一种agv主驱动系统检修装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种AGV主驱动系统检修装置。
【背景技术】
[0002]辅料库AGV采用单驱动方式，即一个主动轮和两个辅助从动轮。主驱动系统是AGV的驱动装置，主要负责控制AGV的走行、转向，是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由主动轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机进行控制，直线行走速度可达lm/s，转弯时为0.2?0.5m/so
[0003]主驱动系统是AGV的核心部件，做好AGV主驱动系统的维护保养及调校，可有效降低AGV运行故障率，保证辅料库AGV的稳定高效运行，有利于保障物流自动化系统和卷烟生产的有序正常。
[0004]由于AGV主驱动系统缺少检修平台，且主驱动系统组成部件较多，重量较重，且重心分布不匀，容易歪斜翻到，给拆卸安装造成不便，耗时费力，严重影响维修效率，且存在安全隐患。检查拆卸或装配一台AGV主驱动系统，至少需要3人以上配合才能完成。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，方便耐用，加工成本低，可有效减少维修时间，提高AGV维修效率和精度，具有较好的推广价值的AGV主驱动系统检修
目.ο
[0006]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种AGV主驱动系统检修装置，包括AGV检修平台和AGV主驱动系统定位装置，所述AGV检修平台包括支撑杆和支座，所述支座两端设置有通孔，所述支撑杆通过通孔与支座连接，所述AGV主驱动系统定位装置包括有V型支承一和V型支承二，所述V型支承一和V型支承二底部设置有横杆，所述V型支承一和V型支承二通过横杆固定连接。
[0008]作为优选，所述通孔设有三对。
[0009]作为优选，所述横杆设有三根。
[0010]作为优选，所述V型支承一高度大于V型支承二高度。
[0011]AGV检修平台，包括2根支撑杆和2支座组合成一套使用。在检修前首先利用叉车协助将AGV抬到检修平台上稳固放置，做好检查及维修前准备。AGV主驱动系统定位装置，包括2个不同高度的V型支承(1个用于支承驱动电机，1个用于支承驱动轮)。在拆卸和安装AGV主驱动系统时，利用AGV主驱动系统定位装置，将主驱动系统水平放置，避免歪斜翻倒，影响拆卸安装。
[0012]本实用新型的有益效果为:通过设置的AGV检修平台和AGV主驱动系统定位装置，有效解决了 AGV缺少检修平台和主驱动系统不易定位、容易歪倒的问题。结构设计合理，配合使用可方便的实现AGV的日常检查和主驱动系统的拆卸及安装。简单实用，轻巧便携，加工成本低，具有较强的推广应用价值。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种AGV主驱动系统检修装置的AGV检修平台的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型一种AGV主驱动系统检修装置的AGV检修平台的使用示意图。
[0015]图3为本实用新型一种AGV主驱动系统检修装置的AGV主驱动系统定位装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1-图3所示，一种AGV主驱动系统检修装置，包括AGV检修平台1和AGV主驱动系统定位装置2，所述AGV检修平台1包括支撑杆3和支座4，所述支座4两端设置有通孔5，所述支撑杆3通过通孔5与支座4连接，所述AGV主驱动系统定位装置2包括有V型支承一 6和V型支承二 7，所述V型支承一 6和V型支承二 7底部设置有横杆8，所述V型支承一 6和V型支承二 7通过横杆8固定连接。
[0017]所述通孔5设有三对。
[0018]所述横杆8设有三根。
[0019]所述V型支承一 6高度大于V型支承二 7高度。
[0020]在使用时，包括以下步骤:
[0021]1、检修前准备:关闭AGV电源，利用叉车协助将待检修AGV抬到AGV检修平台1上平稳放置，修理人员做好检查准备，完成AGV主驱动系统及两个后轮的检查，做好检修前准备。
[0022]2、拆卸AGV主驱动系统:关闭AGV电源，拆除驱动电机、转向电机接线和编码器插头；拆除AGV车体前部辊筒支座，拆下转向编码器及柔性联轴器；均匀松开转向齿盘与车体4颗联接螺栓；利用叉车协助抬起AGV车体，将定位工装与主动轮对正并放在轮子下；利用叉车协助抬起AGV车体，用铜棒均匀敲击使主动轮齿盘与车体分离；叉车抬高车体，使主驱动系统与车体完全分离，拆下的主驱动系统放于在AGV主驱动系统定位装置2的V型支承一 6和V型支承二 7上。
[0023]3、安装AGV主驱动系统:将保养好的AGV主驱动系统水平放于AGV主驱动系统定位装置2上，利用叉车协助抬起车体，按照拆卸相反的顺序安装，利用AGV主驱动系统定位装置2使主驱动系统转向齿盘上4个螺孔与车体安装孔对正，将主驱动系统安装在车体上。
[0024]4、AGV调试检查:将保养好的AGV利用叉车放在AGV检修平台1上，分别测试主驱动轮运行和转向是否正常，完成零位调试，测试正常后投入运行。
[0025]本实用新型的有益效果为:通过设置的AGV检修平台和AGV主驱动系统定位装置，有效解决了 AGV缺少检修平台和主驱动系统不易定位、容易歪倒的问题。结构设计合理，配合使用可方便的实现AGV的日常检查和主驱动系统的拆卸及安装。简单实用，轻巧便携，加工成本低，具有较强的推广应用价值。
[0026]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种AGV主驱动系统检修装置，其特征在于:包括AGV检修平台和AGV主驱动系统定位装置，所述AGV检修平台包括支撑杆和支座，所述支座两端设置有通孔，所述支撑杆通过通孔与支座连接，所述AGV主驱动系统定位装置包括有V型支承一和V型支承二，所述V型支承一和V型支承二底部设置有横杆，所述V型支承一和V型支承二通过横杆固定连接。2.根据权利要求1所述的AGV主驱动系统检修装置，其特征在于:所述通孔设有三对。3.根据权利要求2所述的AGV主驱动系统检修装置，其特征在于:所述横杆设有三根。4.根据权利要求3所述的AGV主驱动系统检修装置，其特征在于:所述V型支承一高度大于V型支承二高度。
【专利摘要】本实用新型公开一种AGV主驱动系统检修装置，包括AGV检修平台和AGV主驱动系统定位装置，所述AGV检修平台包括支撑杆和支座，所述支座两端设置有通孔，所述支撑杆通过通孔与支座连接，所述AGV主驱动系统定位装置包括有V型支承一和V型支承二，所述V型支承一和V型支承二底部设置有横杆，所述V型支承一和V型支承二通过横杆固定连接，该AGV主驱动系统检修装置的AGV检修平台，利用叉车协助，可将AGV稳固放置，并可根据需要调整不同3种高度以方便修理人员检查拆卸。同时AGV主驱动系统定位装置，可保证AGV主驱动系统水平放置，便于对位安装。结构简单，方便耐用，加工成本低，可有效减少维修时间，提高AGV维修效率和精度，具有较好的推广价值。
【IPC分类】B23P19/00, B25H1/00
【公开号】CN205085620
【申请号】CN201520849648
【发明人】熊智, 李海涛, 杨鹏
【申请人】红云红河烟草(集团)有限责任公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月29日