组装机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种组装机构，包括安装板、对应设置于所述安装板上的电池装夹装置和组装压入装置，电池装夹装置包括贯穿所述安装板一端的且通过杠杆轴可转动设置于所述安装板上的杠杆、连接于所述杠杆端的安装板其边缘的旋转气缸固定座、设置于所述旋转气缸固定座上的且其气缸轴与所述杠杆一端连接的旋转气缸、连接于所述杠杆另一端的夹爪气缸装置。本实用新型的一种组装机构，其能同步将鼠标电池及其绝缘片装入鼠标，且绝缘片应用长度短，节约生产材料同时绝缘片在运输过程中不会发生触碰掉落，提高客户满意度。
【专利说明】
组装机构
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及鼠标自动化装配及其自动化装配生产线技术领域，具体的，其提供一种装配机构。
【【背景技术】】
[0002]在鼠标自动化装配技术领域中，特别是无线鼠标其电池的装配，在状过程中，由于在客户使用前需让无线鼠标其电池处于无放电状态，故需要在装配电池的同时进行绝缘片的装入；
[0003]现阶段组装方式为先装入绝缘片，后使压使绝缘片朝电池装入处倾斜，最后装入电池；
[0004]现阶段的装配方式需用到较长的绝缘片，严重浪费生产材料；
[0005]且由于绝缘片较长，在运输过程中容易发生掉落，降低客户购买的满意度。
[0006]因此有必要提供一种组装机构来解决上述问题。
【【实用新型内容】】
[0007]本实用新型的主要目的在于提供一种组装机构，其能同步将鼠标电池及其绝缘片装入鼠标，且绝缘片应用长度短，节约生产材料同时绝缘片在运输过程中不会发生触碰掉落，提高客户满意度。
[0008]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
[0009]—种组装机构，包括安装板、对应设置于所述安装板上的电池装夹装置和组装压入装置，电池装夹装置包括贯穿所述安装板一端的且通过杠杆轴可转动设置于所述安装板上的杠杆、连接于所述杠杆端的安装板其边缘的旋转气缸固定座、设置于所述旋转气缸固定座上的且其气缸轴与所述杠杆一端连接的旋转气缸、连接于所述杠杆另一端的夹爪气缸
目.ο
[0010]进一步的，所述组装压入装置包括固定设置于所述安装板其下端端面的压合气缸、连接于所述压合气缸其气缸轴上的挡压模块、以及与所述挡压模块连接的吸嘴模块。
[0011]进一步的，所述挡压模块包括一端连接于所述压合气缸其气缸轴上的压头以及连接于所述压头另一端的挡块。
[0012]进一步的，所述吸嘴模块包括连接于所述压头上的吸嘴固定块、连接于所述吸嘴固定块其下端端面的吸嘴以及通过光纤支架设置于所述吸嘴固定块其右侧端面上的光纤。
[0013]其中:
[0014]所述夹爪气缸装置用于夹取电池，其通过所述旋转气缸配合其进行电池夹取，并通过所述挡块控制其电池夹取后再所述旋转气缸作用下所到达位置；
[0015]所述压头用于压入抓取于所述夹爪气缸上的电池，同时其下端连接的吸嘴用于吸附绝缘片并使压入电池时同步将绝缘片压入；
[0016]所述光纤用于检测绝缘片吸附情况。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的一种组装机构，其能同步将鼠标电池及其绝缘片装入鼠标，且绝缘片应用长度短，节约生产材料同时绝缘片在运输过程中不会发生触碰掉落，提高客户满意度。
【【附图说明】】
[0018]图1为本实用新型的实施例的结构示意图；
[0019]图中数字表示:
[0020]I安装板，2杠杆轴，3杠杆，4旋转气缸固定座，5旋转气缸，6夹爪气缸装置，7压和气缸，8压头，9挡块，1吸嘴固定块，11吸嘴，12光纤支架，13光纤。
【【具体实施方式】】
[0021 ]实施例:
[0022]参照图1，本实施例提供一种同步装置方法，其应用包括安装板1、对应设置于安装板I上的电池装夹装置(图中未标出)和包括吸嘴11和压头8的组装压入装置(图中未标出)的组装机构进行电池及绝缘片的同步组装，组装包括如下步骤:
[0023]I)通过运动模组或机械手带动，到达电池存放处，电池装夹装置(图中未标出)进行电池抓取；
[0024]2)通过运动模组或机械手带动，到达绝缘片存放处，组装压入装置(图中未标出)的吸嘴11吸附绝缘片；
[0025]3)通过运动模组或机械手带动，到达装配鼠标处，组装压入装置(图中未标出)的压头8将电池及其绝缘片同步压入鼠标内；
[0026]电池装夹装置(图中未标出)包括贯穿安装板I一端的且通过杠杆轴2可转动设置于安装板I上的杠杆3、连接于杠杆3端的安装板I其边缘的旋转气缸固定座4、设置于旋转气缸固定座4上的且其气缸轴与杠杆3—端连接的旋转气缸5、连接于杠杆3另一端的夹爪气缸装置6;
[0027]组装压入装置(图中未标出)包括固定设置于安装板I其下端端面的压合气缸7、连接于压合气缸7其气缸轴上的挡压模块(图中未标出)、以及与挡压模块(图中未标出)连接的吸嘴模块(图中未标出)；
[0028]挡压模块(图中未标出)包括一端连接于压合气缸7其气缸轴上的压头8以及连接于压头8另一端的挡块9;
[0029]吸嘴模块(图中未标出)包括连接于压头8上的吸嘴固定块10、连接于吸嘴固定块10其下端端面的吸嘴11以及通过光纤支架12设置于吸嘴固定块10其右侧端面上的光纤13。
[0030]其中:
[0031]夹爪气缸装置6用于夹取电池，其通过旋转气缸5配合其进行电池夹取，并通过挡块9控制其电池夹取后再旋转气缸5作用下所到达位置；
[0032]压头8用于压入抓取于夹爪气缸装置6上的电池，同时其下端连接的吸嘴11用于吸附绝缘片并使压入电池时同步将绝缘片压入；
[0033]光纤13用于检测绝缘片吸附情况。
[0034]与现有技术相比，本实施例的一种组装机构及其同步组装方法，其能同步将鼠标电池及其绝缘片装入鼠标，且绝缘片应用长度短，节约生产材料同时绝缘片在运输过程中不会发生触碰掉落，提高客户满意度。
[0035]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种组装机构，其特征在于:包括安装板、对应设置于所述安装板上的电池装夹装置和组装压入装置，电池装夹装置包括贯穿所述安装板一端的且通过杠杆轴可转动设置于所述安装板上的杠杆、连接于所述杠杆端的安装板其边缘的旋转气缸固定座、设置于所述旋转气缸固定座上的且其气缸轴与所述杠杆一端连接的旋转气缸、连接于所述杠杆另一端的夹爪气缸装置。2.根据权利要求1所述的一种组装机构，其特征在于:所述组装压入装置包括固定设置于所述安装板其下端端面的压合气缸、连接于所述压合气缸其气缸轴上的挡压模块、以及与所述挡压模块连接的吸嘴模块。3.根据权利要求2所述的一种组装机构，其特征在于:所述挡压模块包括一端连接于所述压合气缸其气缸轴上的压头以及连接于所述压头另一端的挡块。4.根据权利要求3所述的一种组装机构，其特征在于:所述吸嘴模块包括连接于所述压头上的吸嘴固定块、连接于所述吸嘴固定块其下端端面的吸嘴以及通过光纤支架设置于所述吸嘴固定块其右侧端面上的光纤。
【文档编号】B23P21/00GK205551971SQ201620244905
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 徐小武, 王海奇, 蒋彦涛, 肖申, 罗永锋
【申请人】苏州博众精工科技有限公司