一种弯管管内壁焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型为一种弯管管内壁焊接装置，属于弯管焊接技术领域。
【背景技术】
[0002]弯管是采用成套弯曲模具进行弯曲的，分为冷煨与热推两种工艺。无论是哪一种机器设备及管道，大部分都用到弯管，主要用以输油、输气、输液等。
[0003]弯管内的焊接目前存在焊接质量偏差大、焊接参数难以控制、各分段的人工焊接水平参差不齐等缺陷，为克服现有技术存在的缺陷，设计一种新型的焊接设备以期满足相应需求。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提出一种自动弯管内壁堆焊机，该堆焊机是根据多年的耐磨管道生产经验，并解决现有技术存在诸多缺点的堆焊设备。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种弯管管内壁焊接装置，该装置包括弯管1、水平旋转机构2、竖直升降机构3、水平校直机构4、水平旋转机构驱动电机5、竖直升降机构驱动电机6、机架7、焊丝桶旋转机构8、耐磨焊丝9、自由行走机构10;
[0006]具体而言，水平旋转机构驱动电机5通过一组减速器与水平旋转机构2相连，自由行走机构10的底部与水平旋转机构2相连;水平校直机构4与水平旋转机构2相平行，自由行走机构1的顶部与水平校直机构4相连。
[0007]竖直升降机构3设置水平旋转机构2的两端，竖直升降机构3沿竖直方向上支撑水平旋转机构2。
[0008]竖直升降机构驱动电机6通过另外两组减速器分别与竖直升降机构3相连，通过控制竖直升降机构驱动电机6的转向实现对竖直升降机构3的升起或下降。
[0009]竖直升降机构3、竖直升降机构驱动电机6均安装在机架7上。
[0010]耐磨焊丝9缠绕在焊丝桶旋转机构8上，焊丝桶旋转机构8设置在机架7的一侧。
[0011]弯管I的中间设有焊枪，耐磨焊丝9沿焊丝桶旋转机构8、水平校直机构4方向与焊枪相连。
[0012]所述水平校直机构4内部为外夹式偏心直线导轨，耐磨焊丝9穿过外夹式偏心直线导轨后与焊枪相连。
[0013 ] 所述水平旋转机构驱动电机5、竖直升降机构驱动电机6均由PLC控制。
[0014]所述竖直升降机构3与水平旋转机构2之间为螺纹配合。
[0015]该装置自动化程度高，可远程无线操作，能够堆焊不同角度及大口径弯管，配合耐磨焊丝，所生产耐磨弯管耐磨性能好，焊道成形好，不脱落，产品主要应用于疏浚行业和矿上机械设备等的管道。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构正视图。
[0017]图2为弯管与耐磨焊丝的结构示意图。
[0018]图中:1、弯管，2、水平旋转机构，3、竖直升降机构，4、水平校直机构，5、水平旋转机构驱动电机，6、竖直升降机构驱动电机，7、机架，8、焊丝桶旋转机构，9、耐磨焊丝，10、自由行走机构。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图1-2和【具体实施方式】，对本实用新型做进一步详细说明。本焊机设备能在下述环境及条件下稳定地使用:I)安装位置:室内；2)工作时间:24小时;3)电源:380V± 10%，50Hz 土 I; 4)环境温度:0-50 V设备应远离剧烈震动、颠簸的场合。
[0020]焊接行走部分采用外夹式偏心直线导轨，这样可以保证焊接的精准度。
[0021 ]导轨优点:外夹式偏心直线导轨采用国际标准6061铝合金材质，精密模具成型，圆棒心轴为台湾原装进口，高周波热处理镀铬心轴，硬度HRC62表面保证不生锈，滑块本体的滑动单元采用进口轴承及精密加工钢轮，减少摩擦，高效低噪音顺畅运行，滑块为自动调心设计，任意滑轨，滑块均可互换使用，减少备件库存。
[0022]行走控制采用伺服系统控制，精度高，运行平稳，控制速度，位置精度0.2mm。行走轨道机构有效行程3000mm。
[0023]主机架升降系统采用螺柱传动系统，变频控制，可有效调节主工作机高度，以保证焊接平稳性。
[0024]旋转机构由伺服系统控制，精度高，运行平稳，控制速度，位置精度非常准确。
[0025]送丝系统，采用110V，6000r/min电机控制，适用长距离送丝，保证送丝通畅，焊接稳定。
[0026]焊枪微调机构，调节焊枪高度，保证稳定焊接。
[0027]工件安装平台尺寸:3500mm*2200*600
[0028]机架采用厚壁方管和后壁钢板拼接组成，可承载8t以内的管道。
[0029]控制系统采用台湾台达PLC，台达伺服控制器等，简洁的画面(画面为中英文版本切换)和计算机控制程序，使设备运行更稳定，操作更简单，故障率更低。触摸屏可实现设备运行参数的设置与调整。可根据实际情况设置速度、长度、宽度。完善报警信息提示系统，可让客户准确掌握了解机器的一切异动，方便使用及维护。传动采用两台伺服系统，这样可以保证焊接过程的精准度。
【主权项】
1.一种弯管管内壁焊接装置，其特征在于:该装置包括弯管(I)、水平旋转机构(2)、竖直升降机构(3)、水平校直机构(4)、水平旋转机构驱动电机(5)、竖直升降机构驱动电机(6)、机架(7)、焊丝桶旋转机构(8)、耐磨焊丝(9)、自由行走机构(10); 具体而言，水平旋转机构驱动电机(5)通过一组减速器与水平旋转机构(2)相连，自由行走机构(10)的底部与水平旋转机构(2)相连;水平校直机构(4)与水平旋转机构(2)相平行，自由行走机构(10)的顶部与水平校直机构(4)相连； 竖直升降机构(3)设置水平旋转机构(2)的两端，竖直升降机构(3)沿竖直方向上支撑水平旋转机构(2); 竖直升降机构驱动电机(6)通过另外两组减速器分别与竖直升降机构(3)相连，通过控制竖直升降机构驱动电机(6)的转向实现对竖直升降机构(3)的升起或下降； 竖直升降机构(3)、竖直升降机构驱动电机(6)均安装在机架(7)上； 耐磨焊丝(9)缠绕在焊丝桶旋转机构(8)上，焊丝桶旋转机构(8)设置在机架(7)的一侧； 弯管(I)的中间设有焊枪，耐磨焊丝(9)沿焊丝桶旋转机构(8)、水平校直机构(4)方向与焊枪相连。2.根据权利要求1所述的一种弯管管内壁焊接装置，其特征在于:所述水平校直机构(4)内部为外夹式偏心直线导轨，耐磨焊丝(9)穿过外夹式偏心直线导轨后与焊枪相连。3.根据权利要求1所述的一种弯管管内壁焊接装置，其特征在于:所述水平旋转机构驱动电机(5)、竖直升降机构驱动电机(6)均由PLC控制。4.根据权利要求1所述的一种弯管管内壁焊接装置，其特征在于:所述竖直升降机构(3)与水平旋转机构(2)之间为螺纹配合。
【专利摘要】一种弯管管内壁焊接装置，水平旋转机构驱动电机通过一组减速器与水平旋转机构相连，自由行走机构的底部与水平旋转机构相连；水平校直机构与水平旋转机构相平行，自由行走机构的顶部与水平校直机构相连。竖直升降机构设置水平旋转机构的两端，竖直升降机构沿竖直方向上支撑水平旋转机构。耐磨焊丝缠绕在焊丝桶旋转机构上，焊丝桶旋转机构设置在机架的一侧。弯管的中间设有焊枪，耐磨焊丝沿焊丝桶旋转机构、水平校直机构方向与焊枪相连。该装置自动化程度高，可远程无线操作，能够堆焊不同角度及大口径弯管，配合耐磨焊丝，焊道成形好、不脱落，产品主要应用于疏浚行业和矿上机械设备等的管道。
【IPC分类】B23K9/04
【公开号】CN205342166
【申请号】CN201620112181
【发明人】闫黄河, 周鑫, 姜涛, 梁丽华, 刘晶, 李琨, 徐明英, 田丽芬
【申请人】北京锦德荣复合材料有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月3日