一种焊装夹具中的同步旋转装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种焊装夹具中的同步旋转装置，它包括驱动电机、一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮、二级从动齿轮、连接杆；所述驱动电机的主动轴和一级主动齿轮相连接；所述一级主动齿轮和所述一级从动齿轮啮合；所述二级主动齿轮和所述二级从动齿轮啮合，其特征在于：所述一级从动齿轮的齿轮轴、所述二级主动齿轮的齿轮轴分别连接于左右连接杆两端；所述驱动电机设置在两个连接杆中间；所述一级从动齿轮的齿轮轴与所述连接杆之间和/或所述二级主动齿轮的齿轮轴与所述连接杆之间通过内外花键配合连接。本实用新型现实了焊装夹具中的同轴、同步运动，提高稳定性及精度。
【专利说明】
一种焊装夹具中的同步旋转装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种同步旋转装置，具体涉及为一种焊装夹具中的同步旋转装置。
技术背景
[0002]自动化旋转装置主要用作支承工件，并使其作直线及旋转调整和进给运动。用它装卡工件，可以扩大工艺性，缩短辅助时间，节约成本，并且自动化程度高等等优点广泛应用于装配制造，汽车行业、医疗器械等领域。
[0003]普通的自动化同步旋转装置，因体积比较庞大，并且电机在一侧，会造成所占空间大，同步性能差等缺陷，所以就需要对其改良，使其能够使用。
[0004]目前焊装夹具中，旋转台的使用运用比较广泛，这就需要我们改良此机构，让它更加的适用于焊装夹具，节约成本。
[0005]因此有必要设计一种同步旋转装置，以克服上述问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种能现实同轴、同步运动，提高稳定性及精度的同步旋转装置。
[0007]本实用新型所采用的技术方案是:
[0008]—种焊装夹具中的同步旋转装置，包括驱动电机、一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮、二级从动齿轮、连接杆;所述驱动电机的主动轴和一级主动齿轮相连接;所述一级主动齿轮和所述一级从动齿轮啮合;所述二级主动齿轮和所述二级从动齿轮啮合；所述一级从动齿轮的齿轮轴、所述二级主动齿轮的齿轮轴分别连接于左右连接杆两端;所述驱动电机设置在两个连接杆中间;所述一级从动齿轮的齿轮轴与所述连接杆之间和/或所述二级主动齿轮的齿轮轴与所述连接杆之间通过内外花键配合连接。
[0009]作为优选，所述左右两连接杆的同心度的间隙差小于0.08_。
[0010]作为优选，所述连接杆两端均通过内外花键配合分别连接所述一级从动齿轮的齿轮轴和所述二级主动齿轮的齿轮轴。
[0011]作为优选，所述一级主动齿轮和所述一级从动齿轮组成一级齿轮副，所述二级主动齿轮和所述二级从动齿轮组成二级齿轮副;所述花键套上两个花键相邻齿间的最小角相位差Λ Φ小于所述一级齿轮副和所述二级齿轮副的齿隙和。
[0012]作为优选，所述一级从动齿轮的齿轮轴或所述二级主动齿轮的齿轮轴通过销连接、过盈连接、键连接或法兰连接的方式固定连接于所述连接杆一端。
[0013]作为优选，所述一级主动齿轮、所述一级从动齿轮、所述二级主动齿轮和所述二级从动齿轮为直齿轮、人字齿轮或圆弧齿轮。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
[0015]1、现实同轴、同步运动，提高稳定性及精度；
[0016]2、减少电机载重负荷；
[0017]3、节约全体自动化设备布局空间；
[0018]4、便于后期设备保养、维修。延长设备使用寿命。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型一种焊装夹具中的同步旋转装置的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型一种焊装夹具中的同步旋转装置的主视图；
[0021]如图所示:1、驱动电机，2、一级主动齿轮，3、一级从动齿轮，4、二级主动齿轮，5、二级从动齿轮，6、连接杆，7、旋转盘。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图1?2所示，一种焊装夹具中的同步旋转装置，包括驱动电机1、一级主动齿轮2、一级从动齿轮3、二级主动齿轮4、二级从动齿轮5、连接杆6;所述驱动电机I的主动轴和一级主动齿轮2的齿轮轴相连接;所述一级主动齿轮2和所述一级从动齿轮3啮合;所述二级主动齿轮4和所述二级从动齿轮5啮合;所述一级从动齿轮3的齿轮轴、所述二级主动齿轮4的齿轮轴分别连接于左右连接杆6两端;所述驱动电机I设置在两个连接杆6中间;所述一级从动齿轮的齿轮轴3与所述连接杆6之间和/或所述二级主动齿轮4的齿轮轴与所述连接杆6之间通过内外花键配合连接。为了保证现实同轴、同步运动，所述左右两连接杆6的同心度的间隙差尽量控制在0.08mm以内，所述连接杆6两端均通过内外花键配合分别连接所述一级从动齿轮3的齿轮轴和所述二级主动齿轮4的齿轮轴。所述一级主动齿轮2和所述一级从动齿轮3组成一级齿轮副，所述二级主动齿轮4和所述二级从动齿轮5组成二级齿轮副;所述花键套上两个花键相邻齿间的最小角相位差Λ Φ小于所述一级齿轮副和所述二级齿轮副的齿隙和。一级从动齿轮3的齿轮轴或所述二级主动齿轮4的齿轮轴通过销连接、过盈连接、键连接或法兰连接的方式固定连接于所述连接杆6—端。所述一级主动齿轮2、所述一级从动齿轮3、所述二级主动齿轮4和所述二级从动齿轮5为直齿轮、人字齿轮或圆弧齿轮。
[0024]改良后的同步旋转装置，将电机改装在设备中部，当驱动电机I运动，带动一级主动齿轮2运动，而一级从动齿轮齿轮与一级主动齿轮齿轮2形成了齿轮传动，然后一级从动齿轮3将动能传动给左右连接杆连接齿轮，最后左右两侧的齿轮带动旋转盘7同步旋转。
[0025]通过改进后的同步旋转装置现实同轴、同步运动，提高稳定性及精度，减少电机载重负荷、节约全体自动化设备布局空间同时便于后期设备保养、维修。延长设备使用寿命。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种焊装夹具中的同步旋转装置，其特征在于:包括驱动电机、一级主动齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮、二级从动齿轮、连接杆;所述驱动电机的主动轴和一级主动齿轮相连接;所述一级主动齿轮和所述一级从动齿轮啮合;所述二级主动齿轮和所述二级从动齿轮啮合，其特征在于:所述一级从动齿轮的齿轮轴、所述二级主动齿轮的齿轮轴分别连接于左右连接杆两端;所述驱动电机设置在两个连接杆中间；所述一级从动齿轮的齿轮轴与所述连接杆之间和/或所述二级主动齿轮的齿轮轴与所述连接杆之间通过内外花键配合连接。2.根据权利要求1所述的焊装夹具中的同步旋转装置，其特征在于:所述左右两连接杆的同心度的间隙差小于0.08mm。3.根据权利要求2所述的焊装夹具中的同步旋转装置，其特征在于:所述连接杆两端均通过内外花键配合分别连接所述一级从动齿轮的齿轮轴和所述二级主动齿轮的齿轮轴。4.根据权利要求1所述的焊装夹具中的同步旋转装置，其特征在于:所述一级主动齿轮和所述一级从动齿轮组成一级齿轮副，所述二级主动齿轮和所述二级从动齿轮组成二级齿轮副;所述花键套上两个花键相邻齿间的最小角相位差Λ Φ小于所述一级齿轮副和所述二级齿轮副的齿隙和。5.根据权利要求1所述的焊装夹具中的同步旋转装置，其特征在于:所述一级从动齿轮的齿轮轴或所述二级主动齿轮的齿轮轴通过销连接、过盈连接、键连接或法兰连接的方式固定连接于所述连接杆一端。6.根据权利要求1所述的焊装夹具中的同步旋转装置，其特征在于:所述一级主动齿轮、所述一级从动齿轮、所述二级主动齿轮和所述二级从动齿轮为直齿轮、人字齿轮或圆弧齿轮。
【文档编号】F16H57/023GK205520235SQ201620252870
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】李静
【申请人】武汉德恒汽车装备有限公司