焊接机器人工作站配重装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接机器人工作站，特别涉及一种焊接机器人工作站配重装置。
【背景技术】
[0002]随着工业技术的提高，机器人被广泛应用于生产实践中。不仅可以提高产品的质量和产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。其中，焊接机器人是应用最为广泛的机器人。
[0003]焊接机器人工作站是实现机器人高效、优质焊接的重要组成部分。为了满足不同规格零件的焊接要求，机器人需要C型支撑(焊接工作站中对悬臂支撑的命名)实现上下直线往复运动(Z轴)、水平直线往复运动(Y轴)、正负180度的旋转运动，由于机器人重量大，其上下直线往复运动时消耗能量高，需要驱动马达输出较大的功率，耗费能源。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种焊接机器人工作站配重装置，该焊接机器人工作站配重装置能够减轻驱动马达的功率，起到节能的效果。
[0005]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种焊接机器人工作站配重装置，包括导杆、上端配重块、下端配重块、若干中间配重块、绳索和驱动装置，所述若干中间配重块能够拆卸的固定连接形成一体，上端配重块固定安装于若干中间配重块上侧，下端配重块固定安装于若干中间配重块下侧，导杆固定安装于焊接机器人工作站的箱体上，上端配重块、中间配重块和下端配重块形成的配重块整体能够沿导杆纵向滑动，绳索从焊接机器人工作站上侧绕过，且绳索两端分别与配重块整体和焊接机器人工作站的机器人连接，驱动装置驱动配重块整体做升降运动。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述焊接机器人工作站上设有滑轮，绳索从滑轮上绕过。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述中间配重块包括第一中间配重块和第二中间配重块，第一、二中间配重块两相对的侧壁上均设有槽口，第一中间配重块的槽口内固定设有限位块，若干第一、二中间配重块间隔交替叠放，第一中间配重块的槽口内的限位块两端恰分别伸入与其相邻的第二中间配重块的槽口内设定深度，所述上端配重块和下端配重块两相对的侧壁上也设有槽口，中间配重块整体最上端和最下端均为第一中间配重块，中间配重块整体上、下两端的第一中间配重块上的限位块分别伸入上端配重块和下端配重块的槽口内，还设有若干螺栓，上端配重块、下端配重块以及若干中间配重块通过螺栓固定连接形成一个整体。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述配重块整体侧壁上形成有圆弧槽，导杆恰插设于该圆弧槽内。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述配重块整体的圆弧槽内侧上下两端还固设有塑料材质的第一防撞块，该第一防撞块侧壁与导杆接触。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述第一防撞块呈带台阶的半圆法兰结构，第一防撞块的弧度方向与配重块整体的圆弧槽同向。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述配重块整体侧壁上还固设有塑料材质的第二防撞块，第二防撞块呈圆弧形结构，其与配重块整体的圆弧槽对应拼接形成供导杆容置的套筒结构。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述配重块整体下端表面还固定安装有弹性材质的配重缓冲块。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述绳索为钢丝绳。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述上端配重块上螺接有至少一个单叉型花兰，单叉型花兰的螺柱上还螺接有防松螺母，防松螺母紧抵上端配重块上上侧表面，绳索一端与单叉型花兰固定连接。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过增加或减少中间配重块实现配重块整体的重量进而适应不同机器人及其相关结构的重量，通过驱动装置驱动配重块整体沿导杆升降实现机器人的升降操作，根据杠杆原理将机器人的自重消耗的功率通过配重装置抵消一部分，而从降低了驱动电机的功率，起到了节能的效果，本实用新型结构简单，便于增加和减少中间配重块实现与不同机器人的匹配，其升降顺畅，无噪音，节能环保。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的分解结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的相邻配重块连接结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0019]实施例:一种焊接机器人工作站配重装置，包括导杆4、上端配重块2、下端配重块
7、若干中间配重块3、绳索10和驱动装置11，所述若干中间配重块3能够拆卸的固定连接形成一体，上端配重块2固定安装于若干中间配重块3上侧，下端配重块7固定安装于若干中间配重块3下侧，导杆4固定安装于焊接机器人工作站的箱体上(通过导杆4上下两端的导杆4连接板9实现与焊接机器人工作站的箱体的固定连接)，上端配重块2、中间配重块和下端配重块7形成的配重块整体能够沿导杆4纵向滑动，绳索10从焊接机器人工作站上侧绕过，且绳索10两端分别与配重块整体和焊接机器人工作站的机器人12连接，驱动装置11驱动配重块整体做升降运动。
[0020]工作时，驱动装置11驱动配重块整体升降，实现机器人升降驱动，根据实际机器人及其相关结构的重量，可增减中间配重块的数量达到理想的配重效果，配重块通过绳索10吊起，通过导向杆的导向，有效减少钢丝绳的额外动载荷，使配重块整体在规定的范围内有规律的运动，本实用新型运用杠杆原理将其机器人的自重消耗的功率通过配重块整体抵消一部分，而从降低驱动电机的功率，起到节能的效果。
[0021]所述焊接机器人工作站上设有滑轮，绳索10从滑轮上绕过，有利于绳索10滑动顺畅。
[0022]所述中间配重块包括第一中间配重块和第二中间配重块，第一、二中间配重块两相对的侧壁上均设有槽口，第一中间配重块的槽口内固定设有限位块，若干第一、二中间配重块间隔交替叠放，第一中间配重块的槽口内的限位块两端恰分别伸入与其相邻的第二中间配重块的槽口内设定深度，所述上端配重块2和下端配重块7两相对的侧壁上也设有