一种核燃料元件搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于核燃料元件制造技术,具体公开了一种核燃料元件搬运装置，通过设计上下两块定位板，定位板上分别通过气爪和夹具夹持燃料元件，可以同时对两根燃料元件进行机械夹持定位，保证运输效率；每个定位板上固定设计芯块挡板，能够防止燃料元件旋转时从内部芯块飞出，保证装置的可靠性；同时将上定位板和下定位板通过衔接装置固定安装，通过调整衔接装置的大小调整定位板之间的高度差，使其能够满足焊机结构需求；将夹具安装在气爪结构的活动手指上，通过控制气爪调节对燃料元件机械夹持的压力大小，保证燃料元件的可靠夹持。
【专利说明】
一种核燃料元件搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型属于核燃料元件制造技术，具体涉及一体化端塞焊去焊瘤装置。
【背景技术】
[0002]CANDU-6型核燃料元件生产中，端塞焊接和产品搬运等生产环节仍是各自独立的系统，生产效率及人力资源成本等方面消耗较大。其中，端塞焊接设备仍停留在10年前由5名操作人员才可完成端塞焊接、元件去焊瘤和相关检验工作的状态，人员重复劳动次数多，对产品产生一定的负面影响。在用的半自动端塞焊机为加拿大进口设备，自动化程度低，不具备产品运输的能力，且设备基本功能的实现需要操作人员持续干预，其产生附属物直接威胁产品质量，并存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种核燃料元件搬运装置，其安装在端塞焊机上，能够使端塞焊机具备机械夹持功能，提高燃料元件的制造质量及生产效率。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种核燃料元件搬运装置，包括固定连接的上定位板和下定位板，固定设于上定位板和下定位板下方的平行气爪和夹具，所述的上定位板位于上方，下定位板位于下方，两者通过衔接装置固定;所述的上定位板下表面两侧分别固定安装所述的平行气爪，所述的平行气爪的活动手指上固定安装夹具，所述的下定位板下表面两侧分别固定安装所述的平行气爪，所述的平行气爪的活动手指上固定安装夹具。
[0006]在上述的一种核燃料元件搬运装置中:所述的上定位板为“T”型，“T”型横板两侧安装上述的平行气爪，“T”型竖板的下端固定连接上述的衔接装置。
[0007]在上述的一种核燃料元件搬运装置中:所述的上定位板的“T”型横板的一端固定连接芯块挡板，所述的芯块挡板为直角折型结构，两端加工有弯折状，一端的弯折状固定设于上定位板上，另一端的弯折状挡住燃料元件的端部。
[0008]在上述的一种核燃料元件搬运装置中:所述的下定位板的一端固定连接芯块挡板，所述的芯块挡板为直角折型结构，两端加工有弯折状，一端的弯折状固定设于下定位板上，另一端的弯折状挡住燃料元件的端部。
[0009]在上述的一种核燃料元件搬运装置中:所述的上定位板和下定位板下表面的两端分别设有定位凸起，所述的平行气爪固定于定位凸起的外侧。
[0010]本实用新型的有益效果在于:通过设计上下两块定位板，定位板上分别通过气爪和夹具夹持燃料元件，可以同时对两根燃料元件进行机械夹持定位，保证运输效率;每个定位板上固定设计芯块挡板，能够防止燃料元件旋转时从内部芯块飞出，保证装置的可靠性；同时将上定位板和下定位板通过衔接装置固定安装，通过调整衔接装置的大小调整定位板之间的高度差，使其能够满足焊机结构需求;将夹具安装在气爪结构的活动手指上，通过控制气爪调节对燃料元件机械夹持的压力大小，保证燃料元件的可靠夹持。
【附图说明】
[0011]图1为核燃料元件搬运装置示意图；
[0012]图中:1.平行气爪;2.下定位板;3.上定位板;4.芯块挡板;5.夹具;6.衔接装置;7.燃料元件。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0014]如图1所示，上定位板3为“T”型，“T”型横板的一端通过螺钉固定安装一块芯块挡板4，“T”型竖板的下端通过螺钉固定安装衔接装置6，通过衔接装置6将下定位板2固定安装。
[0015]上定位板3的横板两侧的下表面分别加工有定位凸起，每个定位凸起的外侧固定安装平行气爪I，上述的芯块挡板4位于其中一个平行气爪I的外侧，平行气爪I的下方固定安装夹具5，通过夹具5夹持燃料元件7。
[0016]所述的芯块挡板4为直角折型结构，其一端加工的弯折状与上述的上定位板3固定，弯折处位于上述其中一个平行气爪I及燃料元件7的外侧，另一端的弯折状挡住燃料元件7的端部，将燃料元件7限位。
[0017]下定位板2的两端与上述的上定位板3的“T”型横板的两侧相同，分别加工有定位凸起，每个定位凸起的外侧固定安装平行气爪I，每个平行气爪I的下方固定安装夹具5，通过夹具5夹持另外一根燃料元件7。在下定位板2的一端固定安装芯块挡板4，同样该芯块挡板4的一端的弯折状与下定位板2固定，弯折处位于与下定位板2连接的其中一个平行气爪I的外侧，芯块挡板4的另一端的弯折状挡住燃料元件7的端部，将这根燃料元件7限位。
[0018]上述的夹具5为尼龙材质，夹具5上加工有“V”型槽，槽内夹持燃料元件7，夹具5通过螺固定安装在上述平行气爪I的活动手指上。夹具5在平行气爪I的驱动下，可对燃料元件7施加压力，对燃料元件7进行机械夹持。
【主权项】
1.一种核燃料元件搬运装置，包括固定连接的上定位板(3)和下定位板(2)，固定设于上定位板(3)和下定位板(2)下方的平行气爪(I)和夹具(5)，其特征在于:所述的上定位板(3)位于上方，下定位板(2)位于下方，两者通过衔接装置(6)固定;所述的上定位板(3)下表面两侧分别固定安装所述的平行气爪(I)，所述的平行气爪(I)的活动手指上固定安装夹具(5)，所述的下定位板(2)下表面两侧分别固定安装所述的平行气爪(I)，所述的平行气爪(I)的活动手指上固定安装夹具(5)。2.如权利要求1所述的一种核燃料元件搬运装置，其特征在于:所述的上定位板(3)为“T”型，“T”型横板两侧安装上述的平行气爪(I)，“T”型竖板的下端固定连接上述的衔接装置(6)。3.如权利要求2所述的一种核燃料元件搬运装置，其特征在于:所述的上定位板(3)的“T”型横板的一端固定连接芯块挡板(4)，所述的芯块挡板(4)为直角折型结构，两端加工有弯折状，一端的弯折状固定设于上定位板(3)上，另一端的弯折状挡住燃料元件(7)的端部。4.如权利要求2所述的一种核燃料元件搬运装置，其特征在于:所述的下定位板(2)的一端固定连接芯块挡板(4)，所述的芯块挡板(4)为直角折型结构，两端加工有弯折状，一端的弯折状固定设于下定位板(2)上，另一端的弯折状挡住燃料元件(7)的端部。5.如权利要求1所述的一种核燃料元件搬运装置，其特征在于:所述的上定位板(2)和下定位板(3)下表面的两端分别设有定位凸起，所述的平行气爪(I)固定于定位凸起的外侧。
【文档编号】B23K37/00GK205520141SQ201521134953
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】李扬, 张 杰, 郭吉龙, 王文革, 吕会, 郭丞, 李桂清, 白金, 习建勋, 祁瑞卿
【申请人】中核北方核燃料元件有限公司