动；
[0006]上述结构中，旋转驱动台⑵的回转中心轴线、转台驱动轴(3)的轴线和滑动轴承
(9)的轴线均与翻转运动机构重心重合，所述翻转运动机构是由上述组件中主动侧支撑主轴(5)、前支撑板(7)、底板￠)、后支撑板(12)、随动侧支撑主轴(8)和刹车盘(10)组成。
[0007]在底座⑴安装面上，采用滑动轴承(9)支撑的方式，实现对翻转运动机构的支撑。旋转驱动台(2)与转台驱动轴(3)连接，转台驱动轴(3)再通过联轴节(4)与主动侧支撑主轴(5)相连驱动前支撑板(7)和后支撑板(12)之间的底板(6)，实现旋转运动，当转动到预设角度后，可通过锁紧装置(11)夹紧刹车盘(10)，制动随动侧支撑主轴(8)、后支撑板(12)与底板￠)，同时主动侧支撑主轴(5)通过旋转驱动台(2)内部气动刹车实现制动刹车，实现双向两端锁紧。
[0008]本装置具备以下几个特征，
[0009]—是翻转运动机构通过两个滑动轴承(9)分别支撑主动侧支撑主轴(5)与随动侧支撑主轴(8)，实现翻转运动；
[0010]二是同时采用两种锁紧方式，一侧采用旋转驱动台(2)内置抱紧旋转轴的方式实现锁紧制动，另一侧采用锁紧装置(11)夹紧刹车盘(10)实现锁紧，实现完成运动后精确锁紧定位；
[0011]三是本装置将控制系统与机械机构集成为一体，只引出电源线与气源接口。
[0012]本实用新型的优点是结构合理简单、效率高，操作方便，实用性强，可承载长度在1500mm以内，宽度在800mm以内，高度在400mm以内，重量低于500kg细长零件，可实现分度精度0.01°，可完成0?360°旋转，重复定位精度低于10”，针对不同安装位置可以实现水平位置补偿实现精确定位，而且可在任意旋转角度位置实现锁紧。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型装置的结构示意主视图
[0014]图2是图1的俯视图
[0015]图3是本实用新型装置的轴侧图
【具体实施方式】
[0016]以下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详述:
[0017]参见附图1?3所示，该种零件翻转运动装置，其特征在于:该装置包括一个底座1，在底座1的安装面上固定旋转驱动台2，转台驱动轴3通过镙钉锁紧固定在旋转驱动台2的回转中心上，联轴节4将转台驱动轴3与穿过一个滑动轴承9的主动侧支撑主轴5的一端锁紧连接，主动侧支撑主轴5的另一端与前支撑板7的端面中心固定，前支撑板7的端面下端与底板6的一端连接，底板6的另一端与后支撑板12的端面下端连接，后支撑板12的端面中心与随动侧支撑主轴8固定，随动侧支撑主轴8穿过另一个滑动轴承9与刹车盘10通过螺钉锁紧固定，锁紧装置11安装于底座1的安装面上并通过夹紧刹车盘10两侧形成制动；
[0018]上述结构中，旋转驱动台2的回转中心轴线、转台驱动轴3的轴线和滑动轴承9的轴线均与翻转运动机构重心重合，所述翻转运动机构是由上述组件中主动侧支撑主轴5、前支撑板7、底板6、后支撑板12、随动侧支撑主轴8和刹车盘10组成。
[0019]本实用新型装置的工作过程如下:
[0020]首先由电机驱动旋转驱动台2实现旋转驱动运动，再由旋转驱动台2驱动转台驱动轴3，转台驱动轴3再通过联轴节4驱动主动侧支撑主轴5带动底板6、前支撑板7、随动侧支撑主轴8、刹车盘10实现旋转运动。而两个滑动轴承9分别支撑主动侧支撑主轴5与随动侧支撑主轴8实现旋转运动机构的旋转。在本装置初次使用时，在放置于固定位置后，首先测量底板6表面与水平面之间夹角角度，再控制旋转驱动台2驱动旋转运动机构进行补偿，使底板6表面接近与水平面平行。再将负载放置于底板6表面进行固定，再由翻转运动装置带动负载执行旋转运动，当旋转至预设角度后，旋转驱动台2停止运动，同时气动锁紧装置完成锁紧，在另一端锁紧装置11锁紧刹车盘10，将旋转运动机构固定于预设角度位置，实现精密定位。当需要再次旋转时，只需重新设定转动角度或恢复初始状态。旋转驱动台2与锁紧装置11会自动松开锁紧，旋转运动机构再次完成旋转运动。
【主权项】
1.一种零件翻转运动装置，其特征在于:该装置包括一个底座(1)，在底座(1)的安装面上固定旋转驱动台(2)，转台驱动轴(3)通过镙钉锁紧固定在旋转驱动台(2)的回转中心上，联轴节(4)将转台驱动轴(3)与穿过一个滑动轴承(9)的主动侧支撑主轴(5)的一端锁紧连接，主动侧支撑主轴(5)的另一端与前支撑板(7)的端面中心固定，前支撑板(7)的端面下端与底板￠)的一端连接，底板￠)的另一端与后支撑板(12)的端面下端连接，后支撑板(12)的端面中心与随动侧支撑主轴(8)固定，随动侧支撑主轴(8)穿过另一个滑动轴承(9)与刹车盘(10)通过螺钉锁紧固定，锁紧装置(11)安装于底座(1)的安装面上并通过夹紧刹车盘(10)两侧形成制动； 上述结构中，旋转驱动台(2)的回转中心轴线、转台驱动轴(3)的轴线和滑动轴承(9)的轴线均与翻转运动机构重心重合，所述翻转运动机构是由上述组件中主动侧支撑主轴(5)、前支撑板(7)、底板￠)、后支撑板(12)、随动侧支撑主轴(8)和刹车盘(10)组成。
【专利摘要】本实用新型是一种零件翻转运动装置，该装置在底座(1)安装面上，采用滑动轴承(9)支撑的方式，实现对翻转运动机构的支撑。旋转驱动台(2)与转台驱动轴(3)连接，转台驱动轴(3)再通过联轴节(4)与主动侧支撑主轴(5)相连驱动前支撑板(7)和后支撑板(12)之间的底板(6)，实现旋转运动，当转动到预设角度后，可通过锁紧装置(11)夹紧刹车盘(10)，制动随动侧支撑主轴(8)、后支撑板(12)与底板(6)，同时主动侧支撑主轴(5)通过旋转驱动台(2)内部气动刹车实现制动刹车，实现双向两端锁紧。本实用新型结构简单、操作方便，自动化程度高、实用性强，能快速、高效完成大型细长零部件实现高精度旋转分度定位运动。
【IPC分类】G01D11/00, B23Q7/00
【公开号】CN204997439
【申请号】CN201520668410
【发明人】吴凡, 安岩, 刘宝苑, 张海存
【申请人】中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月31日