一种铆合工作台用的锁付定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种铆合工作台用的锁付定位装置，包括固定在工作台上的定位销、固定在工作台侧面的支撑座、气缸与机械臂；所述的气缸的伸缩端通过活动轴连接机械臂，另一端通过固定轴固定在支撑座上；所述的机械臂另一端为压紧工件孔边的压面；所述的机械臂两端之间还设置有与支撑座相连接的固定轴。本实用新型利用定位销、气缸与机械臂，结构简单，在定位销端部设置为尖，末端设置传感器，方便工件套入的同时避免了工件未套入底端时就进入下一个工序的错误情形，有效保证了工件加工的位置度和平面度，避免在加工过程中的变形，保证工件加工的品质，降低不良率。
【专利说明】
一种铆合工作台用的锁付定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及铆合领域，更具体地，涉及铆合工作台用的锁付定位装置。
【背景技术】
[0002]CPU在工作的时候会产生大量的热，如果不将这些热量及时散发出去，轻则导致死机，重则可能将CPU烧毁，CPU散热器就是用来为CPU散热的。散热器对CPU的稳定运行起着决定性的作用。散热器支架作为散热器的主要部件，对支架的位置度和平面度有很高的要求，如果散热器支架变形，无法与CPU完全接触，会产生间隙，从而影响散热效果。但目前很多散热器上的支架的形状是不规则的，在加工过程中很容易变形，影响散热器的良率。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可有效保证工件加工的位置度和平面度，避免在加工过程中的变形，保证工件加工的品质的铆合工作台用的锁付定位
目.0
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是:一种铆合工作台用的锁付定位装置，包括固定在工作台上的定位销、固定在工作台侧面的支撑座、气缸与机械臂;所述的气缸的伸缩端通过活动轴连接机械臂，另一端通过固定轴固定在支撑座上;所述的机械臂另一端为触手;所述的触手有至少压住工件两边的压面;所述的机械臂两端之间还设置有与支撑座相连接的固定轴。机械臂利用杠杆原理活动，压紧工件或松开装夹。
[0005]优选地，所述的压面中间设置有空槽;所述的空槽的大小形状和定位销的大小形状相匹配;本技术方案利用空槽增加压面与工件孔边的接触面积，使其固定得更加牢固，防止移位。
[0006]优选地，所述的空槽的槽边设置有胶垫;设置胶垫使工件加工时不压坏工件。
[0007]优选地，所述的定位销的端部为圆头或尖头;方便工件的孔的套入。
[0008]优选地，所述的定位销的末端还设置有传感器，所述的传感器用于判断产品是否已完全导入定位销；当工件的孔未完全套入接触到工作台上，锁付定位装置不进行下一步的工作。
[0009]本申请另外公开一种铆合工作台，包括工作台、锁付定位装置、上模、下模、上料装置、送料装置和下料装置;所述的锁付定位装置，包括固定在工作台上的定位销、固定在工作台侧面的支撑座、气缸和机械臂;所述的气缸的伸缩端通过活动轴连接机械臂，另一端通过固定轴固定在支撑座上;所述的机械臂另一端为触手;所述的触手有至少压住工件两边的压面;所述的压面中间设置有空槽;所述的空槽的大小形状与定位销的大小形状相匹配；所述的机械臂两端之间还设置有与支撑座相连接的固定轴。
[0010]所述的空槽的槽边设置有胶垫。
[0011]所述的定位销的端部为尖头或圆头。
[0012]所述的定位销的末端还设置有传感器，所述的传感器用于判断产品是否已完全导入定位销。
[0013]所述的下模设置在工作台上，所述的上模位于下模的上方。
[0014]所述的上料装置包括上料输送带和上料机械手，所述的上料机械手设置在上料输送带的上方。
[0015]所述的送料装置包括振动盘和机械手，所述的机械手设置在振动盘的上方。
[0016]所述的下料装置包括下料输送带和下料机械手，所述的下料机械手设置在下料输送带的上方。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0018]本实用新型提供一种铆合工作台用的锁付定位装置，该技术方案利用定位销、气缸与机械臂，结构简单，在定位销端部设置为尖，末端设置传感器，方便工件套入的同时避免了工件未套入底端时就进入下一个工序的错误情形，有效保证了工件加工的位置度和平面度，避免在加工过程中的变形，保证工件加工的品质，降低不良率。
[0019]该铆合工作台可实现自动定位锁付，自动进行铆合技术的实施，降低了成本，大幅提升了生产效率，能更好地投入到大规模生产中，生产过程安全，并且品质稳定可靠。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型一种铆合工作台的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型一种铆合工作台用的锁付定位装置松开状态的结构示意图；
[0022]图3为本实用新型一种铆合工作台用的锁付定位装置压紧状态的结构示意图；
[0023]附图标记说明:1、工作台；2、锁付定位装置;21、定位销；22、支撑座；23、机械臂；231、空槽;232、胶垫；24、气缸;25、活动轴；3、上模;4、下模;51、上料输送带；52、上料机械手；61、第一振动盘;62;第一机械手;71、第二振动盘;72、第二机械手;81、下料输送带;82、下料机械手。
【具体实施方式】
[0024]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
[0025]实施例1
[0026]如图1-3所示，本申请公开一种铆合工作台，包括工作台、锁付定位装置、上模、下模、上料装置、第一送料装置、第二送料装置和下料装置;所述的上料装置与下料装置相对设置在工作台的两边;所述的第一送料装置与第二送料装置想到设置在工作台的另外两边;所述的锁付定位装置分别设置在上料装置、第一送料装置、第二送料装置和下料装置的两两之间。
[0027]所述的锁付定位装置包括固定在工作台上的定位销、固定在工作台侧面的支撑座、机械臂与气缸;所述的气缸的伸缩端通过活动轴连接机械臂，另一端通过固定轴固定在支撑座上;所述的机械臂另一端为触手;所述的触手有至少压住工件两边的压面;所述的压面中间设置有空槽;所述的空槽的大小形状与定位销的大小形状相匹配;所述的空槽的槽边设置有胶垫;所述的机械臂两端之间设置有与支撑座相连接的固定轴;机械臂利用杠杆原理活动，压紧工件或松开装夹;并且利用空槽增加压面与工件孔边的接触面积，使其固定得更加牢固，防止移位，设置胶垫使工件加工时不压坏工件。
[0028]其中，锁付定位装置上的定位销为圆锥体，其端部是尖的，可以方便工件的孔的套入，定位销的末端还设置有传感器，当工件的孔未完全套入接触到工作台上，锁付定位装置不进行下一步的工作。
[0029]所述的下模设置在工作台上，所述的上模位于下模的上方。
[0030]所述的上料装置包括上料输送带和上料机械手，所述的上料机械手设置在上料输送带的上方。
[0031]所述的第一送料装置包括第一振动盘和第一机械手，所述的第一机械手设置在第一振动盘的上方。
[0032]所述的第二送料装置包括第二振动盘和第二机械手，所述的第二机械手设置在第二振动盘的上方。
[0033]所述的下料装置包括下料输送带和下料机械手，所述的下料机械手设置在下料输送带的上方。
[0034]本案设备能准确锁付定位工件，并完成传递和铆合的功能，有效保证工件在铆合过程中的位置度和平面度，避免加工过程中的变形，保证工件加工的品质。
[0035]动作分析:
[0036]SOl上料:将工件I通过上料输送带输送到上料机械手的位置处，上料机械手夹住产品送料到下模，上料机械手撤回；
[0037]S02定位:第一振动盘与第二振动盘将工件2和工件3分别输送到第一机械手和第二机械手的位置处，在所有机械臂松开的状态下，第一机械手和第二机械手同时将工件2、工件3夹住，移动到设定的位置;这时，工件2、工件3的孔和工作台上的定位销对应，铆合部位和工件I的铆合部位对应；
[0038]S03套孔:第一机械手和第二机械手将工件2、工件3对应的孔穿进定位销完成套孔作业，第一机械手和第二机械手撤回；
[0039]S04锁付:气缸的伸缩缸伸出，驱动机械臂的触手压紧工件，完成锁付；
[0040]S05铆合:机械臂压紧工件2、工件3后，上模向下移动，进行铆合作业，将工件1、工件2、工件3铆合在一起，上模向上撤回；
[0041 ] S06下料:气缸的伸缩缸缩进，驱动机械臂松开，下料机械手伸过来将铆合组装后的成品夹起来取出，放到输送带上输送出来；
[0042]循环以上动作。
[0043]该实施例中的各个装置的位置可以根据需要加工的工件要求进行相应设置，并不局限于本实施例中的布局方式。
[0044]本技术方案利用定位销、气缸与机械臂，结构简单，在定位销端部设置为尖，末端设置传感器，方便工件套入的同时避免了工件未套入底端时就进入下一个工序的错误情形，有效保证了工件加工的位置度和平面度，避免在加工过程中的变形，保证工件加工的品质，降低不良率。
[0045]该铆合工作台可实现自动定位锁付，自动进行铆合技术的实施，降低了成本，大幅提升了生产效率，能更好地投入到大规模生产中，生产过程安全，并且品质稳定可靠。
[0046]以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种铆合工作台用的锁付定位装置，包括固定在工作台上的定位销、固定在工作台侧面的支撑座、气缸与机械臂;所述的气缸的伸缩端通过活动轴连接机械臂，另一端通过固定轴固定在支撑座上;所述的机械臂另一端为触手;所述的触手有至少压住工件两边的压面;所述的机械臂两端之间还设置有与支撑座相连接的固定轴。2.根据权利要求1所述的铆合工作台用的锁付定位装置，其特征在于:所述的压面中间设置有空槽。3.根据权利要求2所述的铆合工作台用的锁付定位装置，其特征在于:所述的空槽的大小形状和定位销的大小形状相匹配。4.根据权利要求3所述的铆合工作台用的锁付定位装置，其特征在于:所述的空槽的槽边设置有胶垫。5.根据权利要求1所述的铆合工作台用的锁付定位装置，其特征在于:所述的定位销的端部为尖头或圆头。6.根据权利要求1所述的铆合工作台用的锁付定位装置，其特征在于:所述的定位销的末端还设置有传感器，所述的传感器用于判断产品是否已完全导入定位销。
【文档编号】B21J15/38GK205571314SQ201620410013
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】姜文新
【申请人】惠州智科实业有限公司