一种轴与轴盘组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于轴与轴盘组装装置领域，涉及一种轴与轴盘组装装置。
【背景技术】
[0002]在减速器或者轴承组件中经常需要将轴与轴盘进行组装。但是这种组装过程中由于轴与轴盘需要缺口对齐，这一工序要求较高，通常都是需要工人手工操作。所以也就不需要什么轴盘输送装置和轴输送装置，直接人工抓取零件，对齐后放入压合装置压合即可。但是这种工作方式明显不能适应自动化加工设备的发展趋势，而且这种方式浪费大量人工，同时工作效率不高。
[0003]现在急需一种能够自动对齐轴与轴盘的装置，同时能够保证工作效率的加工设备。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种轴与轴盘组装装置，旨在解决现有设备中没有轴与轴盘组装装置而且加工效率低的问题。
[0005]为实现轴与轴盘组装过程中定位和自动化组装的问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种轴与轴盘组装装置，该装置用于轴与轴盘的压合组装，该装置包括组装平台、连接所述组装平台的定位工装、将轴盘夹取后输送至定位工装的轴盘移载装置、将轴夹取后输送至定位工装的轴移载装置、将所述轴与轴盘压合的压合装置，所述定位工装包括定位夹紧气缸、连接并被所述夹紧气缸带动的定位夹头、设置在所述定位夹头之间的空心限位柱，所述空心限位柱外径小于轴盘外径，所述空心限位柱的内部设有容纳所述轴的空腔。该装置可以通过夹头将轴盘进行定位，通过空心限位柱对所述轴进行定位，可以实现轴与轴盘在输送到位后就能够实现压合，解决了现有技术中没有该领域自动组装装置的问题。
[0006]本实用新型的进一步技术方案是:所述定位夹紧气缸的两侧还设有稳定板，所述稳定板连接所述空心限位柱。进一步保证轴定位的准确性和稳定性，保证该装置的长久使用。
[0007]本实用新型的进一步技术方案是:所述定位工装还包括带动所述定位夹紧气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述组装平台底部。通过旋转气缸的带动可以使得输送到位的轴与轴盘进行定位，在轴与轴盘输送后没有定位准确时可以通过旋转气缸的旋转带动所述轴盘转动。
[0008]本实用新型的进一步技术方案是:该组装装置还包括与所述组装平台位置相对固定的轴移载装置固定架，所述轴移载装置固定架上设有水平导轨和定位块，所述压合装置和所述轴移载装置可以在导轨上滑动，所述定位块设有开口槽，所述压合装置配合导轨一面设有定位键，所述开口槽配合所述定位键。该组装装置增加轴移载装置可以更加快捷的为定位工装送料，提高工作效率。
[0009]本实用新型的进一步技术方案是:所述轴与轴盘组装装置还包括轴分料装置，所述轴分料装置包括与所述组装平台位置相对固定的轴分料装置固定支架、固定在轴分料装置固定支架上的轴顶升气缸、连接所述轴顶升气缸活塞的顶柱、固定在所述轴分料装置固定支架上的分料气缸、连接所述分料气缸活塞的分料块，所述分料气缸水平设置，所述轴顶升气缸带动所述顶柱竖直运动，所述分料块中部开设容纳轴的凹槽，所述分料块在所述分料气缸的带动下水平运动，所述分料块在所述轴分料装置固定支架内部的空腔中运动，所述轴分料装置固定支架内部空腔对应所述顶柱的位置开设通孔。该组装装置增加轴分料装置可以更加快捷的为轴移载装置供料，提高工作效率。由于轴在供料过程中都是一个挨着一个成排供料，这就使得轴移载装置难以准确夹取单个轴，增加轴分料装置可以很好地避免轴移载装置一次性夹取多个轴的情况发生。
[0010]本实用新型的进一步技术方案是:所述轴与轴盘组装装置还包括轴盘分料装置，所述轴盘分料装置包括与所述组装平台位置相对固定的轴盘分料装置固定支架、固定在所述轴盘分料装置固定支架上的轴盘顶升气缸、连接所述轴盘顶升气缸并被所述轴盘顶升气缸带动的顶块，所述轴盘分料装置固定支架还设有卡座，所述卡座一端开口，所述卡座对应所述顶块的位置设有通孔，所述顶块顶端设有配合所述轴盘中心通孔的凸起。该装置的设置原理和效果同轴分料装置相同。
[0011]本实用新型的进一步技术方案是:对应所述定位工装的正上方还设有CCD视觉检测机。
[0012]本实用新型的有益效果是:该轴与轴盘组装装置节省人工，减少人工成本；自动化设备加工，工作效率高。
【附图说明】
[0013]图1是本申请实施例的立体图。
[0014]图2是本申请实施例去掉CCD视觉检测机的立体图。
[0015]图3是本申请中轴盘分料装置的立体图。
[0016]图4是本申请中定位工装的立体图。
[0017]图5是本申请实施例中轴分料装置的立体图一。
[0018]图6是本申请实施例中轴分料装置的立体图二。
[0019]图7是本申请实施例中第二轴盘移载装置的一部分的立体图。
【具体实施方式】
[0020]—种轴与轴盘组装装置，该装置用于轴与轴盘的压合组装，该装置包括组装平台51、连接所述组装平台51的定位工装52、将轴盘夹取后输送至定位工装52的轴盘移载装置、将轴夹取后输送至定位工装52的轴移载装置、将所述轴与轴盘压合的压合装置55，所述定位工装52包括定位夹紧气缸、连接并被所述夹紧气缸带动的定位夹头521、设置在所述定位夹头521之间的空心限位柱522，所述空心限位柱522外径小于轴盘外径，所述空心限位柱522的内部设有容纳所述轴的空腔。
[0021]所述定位夹紧气缸的两侧还设有稳定板523，所述稳定板523连接所述空心限位柱522。
[0022]所述定位工装52还包括带动所述定位夹紧气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述组装平台51底部。通过旋转气缸的带动可以使得输送到位的轴与轴盘进行定位，在轴与轴盘输送后没有定位准确时可以通过旋转气缸的旋转带动所述轴盘转动。
[0023]该组装装置还包括与所述组装平台51位置相对固定的轴移载装置固定架，所述轴移载装置固定架上设有水平导轨和定位块，所述压合装置55和所述轴移载装置可以在导轨上滑动，所述定位块设有开口槽，所述压合装置55配合导轨一面设有定位键，所述开口槽配合所述定位键。
[0024]所述轴与轴盘组装装置还