专利名称：砂带振荡机构无触点控制同步电机自动换向装置及其电路的制作方法
技术领域：
本实用新型属于砂带振荡机构自动换向装置，特别是涉及一种结构简单、性能稳定、 能提髙机床利用率的砂带振荡机构无触点控制同步电机自动换向装置及其电路。
背景技术：
目前，用于硅钢片去刺机的砂带振荡机构，因原有的控制结构和方法存在着机械间 隙过大，单一的碰块与行程开关之间有着直接的接触，造成故障率髙，无故障的工作时 间不足50小时，且经常造成砂带损毁。 一条砂带需160元，寿命仅80小时，每月给企 业造成数千元的直接经济损失，间接经济损失达数万元，给企业正常生产环节运行造成 不良的影响。发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、性能稳定、能 提高机床利用率的砂带振荡机构无触点控制同步电机自动换向装置及其电路。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 一种砂带振荡 机构无触点控制同步电机自动换向装置及其电路。其中砂带振荡机构无触点控制同步电 机自动换向装置，包括有设置在电机底座上的同步电机M,在同步电机M—侧的电机底 座上还设置有防超程橡胶垫,在防超程橡胶垫的上方设置有与同步电机M的输出轴相连、 并由电机驱动的对称型机械碰块，在对称型机械碰块远离同步电机M —侧的上方设置有 两个与对称型机械碰块两端相对应的交流接近开关，所述的两个交流接近开关设置在位 于电机底座一侧的底座上.所述的设置有交流接近开关的底座与电机底座在同一个平面 上。砂带振荡机构无触点控制同步电机自动换向电路，包括有同步电机M,同步电机M 的正、反向开关KM4、 KM5分别与输入电源U1相连，两正、反向开关KM4、 KM5之 间还通过电阻R与电容C的串联相连接；还设置有两个中间继电器KJ1、 KJ2，两个中 间继电器KJ1、 KJ2分别对应通过两个交流接近开关连接电源U2的正极，两个中间继电 器KJ1、 KJ2的另一端接电源U2的负极，两个中间继电器KJ1、 KJ2的常闭触点又分别 对应连接同步电机M的正、反向开关KM4、 KM5以及光电触点A3:光电触点A3和同 步电机M的正、反向开关KM4、 KM5还连接电源U2的正极。所述的电源U1为220V 电源，电源U2为110V电源。本实用新型具有的优点和积极效果是由于本实用新型的砂带振荡机构无触点控制 同步电机自动换向装置及其电路，采用了交流接近开关代替了原有的有触点开关。交流
接近开关的工作稳定性极强，其故障率几乎为零。克服了因机械间隙，碰块与行程开关 之间工作不稳定、不易于调整、行程开关易损的缺点。而且通过橡胶垫的作用，吸收了 砂带振荡机构在运行当中产生的机械惯性，减小了机械惯性对同步电动机的冲击，提高 了运动机构的柔性。橡胶垫还对运动机构起限制超程的作用，减小了因超程而损坏砂带 所造成的经济损失。本实用新型结构简单、设计合理、工作可靠，具有较好的社会效益 和经济效益。
图1是本实用新型的结构示意图 图2是本实用新型的电路原理图。 图中的标号分别是1 —同步电机M: 2—防超程橡胶垫；3—对称型机械碰块4a—交流接近开关；4b 一交流接近开关。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下如图1所示，本实用新型的砂带振荡机构无触点控制同步电机自动换向装置，包括 有设置在电机底座上的同步电机Ml,在同步电机M1 —侧的电机底座上还设置有防超程 橡胶垫2，设置防超程橡胶垫2的作用，第一是为了减小负载的惯性对同步电机M的冲 击，二是为了防止往返运动的超程。在防超程橡胶垫2的上方设置有与同步电机Ml的 输出轴相连、并由电机驱动的对称型机械碰块3，在对称型机械碰块3远离同步电机M1 一側的上方设置有两个与对称型机械碰块3两端相对应的交流接近开关4a、 4b,所述的 两个交流接近开关4a、4b设置在位于电机底座一侧的底座上。而设置有交流接近开关4a、 4b的底座与电机底座在同一个平面上.对称型机械碰块3与1与交流接近开关4a、 4b 相互作用，用来指示砂带机构所处的位置。如图2所示，本实用新型的砂带振荡机构无触点控制同步电机自动换向电路，包括 有同步电机Ml,同步电机M1的正、反向开关KM4、 KM5分别与输入电源Ul相连， 两正、反向开关KM4、 KM5之间还通过电阻R与电容C的串联相连接；还设置有两个 中间继电器KJ1、 KJ2,两个中间继电器KJ1、 KJ2分别对应通过两个交流接近开关4a、 4b连接电源U2的正极，两个中间继电器KJ1、 KJ2的另一端接电源U2的负极，两个中 间继电器KJ1、KJ2的常闭触点又分别对应连接同步电机M1的正、反向开关KM4、KM5 以及光电触点A3:光电触点A3和同步电机M1的正、反向开关KM4、 KM5还连接电 源U2的正极。所述的电源Ul为220V电源，电源U2为110V电源。如图1、图2所示，本实用新型的砂带振荡机构无触点控制同步电机自动换向装置及
其电路工作原理如下当砂带运行机构在任意时刻移动时，光电触点A3 (点21)闭合, 同时，同步电机Ml驱动对称型机械碰块3移动至一端，使得对称型机械碰块3的一端 接通一个方向的接近开关4a,中间继电器KJ1也闭合，这时对称型机械碰块3的另一端 也碰到了防超程橡胶垫2，在防超程橡胶垫2的阻止下，终止了砂带运行机构向这个方向 的偏转同步电机Ml转向了另一个方向，砂带运行机构从而向相反的方向运转，当砂 带运行机构运动至另外一端时，光电触点A3 (点24)闭合，在同步电机M1的驱动下， 对称型机械碰块3的一端又接通了另外一个方向的接近开关4b,中间继电器KJ2也闭合, 这时对称型机械碰块3的另一端也碰到了防超程橡胶垫2,在防超程橡胶垫2的阻止下, 又终止了砂带运行机构这个方向的偏转。如此往复，电动机正反运转，完成了砂带振荡 机构自动换向控制运动。
权利要求1.一种砂带振荡机构无触点控制同步电机自动换向装置，包括有设置在电机底座上的同步电机M(1)，其特征是在同步电机M(1)一侧的电机底座上还设置有防超程橡胶垫(2)，在防超程橡胶垫(2)的上方设置有与同步电机M(1)的输出轴相连、并由电机驱动的对称型机械碰块(3)，在对称型机械碰块(3)远离同步电机M(1)一侧的上方设置有两个与对称型机械碰块(3)两端相对应的交流接近开关(4a、4b)，所述的两个交流接近开关(4a、4b)设置在位于电机底座一侧的底座上。
2. 根据权利要求l所述的砂带振荡机构无触点控制同步电机自动换向装置，其特征 是所述的设置有交流接近开关(4a、 4b)的底座与电机底座在同一个平面上。
3. —种砂带振荡机构无触点控制同步电机自动换向电路，包括有同步电机M(l), 同步电机M (1)的正、反向开关KM4、 KM5分别与输入电源Ul相连，两正、反向开 关KM4、 KM5之间还通过电阻R与电容C的串联相连接；其特征在于，还设置有两个 中间继电器KJ1、 KJ2，两个中间继电器KJ1、 KJ2分别对应通过两个交流接近开关(4a、 4b)连接电源U2的正极，两个中间继电器KJ1、 KJ2的另一端接电源U2的负极，两个 中间继电器KJ1、 KJ2的常闭触点又分别对应连接同步电机M (1)的正、反向开关KM4、 KM5以及光电触点A3;光电触点A3和同步电机M (1)的正、反向开关KM4、 KM5 还连接电源U2的正极。
4. 根据权利要求3所述的砂带振荡机构无触点控制同步电机自动换向电路，其特征 在于，所述的电源U1为220V电源，电源U2为110V电源。
专利摘要一种砂带振荡机构无触点控制同步电机自动换向装置及其电路。装置包括有同步电机，设置在同步电机一侧的防超程橡胶垫，设置在防超程橡胶垫的上方的与同步电机的输出轴相连的对称型机械碰块，设置在对称型机械碰块上方的两个交流接近开关。电路包括与输入电源U1相连的同步电机的正、反向开关，分别对应通过两个交流接近开关连接电源U2正极的两个中间继电器，两个中间继电器的另一端接电源U2的负极，两个中间继电器的常闭触点又分别对应连接同步电机的正、反向开关以及光电触点。本实用新型同，克服了因机械间隙，碰块与行程开关之间工作不稳定、不易于调整、行程开关易损的缺点。防超程橡胶垫减小了机械惯性对同步电动机的冲击，还对运动机构起限制超程的作用。
文档编号B24B51/00GK201046547SQ20072009654
公开日2008年4月16日 申请日期2007年6月29日 优先权日2007年6月29日
发明者培 冯, 王克勤, 伟 酉, 韩秋芳, 马俊嘉 申请人:天津市天发重型水电设备制造有限公司