一种圆管内壁焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是一种圆管内壁焊接装置，属于焊接机械设备领域。
【背景技术】
[0002]焊接时一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，依具体的焊接工艺，焊接可细分为气焊、电阻焊、电弧焊、感应焊接及激光焊接等其它特殊焊接，圆管在我们的生产生活中大量的利用，圆管可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途，圆管在使用过程中，需要将多段圆管根据需要利用焊接的方式进行连接，尤其是内径较大的大型圆管，在将大型圆管利用焊接方式进行连接的过程中，为了保证圆管焊接后的密封性，需要将圆管的内壁进行焊接，使得圆管在使用过程中不产生外漏，现有的圆管内壁的焊接一般采用人工利用焊枪进行焊接，在焊接过程中，尤其是对于长度较长的圆管进行焊接，需要工人钻进圆管内部进行焊接，工人的工作强度较大，圆管焊接的效率和质量难以得到保证，不能满足生产的需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以平稳的将圆管进行转动，并能快速高效的将圆管内壁进行焊接的的圆管内壁焊接装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种圆管内壁焊接装置，包括圆管放置机构和内壁焊接机构，圆管放置机构水平设置在内壁焊接机构一侧，其特征在于:所述圆管放置机构包括固定底座、放置支架、承管机构和驱动电机，放置支架水平对称设置在固定底座的两侧，放置支架上方两侧对称设置有承管机构，承管机构包括承管支架、支撑板和承管滚轮，承管支架上水平转动连接有旋转轴，支撑板中部铰连接于旋转轴，支撑板两端分别竖直转动连接有承管滚轮，驱动电机水平设置在放置支架一侧，驱动电机输出端水平转动连接有驱动轴，驱动轴两侧分别竖直设置有主伞齿轮，旋转轴一端竖直设置有与主伞齿轮相适配的辅伞齿轮，旋转轴另一端与承管滚轮之间采用驱动链条传动连接；所述内壁焊接机构包括平移支架、升降支架、升降板、平移液压缸、导向套筒、调节板和圆管焊枪，平移支架下侧均匀设置有多个带刹万向轮，升降支架竖直设置在平移支架上侧，升降板竖直设置在升降支架一侧，升降板一侧的两端分别竖直设置有T型导向条，升降支架两侧分别竖直设置有与T型导向条相适配的T型导向槽，升降支架上侧竖直向下设置有升降电机，升降电机输出端竖直设置有升降丝杆，升降丝杆竖直穿过升降板且与升降板一侧螺纹连接，平移液压缸水平设置在升降板另一侧，导向套筒水平设置在平移液压缸下侧的升降板上，导向套筒内水平设置有焊接支架，焊接支架可沿导向套筒水平移动，平移液压缸的输出端竖直设置有连接板，连接板下端与焊接支架固定，调节板水平设置在焊接支架内，焊接支架内水平设置有与调节板形状相适配的平移通道，焊接支架与调节板之间水平设置有固定栓，调节板一端设置有调节丝杆，调节丝杆一端水平穿过调节板且调节板两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有固定螺母，调节丝杆的另一端设置有升降套筒，圆管焊枪设置在升降套筒内，圆管焊枪与升降套筒之间水平设置有锁紧栓。
[0005]进一步地，所述承管滚轮表面设置有硬质防滑橡胶层。
[0006]进一步地，所述焊接支架的尾端设置有限位挡板。
[0007]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:本实用新型结构简单，通过放置支架水平对称设置在固定底座的两侧，放置支架上方两侧对称设置有承管机构，可以平稳的将圆管水平放置，通过驱动电机输出端水平转动连接有驱动轴，驱动轴两侧分别竖直设置有主伞齿轮，旋转轴一端竖直设置有与主伞齿轮相适配的辅伞齿轮，旋转轴另一端与承管滚轮之间采用驱动链条传动连接，利用承管滚轮的转动驱动圆管，使得圆管能够水平匀速的进行转动，确保圆管能够被高效的进行焊接；通过平移支架下侧均匀设置有多个带刹万向轮，使得内壁焊接机构能够快速高效的进行移动，通过升降电机输出端竖直设置有升降丝杆，升降丝杆竖直穿过升降板且与升降板一侧螺纹连接，利用升降电机驱动升降丝杆，使得升降板能够根据需要进行升降，通过导向套筒水平设置在平移液压缸下侧的升降板上，导向套筒内水平设置有焊接支架，利用平移液压缸驱动焊接支架，使得焊接支架能够水平准确的进行移动，通过调节板水平设置在焊接支架内，焊接支架内水平设置有与调节板形状相适配的平移通道，使得调节板能够水平移动，提高了圆管焊枪水平调节的长度，使得长度较长的圆管内壁能够进行焊接，通过调节丝杆一端水平穿过调节板且调节板两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有固定螺母，调节丝杆的另一端设置有升降套筒，圆管焊枪设置在升降套筒内，使能便捷的调节圆管焊枪的焊接角度，提高了圆管内壁焊接的效率和质量，降低了工人的劳动强度，满足生产使用的需要。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种圆管内壁焊接装置的主视图。
[0009]图2是本实用新型一种圆管内壁焊接装置的圆管放置机构的左视图。
[0010]图3是本实用新型一种圆管内壁焊接装置的圆管放置机构的右视图。
[0011]图4是本实用新型一种圆管内壁焊接装置的内壁焊接机构的俯视图。
[0012]图中:1.固定底座，2.放置支架，3.驱动电机，4.承管支架，5.支撑板，6.承管滚轮，7.旋转轴，8.驱动轴，9.主伞齿轮，10.辅伞齿轮，11.驱动链条，12.平移支架，13.升降支架，14.升降板，15.平移液压缸，16.导向套筒，17.调节板，18.圆管焊枪，19.带刹万向轮，20.T型导向条，21.T型导向槽，22.升降电机，23.升降丝杆，24.焊接支架，25.连接板，26.固定栓，27.调节丝杆，28.固定螺母，29.升降套筒，30.锁紧栓，31.限位挡板。
【具体实施方式】
[0013]为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种圆管内壁焊接装置的【具体实施方式】，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0014]如图1所示，本实用新型一种圆管内壁焊接装置，包括圆管放置机构和内壁焊接机构，圆管放置机构水平设置在内壁焊接机构一侧。如图2、图3所示，本实用新型的圆管放置机构包括固定底座1、放置支架2、承管机构和驱动电机3，放置支架2水平对称设置在固定底座1的两侧，放置支架2上方两侧对称设置有承管机构，承管机构包括承管支架4、支撑板5和承管滚轮6，承管支架4上水平转动连接有旋转轴7，支撑板5中部铰连接于旋转轴7，支撑板5两端分别竖直转动连接有承管滚轮6，驱动电机3水平设置在放置支架2 —侧，驱动电机3输出端水平转动连接有驱动轴8，驱动轴8两侧分别竖直设置有主伞齿轮9，旋转轴7 —端竖直设置有与主伞齿轮9相适配的辅伞齿轮10，旋转轴7另一端与承管滚轮6之间采用驱动链条11传动连接。
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