专利名称：圆柱轴承外圈一次装卡多个挡边磨削设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴承磨加工机床，尤其是圆柱轴承外圈一次装卡多个挡边磨削设备。
二背景技术：
1、目前国内机床企业生产这类轴承磨削专用设备技术比较落后，对多个挡边采用二次装卡，用树脂结合剂砂轮两个端面每次磨一个档边，存在问题是①两次装卡磨削后产品精度低；②劳动效率低；③砂轮消耗快；④砂轮用端面磨削对工件接触面积大，冷却条件不好，容易出现烧伤和磨削裂纹造成工件报废。2、虽然近几年有个别机床考虑到上述问题，研制出一次装卡磨削两个挡边设备，但是仍然采用树脂结合剂，用砂轮用两个端面磨削，这种方法只能解决二次装卡问题，其它问题仍然存在。
三
发明内容
本实用新型的目的是提供圆柱轴承外圈一次装卡多个挡边磨削设备，它解决了其它技术存在的问题，本实用新型的目的是这样实现的，它是由砂轮、金钢笔、金钢笔、床身、工件上拖板、滚动导轨、工件进给伺服电机、伺服电机座、联轴器、轴承座、金钢笔座、砂轮进给拖板、滚动导轨、砂轮进给伺服电机、联轴器、伺服电机座、轴承座、丝杠、丝杠螺母座、砂轮座、砂轮电主轴、磨削工件、端面支撑、线圈座、工件轴、丝杠、丝杠螺母座、工件轴皮带轮、工件电机、电机皮带连接而成，砂轮座固定在砂轮电主轴上，砂轮电主轴上连接着砂轮，砂轮座固定在砂轮进给拖板上，砂轮进给拖板通过滚动导轨连接下拖板上，砂轮进给拖板固定在床身上；砂轮进给伺服电机固定在伺服电机座上，联轴器与砂轮进给伺服电机连接，轴承座与联轴器连接，丝杠与联轴器连接，丝杠螺母座与丝杠连接，伺服电机座固定在下拖板上，丝杠螺母座固定在砂轮进给拖板上；磨削工件、端面支撑、线圈座与工件轴连接，端面支撑与线圈座连接，端面支撑上固定着磨削工件，丝杠与丝杠螺母座连接，丝杠螺母座与工件轴连接，工件轴皮带轮固定在工件轴上，工件电机上安装着电机皮带轮，工件轴固定在工件上拖板上，工件上拖板通过滚动导轨下面的下拖板固定在床身上；工件进给伺服电机固定在伺服电机座上，联轴器连接在工件进给伺服电机上，丝杠与联轴器连接，轴承座与联轴器连接，伺服电机座与轴承座固定在滚动导轨的下拖板上，丝杠螺母座固定在工件上拖板上，两个金钢笔固定在金钢笔座上，金钢笔座固定在工件上拖板上。
1、各主要另件、部件运动方式①Z轴直线往复运动工件上拖板沿Z轴前后移动，它是由工件进给伺服电机驱动，通过伺服电机座、联轴器、轴承座、丝杠、丝杠螺母座、滚动导轨来实现的，在其上部固定的磨削工件、端面支撑、线圈座、工件轴、工件轴皮带轮、工件电机、电机皮带轮、金钢笔座、金钢笔、金钢笔也将随之沿Z轴前后移动，满足工件磨削过程中运动要求。
②X轴直线往复运动砂轮进给拖板沿X轴左右移动，它是由砂轮进给伺服电机驱动，通过联轴器、伺服电机座、轴承座、丝杠、丝杠螺母座、滚动导轨来实现的，在其上部固定的砂轮座、砂轮电主轴、砂轮另部件也将随之沿X轴左右移动，满足砂轮在磨削过程中运动要求。
③磨削工件旋转运动通过工件电机旋转经过电机皮带轮、工件轴皮带轮、工件轴、线圈座、端面支撑来实现的。
④砂轮旋转运动是由砂轮电主轴直接驱动完成的。
⑤本设备电气控制采用日本法那科(FANUC)系统，实现数字化控制。
设备的工作原理1、砂轮修整过程，砂轮修整采用两支单点金刚笔对砂轮进行修整，修后砂轮外表面呈平行四边形。其修整过程是①砂轮电主轴启动后，砂轮进行高速旋转，砂轮伺服电机驱动砂轮，沿X轴向右移动，经过金刚笔完成上回转面修整。②砂轮完成上回转面修整后，继续向右移动到金刚笔的位置停止移动，工件进给伺服电机驱动，金刚笔可随工件上拖板沿Z轴向前移动，完成砂轮侧回转面修整，磨削工件和金刚笔一起沿Z轴向前移动到原点。2、砂轮磨削加工过程①砂轮磨削过程中是靠侧回转面工作，上下回转面是考虑砂轮宽度尺寸消耗，砂轮沿X轴快速进入磨削工件内，工件沿Z轴向后移动，使砂轮进入工件第I个挡边磨削区，这时砂轮沿X轴向右按磨削设定的速度进行磨削，完成后，砂轮脱离磨削面，工件沿Z轴前移，使工件挡边尺寸d超出砂轮最大外径尺寸，砂轮沿X轴向右移动，使砂轮外侧面进入，工件第II个挡边轴向极限位置，工件沿Z轴继续向前移动，使砂轮外侧面进入磨削工件第II挡边磨削区，这时砂轮沿X轴向左按磨削设定的速度进行磨削，完成后砂轮按程序退出工件加工结束。②本设备磨削全过程参数控制都是由数控系统来完成，是两轴数控全自动磨床。③当工件轴由水平位置，按加工产品要求拨出角度，加工出来的产品带锥角。
本设备磨削加工的先进性用平行四边形陶瓷砂轮振荡磨削工件，属于砂轮外圆磨削，优于目前国内其它磨削方法。特点是砂轮消耗慢，降低砂轮使用成本，另外加工产品尺寸精度好。磨削过程中冷却条件较好，产品表面粗糙度值低，不易产生烧伤和磨裂。
四
图1为圆柱轴承外圈一次装卡多个挡边磨削设备的结构示意图，图中4、床身 5、工件上拖板 6、滚动导轨 7、工件进给伺服电机 8、伺服电机座 9、联轴器 10、轴承座12、砂轮进给拖板 13、滚动导轨 14、砂轮进给伺服电机 15、联轴器 16、伺服电机座 17、轴承座 18、丝杠 19、丝杠螺母座 20、砂轮座 21、砂轮电主轴 22、磨削工件 23、端面支撑 24、线圈座 25、工件轴 26、丝杠 27、丝杠螺母座 28、工件轴皮带轮 29、工件电机 30、电机皮带轮图2为圆柱轴承外圈一次装卡多个挡边磨削设备的结构示意图，图中1、砂轮 2、金钢笔 3、金钢笔图3为金钢笔座结构示意图，图中1、砂轮 11、金钢笔座五具体实施方式
在图1中，砂轮座20固定在砂轮电主轴21上，砂轮电主轴21上连接着砂轮1，砂轮座20固定在砂轮进给拖板12上，砂轮进给拖板12通过滚动导轨13连接下拖板上，砂轮进给拖板12固定在床身4上；砂轮进给伺服电机14固定在伺服电机座16上，联轴器15与砂轮进给伺服电机14连接，轴承座17与联轴器15连接，丝杠18与联轴器15连接，丝杠螺母座19与丝杠18连接，伺服电机座16固定在下拖板上，丝杠螺母座19固定在砂轮进给拖板12上；磨削工件22、端面支撑23、线圈座24与工件轴25连接，端面支撑23与线圈座24连接，端面支撑23上固定着磨削工件22，丝杠26与丝杠螺母座27连接，丝杠螺母座27与工件轴25连接，工件轴皮带轮28固定在工件轴25上，工件电机29上安装着电机皮带轮30，工件轴25固定在工件上拖板5上，工件上拖板5通过滚动导轨6下面的下拖板固定在床身4上；工件进给伺服电机7固定在伺服电机座8上，联轴器9连接在工件进给伺服电机7上，丝杠26与联轴器9连接，轴承座10与联轴器9连接，伺服电机座8与轴承座10固定在滚动导轨6的下拖板上，丝杠螺母座27固定在工件上拖板5上，金钢笔2、金钢笔3固定在金钢笔座11上，金钢笔座11固定在工件上拖板5上。
权利要求1.圆柱轴承外圈一次装卡多个挡边磨削设备，它是由砂轮(1)、金钢笔(2)、金钢笔(3)、床身(4)、工件上拖板(5)、滚动导轨(6)、工件进给伺服电机(7)、伺服电机座(8)、联轴器(9)、轴承座(10)、金钢笔座(11)、砂轮进给拖板(12)、滚动导轨(13)、砂轮进给伺服电机(14)、联轴器(15)、伺服电机座(16)、轴承座(17)、丝杠(18)、丝杠螺母座(19)、砂轮座(20)、砂轮电主轴(21)、磨削工件(22)、端面支撑(23)、线圈座(24)、工件轴(25)、丝杠(26)、丝杠螺母座(27)、工件轴皮带轮(28)、工件电机(29)、电机皮带(30)连接而成，其特征是砂轮进给伺服电机(14)固定在伺服电机座(16)上，联轴器(15)与砂轮进给伺服电机(14)连接，轴承座(17)与联轴器(15)连接，丝杠(18)与联轴器(15)连接，丝杠螺母座(19)与丝杠(18)连接，伺服电机座(16)固定在下拖板上，丝杠螺母座(19)固定在砂轮进给拖板(12)上；磨削工件(22)、端面支撑(23)、线圈座(24)与工件轴(25)连接，端面支撑(23)与线圈座(24)连接，端面支撑(23)上固定着磨削工件(22)，丝杠(26)与丝杠螺母座(27)连接，丝杠螺母座(27)与工件轴(25)连接，工件轴皮带轮(28)固定在工件轴(25)上，工件电机(29)上安装着电机皮带轮(30)，工件轴(25)固定在工件上拖板(5)上，工件上拖板(5)通过滚动导轨(6)下面的下拖板固定在床身(4)上；工件进给伺服电机(7)固定在伺服电机座(8)上，联轴器(9)连接在工件进给伺服电机(7)上，丝杠(26)与联轴器(9)连接，轴承座(10)与联轴器(9)连接，伺服电机座(8)与轴承座(10)固定在滚动导轨(6)的下拖板上，丝杠螺母座(27)固定在工件上拖板(5)上。
2.根据权利要求1所述的圆柱轴承外圈一次装卡多个挡边磨削设备，其特征是砂轮座(20)固定在砂轮电主轴(21)上，砂轮电主轴(21)上连接着砂轮(1)，砂轮座(20)固定在砂轮进给拖板(12)上，砂轮进给拖板(12)通过滚动导轨(13)连接下拖板上，砂轮进给拖板(12)固定在床身(4)上。
3.根据权利要求1所述的圆柱轴承外圈一次装卡多个挡边磨削设备，其特征是金钢笔(2)、金钢笔(3)固定在金钢笔座(11)上，金钢笔座(11)固定在工件上拖板(5)上。
专利摘要圆柱轴承外圈一次装卡多个挡边磨削设备是一种轴承磨加工机床，它解决了其它技术存在的问题，它是由砂轮、金钢笔、金钢笔、床身、工件上拖板、滚动导轨、工件进给伺服电机、伺服电机座、联轴器、轴承座、金钢笔座、砂轮进给拖板、滚动导轨、砂轮进给伺服电机、联轴器、伺服电机座、轴承座、丝杠、丝杠螺母座、砂轮座、砂轮电主轴、磨削工件、端面支撑、线圈座、工件轴、丝杠、丝杠螺母座、工件轴皮带轮、工件电机、电机皮带连接而成，特点是砂轮消耗慢，降低砂轮使用成本，另外加工产品尺寸精度好，磨削过程中冷却条件较好，产品表面粗糙度值低，不易产生烧伤和磨裂。
文档编号B24B53/12GK2933704SQ200620030840
公开日2007年8月15日 申请日期2006年7月27日 优先权日2006年7月27日
发明者王自军 申请人:濮阳贝英数控机械设备有限公司