滑台工位自转加工系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，具体地，涉及一种滑台工位自转加工系统。
【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成。工业机器人可以接受操作人员的指挥工作，也可以按照预先编写的程序运行，是一种自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的自动化生产设备，也是目前自动化生产设备中最常用的设备。
[0003]工业机器人通常与工作台等组合形成加工单元，但是相对于工业机器人的快速加工特点，工作台不能在短时间内将工件摆放到加工位置，所以具有待料时间长、影响加工效率的缺陷，影响了工业机器人的加工效率。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供一种滑台工位自转加工系统，包括:
[0005]滑台；
[0006]加工工装，加工工装能够滑动地设置在滑台上;和
[0007]加工机器人，加工机器人靠近滑台设置，用于对放置在加工工装上的工件进行加工;和
[0008]控制装置，控制装置分别与滑台、加工工装和加工机器人相连接。
[0009]进一步地，加工工装还包括用于放置工件的自转盘，自转盘位于加工工装的上端并能够带动其上放置的工件自转。
[0010]进一步地，加工工装包括第一加工工装和第二加工工装，其中，第一加工工装能够在滑台的一端与滑台的靠近加工机器人的位置之间滑动，第二加工工装能够在滑台的另一端与滑台的靠近加工机器人的位置之间滑动。
[0011 ]进一步地，加工机器人设置在靠近滑台的中点的位置，第一加工工装与第二加工工装同步滑动。
[0012]进一步地，加工机器人为两个，两个加工机器人分别设置在滑台的两侧。
[0013]进一步地，滑台工位自转加工系统还包括两个上下料平衡吊，两个上下料平衡吊分别设置在滑台的两端的上侧。
[0014]进一步地，滑台工位自转加工系统还包括多个刀库，多个刀库靠近加工机器人设置。
[0015]进一步地，滑台工位自转加工系统还包括除尘装置和排肩器。
[0016]该滑台工位自转加工系统将滑台与机器人相结合，使得上下料效率得到提高，同时提高了加工效率，同时具有设备结构简单、易于安装的特点，所以应用范围广泛。
【附图说明】
[0017]本实用新型的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中:
[0018]图1是根据本实用新型实施例的滑台工位自转加工系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本实用新型的滑台工位自转加工系统进行进一步说明。
[0020]参照图1，根据本实用新型实施例的滑台工位自转加工系统包括:滑台1、加工工装、加工机器人4和控制装置5。加工工装设置在滑台I上，工件加工过程中，将待加工工件放置在加工工装上，通过滑台I滑动至滑台I的靠近加工机器人4的位置，由加工机器人4对工件完成加工作业，然后再通过滑台I将加工完成的工件移动至下料位置。
[0021]滑台I为长条形的导轨，加工工装可滑动地设置在滑台I上。该滑台I结构简单，易于维护。加工工装安装在滑台I上，从而将放置在其上的待加工工件运送到靠近加工机器人4的位置进行加工。上述方案中，对加工机器人4的上下料时间仅为加工工装滑动的时间，可以大幅降低上下料操作对加工机器人4作业时间的占用，从而提高了工件加工效率。加工机器人4靠近滑台I设置，用于对放置在加工工装上的工件进行加工。加工机器人4具有加工效率高、灵活性高等优点，配合滑台I和加工工装，可以降低工件上下料操作对加工机器人4工作效率的影响，更好地发挥加工机器人4的速度优势。控制装置5分别与滑台1、加工工装和加工机器人4相连接，用于对工件加工作业过程进行控制，达到智能化生产的效果。
[0022]进一步地，加工工装还包括用于放置工件的自转盘21，自转盘21位于加工工装的上端，可以带动其上的工件进行自转。采用该技术方案，工件加工过程中，通过自转盘21的自转，使得加工机器人4的可以对工件进行360度平面内的多角度加工。
[0023]进一步地，加工工装包括第一加工工装2和第二加工工装3，其中第一加工工装2可以在滑台I的一端与滑台I的靠近加工机器人4的位置之间滑动，第二加工工装3可以在滑台I的另一端与滑台I的靠近加工机器人4的位置之间滑动。第一加工工装2和第二加工工装3可以轮流滑动至滑台I的靠近加工机器人4的位置。这样，当第一加工工装2滑动到滑台I的靠近加工机器人4的位置时，可以对第二加工工装3进行上下料操作，当第二加工工装3滑动至滑台I的靠近加工机器人4的位置时，可以对第一加工工装2进行上下料操作。该设计方案所使用的设备组合简单、易操作，且避免了上下料操作对加工机器人4的影响，所以可以大幅提高整体加工效率。
[0024]优选地，将加工机器人4设置在靠近滑台I的中点的位置，同时，第一加工工装2与第二加工工装3同步滑动。也就是说，第一加工工装2与第二加工工装3之间的距离等于滑台I长度的一半，当第一加工工装2滑动至滑台I中点时，对第一加工工装2上放置的工件进行加工，而第二加工工装3同时滑动至滑台I的所述另一端，在所述另一端对第二加工工装3进行上下料；当第二加工工装3滑动至滑台I中点时，对第二加工工装3上放置的工件进行加工，第一加工工装2同时滑动至滑台I的所述一端以便对其进行上下料。采用这种方案，使得对第一加工工装2和第二加工工装3的控制更加简便，进一步简化了滑台I工位自转打磨系统的设计。
[0025]优选地，加工机器人4为两个，两个加工机器人4分别设置在滑台I的两侧，这样，可以对待加工同时进行两个侧面的加工，进一步提高了工作效率。
[0026]在本实用新型的一个实施例中，滑台I工位自转打磨系统还包括两个上下料平衡吊6，该两个上下料平衡吊6分别设置在滑台I的两端的上侧，分别用于对第一加工工装2和第二加工工装3进行上下料操作。通过使用上下料平衡吊6对第一和第二加工工装进行上下料，降低了操作人员的劳动强度，提高整个系统的智能化控制水平。
[0027]进一步地，滑台I工位自转打磨系统还包括靠近加工机器人4设置的多个刀库7。加工机器人4在对工件的加工过程中会发生刀具磨损等情况，所以设置多个刀库7以便为加工机器人4换刀。
[0028]进一步地，滑台I工位自转打磨系统还包括除尘装置8和排肩器9。除尘装置8用于将工件加工过程中产生的灰尘等废弃物排出工作区域，排肩器9用于将工件加工过程中产生的废肩排出工作区域，减少工作区域的污染。
[0029]根据本实用新型的滑台工位自转加工系统的工作流程如下:使用上下料平衡吊6对第一加工工装2进行上料，上料完成后，控制系统控制第一加工工装2在滑台I上滑动至滑台的靠近加工机器人4的位置，同时，第二加工工装3滑动至滑台I的所述另一端；由加工机器人4对第一加工工装2上放置的工件进行加工，同时，上下料平衡吊6对第二加工工装3进行上料操作;第一加工工装2上放置的工件加工完成后，控制系统再次控制第一和第二加工工装在滑台I上滑动，使得第一加工工装2滑动至滑台I的所述一端，由上下料平衡吊6对第一加工工装2进行下料操作，尔后上料，同时，第二加工工装3滑动至滑台I的靠近加工机器人4的位置，由加工机器人4对第二加工工装3上的工件加工。
[0030]尽管对本实用新型的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可以理解，在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以进行改变，其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。
【主权项】
1.一种滑台工位自转加工系统，其特征在于，包括: 滑台； 加工工装，所述加工工装能够滑动地设置在所述滑台上； 加工机器人，所述加工机器人靠近所述滑台设置，用于对放置在所述加工工装上的工件进行加工;和 控制装置，所述控制装置分别与所述滑台、所述加工工装和所述加工机器人相连接。2.根据权利要求1所述的滑台工位自转加工系统，其特征在于，所述加工工装还包括用于放置工件的自转盘，所述自转盘位于所述加工工装的上端并能够带动其上放置的工件自转。3.根据权利要求1所述的滑台工位自转加工系统，其特征在于，所述加工工装包括第一加工工装和第二加工工装，其中，所述第一加工工装能够在所述滑台的一端与所述滑台的靠近所述加工机器人的位置之间滑动，所述第二加工工装能够在所述滑台的另一端与所述滑台的靠近所述加工机器人的位置之间滑动。4.根据权利要求3所述的滑台工位自转加工系统，其特征在于，所述加工机器人设置在靠近所述滑台的中点的位置，所述第一加工工装与所述第二加工工装同步滑动。5.根据权利要求1所述的滑台工位自转加工系统，其特征在于，所述加工机器人为两个，所述两个加工机器人分别设置在所述滑台的两侧。6.根据权利要求1所述的滑台工位自转加工系统，其特征在于，还包括: 两个上下料平衡吊，所述两个上下料平衡吊分别设置在所述滑台的两端的上侧。7.根据权利要求1所述的滑台工位自转加工系统，其特征在于，还包括: 多个刀库，所述多个刀库靠近所述加工机器人设置。8.根据权利要求1所述的滑台工位自转加工系统，其特征在于，还包括除尘装置和排肩器。
【专利摘要】本申请提供了一种滑台工位自转加工系统，包括滑台；加工工装，加工工装能够在滑台上滑动；加工机器人，加工机器人靠近滑台设置，用于对放置在加工工装上的工件进行加工；和控制装置，控制装置分别与滑台、加工工装和加工机器人相连接。该滑台工位自转加工系统结构简单、易于安装，应用范围广，且利用滑台与加工机器人相结合的工件加工方案，可以大幅提高工件加工效率。
【IPC分类】B24B41/00, B23Q7/00, B23Q37/00, B24B25/00
【公开号】CN205325336
【申请号】CN201620031693
【发明人】姜作诚, 李承翰
【申请人】大连誉洋工业智能有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月14日