附带挤压力检测装置的滚光装置的制作方法

专利名称：附带挤压力检测装置的滚光装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种滚光装置，尤其是涉及通过施力装置将抛光辊挤压到工件(被加
工物)上而进行滚光加工的装置。
背景技术：
例如，如下述专利文献1中所记载，抛光辊利用多个碟形弹簧的施力挤压工件。在 专利文献1记载的滚光装置中，驱动轴可沿轴向相对移动地嵌合在轴的嵌合孔内，并且通 过支架可旋转地保持着抛光辊，多个碟形弹簧在驱动轴和可沿轴向相对移动地嵌合在嵌合 孔内的弹簧支架之间，沿着与驱动轴的轴线平行的方向排列配设。弹簧支架与螺合在轴的 嵌合孔的底部的定位螺钉抵接，并通过改变定位螺钉的螺合量来调整碟形弹簧的初始载 荷，从而调整基于碟形弹簧的作用力的抛光辊对工件的挤压力。
专利文献1 :日本特开2000-52244公报 但是，即使调整抛光辊对工件的挤压力，随着加工的进行，由于碟形弹簧的劣化， 挤压力降低，存在产生品质不良的可能性。

发明内容
本发明是以上述情况为背景而作出的，其目的在于提供一种抛光辊装置，能够根 据施力装置的作用力，使抛光辊总是以适当的挤压力挤压到工件上而进行加工。
为了解决上述问题，将滚光装置做成如下装置，其包括(a)和工件可相对移动的 第一构件；(b)可相对于该第一构件沿相对移动方向相对移动的第二构件；(c)可旋转地保 持在该第二构件上的抛光辊；(d)向相对移动方向的一侧对第一构件和第二构件施力的施 力装置；(e)检测基于该施力装置的作用力的抛光辊对工件的挤压力的挤压力检测装置。
作为挤压力检测装置，例如可以采用(1)测力传感器、(2)应变仪等，应变仪设置 于从抛光辊至第一构件的力传递路径(包括抛光辊及第一构件)中存在的构件上，对该构 件的变形进行检测。 抛光辊通过施力装置的施力挤压工件并对工件实施滚光加工，从而平滑地精加工 工件的表面，并且产生压縮残余应力，提高疲劳强度。如果利用挤压力检测装置检测出抛光 辊对工件的挤压力，则立即知晓例如由于弹性部件的劣化，挤压力降低，或者在施力装置等 的构成构件上产生缺损，滚光装置处于在加工中无法得到适当的挤压力的状态。或者，如果 在滚光加工工序的前工序中加工无法正常地进行且工件的表面尺寸存在异常，则从通过在 滚光加工工序中无法得到希望的挤压力检测得知前工序的异常。因此，根据由挤压力检测 装置检测的挤压力，例如调整挤压力，或修理滚光装置，或消除前工序的异常等，能够对加 工无法正常地进行的状态迅速地应对处理。
发明的方式 下面示例几个被认为在本申请中可以作为权利要求的发明(以下有称作"可要求 发明"的情况。可要求发明至少包括权利要求书所记载的发明即本发明乃至本申请发明，但也存在包括本申请发明的下位概念发明、本申请发明的上位概念或其他概念的发明的情 况。)的方式，并对这些方式进行说明。各方式与权利要求一样划分为项，对各项标以序号， 以根据需要引用其他项的序号的形式进行记载。这完全是为了容易地理解可要求的发明， 构成可要求发明的构成要素的组合不限于以下各项中所记载的情况。即，可要求发明应该 参考各项附带的记载、实施例的记载、现有技术等来解释，只要按照其解释，在各项的方式 中进一步添加了其他构成要素的方式或者从各项的方式中削减了构成要素的方式，都可以 作为可要求发明的方式之一。 另外，在以下各项中，(1)项相当于权利要求l，将(2)项和(3)项合在一起相当于 权利要求2， (4)项的一部分相当于权利要求3， (5)项的一部分相当于权利要求4， (6)项 的一部分相当于权利要求5， (10)项的一部分相当于权利要求6， (11)项的一部分相当于权 利要求7， (12)项的一部分相当于权利要求8， (13)项的一部分相当于权利要求9， (7)项 和(15)项的各一部分相当于权利要求10， (8)项和(9)项合在一起与(16)项和(17)项合 在一起的各一部分相当于权利要求11。
(1) —种附带挤压力检测装置的滚光装置，包括
第一构件，和工件相对移动； 第二构件，可相对于该第一构件沿相对移动方向相对移动；
抛光辊，可旋转地保持在该第二构件上； 施力装置，向上述相对移动方向的一侧方向对上述第一构件和上述第二构件施 力； 挤压力检测装置，检测基于该施力装置的作用力的上述抛光辊对上述工件的挤压 力。 (2)如(1)项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，其包括规定上述第一构件 和上述第二构件的上述相对移动方向的相对移动方向规定机构。 通过规定第一部件和第二构件的相对移动方向，施力装置的作用力良好地作用在 抛光辊上。
(3)如(1)项或(2)项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，上述挤压力检测装
置包括与上述施力装置串联地配设于上述第一构件和上述第二构件之间的检测部。 作为检测部，例如适宜用固体型测力传感器，其包括弹性构件和检测该弹性构件
的变形的应变仪；液压型测力传感器，其包括密封有液体的密封容器和检测该密封容器内
液体的压力的压力传感器。 挤压力检测装置在为通过处理部处理检测部发出的检测信号来获取挤压力的装
置的情况下，处理部也可以与检测部一起设置，也可以与检测部分开设置。为后者时，例如
可以将处理部设置在控制滚光装置的滚光加工的控制装置的计算机内。 在本项从属于(2)项的方式中，由于在施力装置和挤压力检测装置中可以兼用相
对移动方向规定机构，因此可以使装置的构成简单化。 (4)如(1)项 (3)项的任意一项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，上述第 一构件和上述第二构件中的一个具有嵌合孔，上述第一构件和上述第二构件中的另一个具 有与上述嵌合孔可滑动地嵌合的嵌合轴部，通过这些嵌合孔和嵌合轴部的嵌合，上述第一 构件和上述第二构件的上述相对移动方向被规定为上述嵌合轴部的轴向方向。
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在本项从属于(2)项的方式中，通过构成将嵌合孔和嵌合轴部相对移动的方向规 定为嵌合轴部的轴向方向的相对移动方向规定机构，从而得到结构简单的滚光装置。
(5)如(1)项 (3)项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，上述第二构件由上 述第一构件保持为可绕转动轴线转动。 在本项从属于(2)项的情况中，可绕转动轴线转动地连接第一构件和第二构件的 连接装置，构成将第一构件和第二构件的相对移动方向规定为以转动轴线为中心的圆周方 向的相对移动方向规定机构。 根据本项发明，可容易地使第一构件相对于第二构件轻快地移动。
(6)如(1)项 (5)项的任意一项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，其中，
上述第一构件为可装卸地保持在加工机械的工具保持部上的工具主体，上述第二构件为可
相对移动地保持在该工具主体上的可动构件。 在本项方式中，附带挤压力检测装置的滚光装置是至少内置挤压力检测装置的检 测部和施力装置的滚光加工工具装置。 加工机械也可以是滚光装置专用的机械，也可以是其他加工工具也可使用的通用 机械。为后者时，也可以使滚光装置和其他加工工具选择性地保持在加工机械的一个工具 保持部上，或也可以保持在加工机械的多个工具保持部的一个上，总之可以使用通用机械 低价地进行加工。 (7)如(1)项 (6)项的任意一项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，其包括 移动限度规定装置，对上述第一构件和上述第二移动构件的上述施力装置的作用力产生的 上述相对移动的限度进行规定。 利用移动限度规定装置，例如防止第二构件从第一构件上脱落，从而使滚光装置 的操纵变得容易。还可决定非加工时的抛光辊相对于第一构件的位置，使加工开始时的抛 光辊相对于工件的定位变得容易。或者在施力装置以弹性构件的弹性力为作用力的情况 下，通过预先对弹性构件施加初始载荷，可得到从抛光辊开始向工件接触之后直到挤压力 达到规定的大小为止第一构件所需的移动量较小的效果。 (8)如(1)项 (7)项的任意一项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，上述施 力装置包括弹性构件。 容易实现施力装置的结构的简单化。 (9)如(8)项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，其中，包括调整上述弹性构 件的初始载荷的调整装置。 规定的初始载荷例如通过将弹性构件互换为得到规定的初始载荷的弹性构件也 可以保证。但是，如果设置调整装置对初始载荷进行调整，则不需要弹性构件的互换，或互 换频率减少，不仅抑制装置成本的增大，并且可以得到规定的初始载荷。或者不变更抛光辊 和工件在挤压方向的位置，就可以调整初始载荷，可以不改变加工时的抛光辊和工件的位 置控制。 在本项所述的滚光装置中，可以将挤压力检测装置的检测结果利用于调整装置对 弹性构件的载荷的调整。另外，在附带挤压力检测装置的滚光装置不包括调整装置的情况 下，挤压力检测装置的检测结果例如可用于弹性构件的初始载荷维持在设定范围内的确 认。[OO39] (10)如(1)项 (5)项、(7)项 (9)项的任意一项所述的附带挤压力检测装置
的滚光装置，其中，上述第一构件是利用加工机械的移动装置而移动的移动构件，上述第二
构件是可装卸地保持在利用该移动构件而移动的工具保持部上的工具主体。 在本项的方式中，附带挤压力检测装置的滚光装置包括加工机械和安装在该加工
机械上而使用的滚光加工工具，从而构成滚光加工机械。施力装置例如设置在加工机械的
移动构件和工具保持部之间，挤压力检测装置的检测部例如设置在滚光加工工具和加工机
械的任意一方。为后者时，检测部也可以设置在加工机械的工具保持部侧，也可以设置在工
件保持部侧，也可以设置在使工具保持部和工件保持部相对移动的相对移动装置上。
(11)如(1)项 (10)项的任意一项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，包
括 至少可装卸地保持上述抛光辊和上述第二构件的工具保持部；
保持上述工件的工件保持部； 通过数值控制使这些工具保持部和工件保持部相对移动的相对移动装置； 使上述工具保持部和上述工件保持部相对旋转的相对旋转装置。 工具保持部也可以保持由抛光辊和可旋转地保持抛光辊的第二构件构成的简单
的滚光加工工具，也可以保持抛光辊、第二构件、第一构件、施力装置及至少包括挤压力检
测装置的检测部的滚光加工工具装置。 在本项从属于(8)项的方式中，优选使用弹性变形的可能量比较大且弹性系数比 较小的材料作为弹性构件，通过使其产生比较大的弹性变形来得到希望的初始载荷的状 态。如果这样，则即使相对移动装置对工具保持部和工件保持部的相对移动的控制精度比 较低、弹性构件的弹性变形量有一些变化，抛光辊对工件的挤压力也基本上与初始载荷相 对应，可以将挤压力的不均衡抑制到比较小的程度。 相反地，也可以使用弹性系数比较大的材料作为弹性构件，根据弹性构件的弹性 力，以使抛光辊挤压到工件上的挤压力达到希望的大小的方式，控制相对移动装置对工具 保持部和工件保持部的相对移动。在该情况下，优选根据挤压力检测装置的检测结果进行 相对移动装置的控制。另外，在该情况下，移动限度规定装置或调整装置就不是必不可少的 了。 根据本项中所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，通过工具保持部和工件的相
对移动及相对旋转，对工件的内周面和外周面的至少一方进行滚光加工。
(12)如(1)项或(2)项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，其中，在上述第一
构件上也可旋转地保持着抛光辊，所述滚光装置包括保持部件，该保持部件保持该第一构
件和上述第二构件，且使该第一构件和第二构件能够在分别保持于这两个构件上的两个上
述抛光辊相互靠近、离开的方向上相对移动；上述施力装置对上述第一构件和上述第二构
件向使分别保持于这两个构件上的两个上述抛光辊相互反向地移动的方向施力。 保持构件和工件利用相对移动装置而相对移动，由此可使两个抛光辊和工件相对移动。 保持构件可以是可装卸地保持在加工机械的工具保持部的工具主体，也可以是加 工机械的一个构成要素。在保持构件为前者的情况下，本项的附带挤压力检测装置的滚光 装置为滚光加工工具装置，在保持构件为后者的情况下，本项的附带挤压力检测装置的滚光装置为滚光加工机械。 施力装置对第一构件和第二构件可以向使保持在其上的两个抛光辊相互靠近的 方向施力，也可以向使该两个抛光辊相互离开的方向施力。前者适用于同时在沿直径方向 隔开的两个位置对工件的外周面进行加工，或同时对圆环状工件的外周面和内周面进行加 工；后者适用在直径方向隔开的两个位置对工件的内周面进行加工。 (13)如(12)项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，其中，上述保持构件可绕 相互平行的转动轴线转动地保持上述第一构件和上述第二构件。 (14)如(12)项所述的附带挤压力检测置的滚光装置，上述保持部件对上述第一 构件和上述第二构件进行保持，使上述第一构件和上述第二构件可沿一条直线相互靠近、 可离开。 (15)如(12)项 (14)项的任意一项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，其 中，包括移动限度规定装置，规定上述第一构件和上述第二构件的、依靠上述施力装置的作 用力的相对移动的限度。 能够将加工开始时的两个抛光辊的间隔保持在适于在这些辊轮间夹持工件的大 小。 (16)如(12)项 (15)项的任意一项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，其 中，上述施力装置包括弹性构件。 上述(8)项的说明也适用于本项的滚光装置。 (17)如(16)项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，其包括调整上述弹性构 件的初始载荷的调整装置。 所述(9)项的说明也适用于本项的滚光装置。 (18)如(12)项 (17)项的任意一项所述的附带挤压力检测装置的滚光装置，其 中，包括 保持上述工件的工件保持部； 使该工件保持部和上述保持构件相对移动的相对移动装置；
使上述工件保持部和上述保持构件相对旋转的相对旋转装置。
上述(11)项的说明也适用于本项的滚光装置。


图1是表示作为可要求发明的一个实施例的附带挤压力检测装置的滚光装置的 主视图(局部剖面)。 图2是表示从图1中箭头B的方向看到的上述附带挤压力检测装置的滚光装置的 滚光加工工具装置的状态的向视图(局部剖面)。 图3是表示上述滚光加工工具装置的工具主体安装在转塔刀架上的状态的图，是 图1中的A-A剖面图。 图4是同时表示由上述附带挤压力检测装置的滚光装置实施加工的无级变速器 用带轴带轮的轮面的一部分和抛光辊的主视图。 图5是概略地表示作为可要求发明的另一个实施例的附带挤压力检测装置的滚 光装置的主视图(局部剖面)。
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图6是表示图5所示的滚光加工工具装置安装在转塔刀架上的状态的仰视图。
图7是同时表示图5所示的附带挤压力检测装置的滚光装置的滚光加工工具装置 和工件的侧视图。 图8是概略地表示作为可要求发明的又一实施例的附带挤压力检测装置的滚光 装置的滚光加工工具装置的侧视剖面图。 图9是表示图8所示的滚光加工工具装置的主视图。 图10是概略地表示作为可要求发明的又一实施例的附带挤压力检测装置的滚光 装置的主视图(局部剖面)。 图11是表示图10所示的附带挤压力检测装置的滚光装置的侧视图。 图12是概略地表示作为可要求发明的又一实施例的附带挤压力检测装置的滚光
装置的侧视图(局部剖面)。
具体实施方式

(实施例) 下面，参照附图对可要求发明的几个实施例进行详细说明。另外，可要求发明除下 述实施例之外，以上述(发明的方式)项记述的方式为主还能够以基于本领域技术人员的 知识实施了各种变更的方式实施。 在本实施例中，作为加工机械的一种的转塔车床对滚光加工工具装置进行保持， 作为可要求发明的一个实施例的附带挤压力检测装置的滚光装置起作用。本实施例的滚光 装置为滚光加工装置，例如对图1所示的作为工件的无级变速器用带轴带轮io(后面简称 带轮IO)的被加工面的轮面12实施加工。轮面12由以带轮10的轴线为中心线的圆锥台 的外周面构成，对其外周缘实施倒角，并设有锥状的导向部14。导向部14的倒角在实际中 很小，但为了便于理解，在图1中夸张地进行了图示。另外，如图4所示，带轮10在轴部16 侧的部分即根部分形成有退刀部18。 如图1所示，转塔机床包括主轴箱20、尾座22及刀架24。主轴箱20包括可绕一 条轴线旋转地设置的主轴26 ;设置在主轴26的轴向方向一端部的作为工件保持工具的卡 盘28 ;和使主轴26绕旋转轴线旋转的主轴旋转装置30，主轴旋转轴线以呈水平的姿势固定 位置而设置在省略图示的床身上。将与主轴旋转轴线平行的方向设定为X轴方向。在本滚 光装置中，主轴箱20的设置有卡盘28的部分构成工件保持部，并且主轴旋转装置30构成 相对旋转装置。尾座22具有尾座轴34及顶尖36，在床身上，尾座34的轴线和主轴旋转轴 线同心设置，并利用省略图示的移动装置沿和主轴旋转轴线平行的方向移动。
如图1所示，刀架24包括转塔刀架40、转塔刀架移动装置42及转塔刀架旋转装置 44。转塔刀架移动装置42的图示省略，其包括可沿着与主轴旋转轴线平行的方向即X轴 方向移动地设置在上述床身上的作为可动构件的X轴滑板；使X轴滑板移动的X轴滑板驱 动装置；可在垂直面内和X轴方向正交的方向(后面称为Z轴方向)即垂直方向上移动地 设置在X轴滑板上的Z轴滑板；使Z轴滑板移动的Z轴滑板驱动装置，从而构成相对移动装 置。转塔刀架40可绕与主轴旋转轴线平行的轴线旋转地设置在Z轴滑板上，并可通过转塔 刀架旋转装置44沿正方向或反方向逐次以设定角度旋转。X轴滑板驱动装置、Z轴滑板驱 动装置及转塔刀架旋转装置44都是例如电动机的一种即可以正确控制旋转角度的伺服电动机作为驱动源而构成，转塔刀架40以规定的速度向规定的位置移动，并且逐次以规定角 度进行间断旋转。 转塔刀架40的横截面形状为正多边形，在其一侧的端面的外周部，以等角度间隔 设置有多个工具保持部50(在图1中只图示了一个)，滚光加工工具装置52可装卸地固定 在这些工具保持部50中的一个上。如图1所示，滚光加工工具装置52可装卸地固定在作 为第一构件的工具主体54中的工具保持部50上。工具主体54形成夂字形状，夂字的一侧 的臂部56如图1及图3所示，其一部分沿长边被平行地切割，使其横截面形状形成L字形， 具有相互正交的扣合部58、60。图3是表示对图1中的臂部56按A-A剖面线剖切的图。在 工具保持部50上，在转塔刀架40的一侧端面开口且形成有和该旋转轴线正交的方向延伸 的槽64，并且如图3所示，在槽64内设置楔部66，臂部56的一侧的扣合部58嵌合到槽64 内，在其和楔部66之间嵌合有楔构件68，并且由多个螺栓(省略图示)固定在转塔刀架40 上。由此，扣合部58、60分别挤压到槽64的侧面和转塔刀架40的端面上，而且，使臂部56 的长边方向的端面与槽64的端面(省略图示)抵接，工具主体54相对于转塔刀架40在X 轴、Y轴、Z轴方向定位而固定。 如图1所示，工具主体54的另一侧的臂部74从转塔刀架40的端面沿相对于转 塔刀架旋转轴线倾斜的方向向外突出，在该突出端面开口 ，形成沿臂部74的长边方向延伸 的有底的嵌合孔76，并且可沿轴向滑动地嵌合有作为第二构件的可动构件的辊轮保持构件 78。辊轮保持构件78在其长边方向的一端部具有辊轮保持部80，在另一端部具有嵌合轴部 82。辊轮保持部80具有隔开间隙而设置的一对支承壁84，抛光辊86嵌合在这些支承壁84 之间，并且由轴88以可绕与辊轮保持构件78的轴线正交的轴线旋转地方式保持在包含辊 轮保持构件78的轴线且和工具主体54的臂部56平行的平面内。抛光辊86是由包含该旋 转轴线的剖切平面形成的截面形状呈梯形，且外周面为呈锥形状的辊轮，在大径侧的外周 部设置有宽度狭窄的圆筒面状的加工部90，加工部90的一部分从一对支承壁84突出。
嵌合孔76及嵌合轴部82的横截面形状分别为正方形，嵌合轴部82可沿轴向方向 滑动且不可相对旋转地嵌合在嵌合孔76内，由此，将工具主体54和辊轮保持构件78的相 对移动方向规定为嵌合轴部82的轴向方向。这些嵌合孔76及嵌合轴部82构成了相对移 动方向规定机构。如图1及图2所示，在嵌合轴部82上形成有在和辊轮保持部80相反侧 的端面开口并沿轴向方向延伸的有底的弹簧收容孔94，使一对弹簧支架96、98可沿轴向方 向相对移动地嵌合，并且由这些弹簧支架96、98支承作为施力装置的一种即弹性构件的压 縮螺旋弹簧100的两端，辊轮保持构件78向与其轴线平行的方向，即向从嵌合孔76突出的 方向施力。图2是表示对局部进行剖切地表示在图1中从箭头B所示的方向看到的滚光加 工工具装置52的状态的图。作为由该弹簧100的施力产生辊轮保持构件78的移动限度的 进给限度，通过形成于嵌合轴部82上的制动器面104与可装卸地固定在臂部74的端面上 的板状的制动器102相抵接来规定，能够对弹簧100施加初始载荷。制动器102构成移动 限度规定装置。 在本滚光装置中，弹簧100为可压縮量大且弹簧常数小的弹簧，由于可进行比较 大的压縮而得到希望的初始载荷，并且即使压縮量有一些变化，弹性力也几乎不变。弹簧 100的初始载荷通过使螺合在辊轮保持部80的一对支承壁84之间的部分的调整螺钉110 与弹簧支架96抵接，改变调整螺钉110相对于辊轮保持部80的螺合量来调整。通过使螺
9合在辊轮保持部80的调整螺钉112的前端与调整螺钉110扣合来阻止调整螺钉110相对 于辊轮保持部80的旋转。在本滚光装置中，调整螺钉110构成调整装置，预先将初始载荷 调整为可得到规定的挤压力的大小。 如图1及图2所示，在上述嵌合孔76内收容有测力传感器120。测力传感器120 固定在嵌合孔76的底面且和弹簧100串联地配设在工具主体54和辊轮保持构件78之间。 测力传感器120为固体型，包含作为弹性构件的橡胶体和检测该橡胶体的变形的应变仪， 弹簧100的作用力经由弹簧支架98作用在检测件122上，并对橡胶体施加作用力。测力传 感器120的检测信号经由放大器输入到控制装置130(参照图1)。控制装置130以计算机 为主体而构成，对测力传感器120的检测信号进行处理，而获得抛光辊86对带轮10的挤压 力。测力传感器120及计算机的信号处理部构成挤压力检测装置。计算机还经由驱动装置 对主轴旋转装置30、报告装置132等各种驱动器等进行控制。报告装置132为通过例如声 音、光、图像等各种方式向操作者报告信息的装置。
下面对动作进行说明。 在对带轮10的轮面12进行滚光加工的情况下，如图1所示，由主轴箱20的卡盘 28卡住带轮10的一端部，尾座22的顶尖36扣合在其另一端部，以水平的姿势保持轴心。 滚光加工工具装置52通过转塔刀架40的旋转被定位在图1所示的加工位置，辊轮86成为 其旋转轴线在垂直面内沿和辊轮保持构件78的轴线正交的方向延伸，且越靠加工部90的 前方越向下方的方向倾斜的姿势。另外，如图1中双点划线所示，抛光辊86被定位在其旋 转轴线位于包含有主轴旋转轴线的铅垂面内并且加工部90向轮面12的外周侧偏离且在从 与包含主轴旋转轴线的铅垂面和轮面12的交线平行的方向看的情况下，成为距轮面12规 定量的内侧的位置。 在加工时，使主轴26旋转，并使带轮10绕与主轴旋转轴线一致的轴心旋转。而且， 由控制装置130对转塔刀架移动装置42进行数值控制，使转塔刀架40向与包含上述主轴 旋转轴线的铅垂面和轮面12的交线平行的方向，即与带轮10的轴心(主轴旋转轴线)靠近 的方向(下面简称为加工进给方向。加工进给方向在图1中由箭头C表示)移动。由此， 抛光辊86的加工部90与导向部14的中间部接触，利用导向部14的倾斜进行导向，使辊轮 保持部78抵抗弹簧100的作用力而后退并且靠向轮面12。其后，转塔刀架40利用转塔刀 架移动装置42进一步向加工进给方向移动，抛光辊86沿轮面12的一条母线向带轮10的 轴心侧移动。 弹簧IOO由于抛光辊86靠向轮面12而被压縮。由此，制动面104离开制动器102， 抛光辊86由弹簧100的弹性力被挤压到轮面12，随着带轮10的旋转而旋转，并且利用转 塔刀架移动装置42而移动，从而对轮面12的整体进行滚光加工。弹簧100为弹簧常数小 的弹簧，即使被少量压縮，弹性力也不会变大，转塔刀架40按照预先设定的程序而移动，由 此，抛光辊86以几乎等于初始载荷的大小的挤压力被挤压到轮面12，可容易地进行挤压力 的管理。如图1中的实线所示，如果抛光辊86达到退刀部18，则结束加工而离开带轮10。
在控制装置130的计算机中，不论在加工时或非加工时，经常执行基于测力传感 器120的检测值所得到的挤压力大小是否在设定范围内的判定。由于弹簧100即使稍微被 压縮，弹性力和初始载荷几乎没有改变，因此在加工时和非加工时几乎不存在分别获得的 挤压力的差，不存在非加工时挤压力偏离设定范围的情况。
但是，万一在挤压力偏离设定范围而较小的情况下，其信息则由报告装置132向 操作者报告。操作者根据该报告使抛光辊86从辊轮保持构件78脱离，松开调整螺钉112、 旋入调整螺钉110，增大弹簧100的压縮量，从而增大初始载荷。由于是通过初始载荷的调 整来调整挤压力，因此可以不改变抛光辊86相对轮面12的加工位置，而用希望的挤压力进 行滚光加工。另外，在挤压力偏离设定范围而较大的情况下，其信息则由报告装置132向操 作者报告，例如减少调整螺钉110的螺合量来减少初始载荷。这样，能够容易地进行抛光辊 86的挤压力的管理。 另外，也可以只在滚光中检测挤压力。 另外，抛光辊86对轮面12的挤压力严格地说就是只有伴随上述抛光辊86靠上轮 面12，弹簧100的压縮量和弹簧100的弹性系数的积比初始载荷增大。因此，在伴随靠上 的弹簧100的压縮量设定为较大值的情况下，不能忽略伴随靠上的挤压力的增大部分，应 仅在该增大部分设定初始载荷为较小值。但是，在这种情况下，挤压力的误差与伴随靠上的 弹簧100的压縮量的误差成正比，由于控制抛光辊86的移动以使压縮量的误差较小比较容 易，因此，挤压力的管理仍然容易。 根据图5 图7对可要求发明的其他的实施例进行说明。另外，对于和上述实施 例的附带挤压力检测装置的滚光装置起相同作用的结构要素，标以同样的标记表示其对应 关系，并且省略其说明。 如图5及图7所示，本实施例的附带挤压力检测装置的滚光装置是对横截面形状 为圆形的工件200的作为被加工面的光滑的外周面202进行加工的装置。工件200为横 截面形状为圆形的阶梯状，对与作为小径部的外周面的外周面202的轴线方向平行的一端 部即工件200的一端部实施倒角，从而形成导向部204，在外周面202的另一端部形成有退 刀部206。 本滚光装置包括由转塔车床保持的滚光加工工具装置210。滚光加工工具装置 210在作为第一构件的工具主体212中，可装卸地被保持在转塔刀架40的工具保持部50 上。如图5及图7所示，工具主体212形成为台状，如图6所示，具有相互呈直角的扣合部 214、216，与上述实施例的工具主体54同样地，以在X轴、Y轴及Z轴方向上被定位、且与转 塔刀架40的旋转轴线呈直角方向延伸的状态可装卸地固定在转塔刀架40上。
在工具主体212上形成有沿其长边方向延伸且在转塔刀架40的外周面侧开口的 有底的嵌合孔218，并且可沿轴向方向滑动地嵌合有作为第二构件的可动构件的辊轮保持 构件220。辊轮保持构件220具有嵌合轴部222 ;和设置于嵌合轴部222的轴向方向的一 端部的辊轮保持部224。辊轮保持部224具有一对支承壁228，由轴232绕与主轴旋转轴线 平行的轴线可旋转地保持有抛光辊230。抛光辊230与上述实施例的抛光辊86同样地构 成，具有加工部233。 嵌合轴部222可沿轴向方向滑动且不可相对旋转地嵌合在嵌合孔218内，由此，工 具主体212和辊轮保持构件220的相对移动方向被规定为嵌合轴部222的轴向方向。这些 嵌合孔218及嵌合轴部222构成相对移动方向规定机构。在嵌合轴部222上形成有在和辊 轮保持部224侧相反侧的端面开口且沿轴向方向延伸的有底的弹簧收容孔234，并且收容 有作为施力装置的一种的作为弹性构件的压縮螺旋弹簧236。该弹簧236的一端部由嵌合 轴部222支承，另一端部由可沿与其中心线平行的方向移动地收容在弹簧收容孔234内的弹簧支架238支承，并对辊轮保持构件220向从嵌合孔218突出的方向施力。由弹簧236 的施力产生的辊轮保持构件220的移动限度，通过设置在辊轮保持构件220的嵌合轴部222 和辊轮保持部224之间的制动面240 (参照图6及图7)与在工具主体212的嵌合孔218的 开口端设置的制动器242(参照图6及图7)抵接来规定。制动器242构成为移动限度控制装置。 如图5所示，在上述嵌合孔218的底部配设有测力传感器250，弹簧236的作用力 经由弹簧支架238产生作用。该测力传感器250和上述实施例的测力传感器120同样地构 成，其检测信号经由放大器输入到控制装置130。 在加工时，如图5所示，工件200的一端部由主轴箱20的卡盘28卡住，尾座22的 顶尖36扣合在其另一端部，轴心保持水平姿势。另外，滚光加工工具装置210绕转塔刀架 旋转轴线定位在如图5及图7所示的加工位置。辊轮保持构件218与Z轴方向平行，抛光 辊230的旋转轴线和主轴旋转轴线平行。而且，如图7所示，抛光辊230的旋转轴线位于包 含主轴旋转轴线的垂直面内，如图5中单点划线所示，加工部233位于在与主轴旋转轴线平 行的方向、与导向部204的中间部相对应的位置，且定位于从导向部204向外周侧偏离的位 置。 在这种状态下，主轴26旋转从而工件200旋转，通过转塔刀架40的移动，滚光加 工工具装置210首先向在垂直方向与主轴旋转轴线靠近的方向移动，如图7中的双点划线 所示，抛光辊230的加工部233与导向部204的中间部接触。在本滚光装置中，弹簧236的 作用力作用在测力传感器250上，根据其检测，检测出抛光辊230对工件200的挤压力，在 计算机中，根据测力传感器250的检测值经常检测挤压力。转塔刀架40从加工部233与导 向部204接触的状态进一步向与主轴旋转轴线靠近的方向移动，由此，工具主体212对弹簧 236进行压縮并且相对于辊轮保持构件220向主轴旋转轴线侧移动，抛光辊230通过弹簧 236的弹力挤压到导向部204。转塔刀架40直到通过弹簧236的压縮得到预先设定的挤压 力之前，一直向主轴旋转轴线侧移动。考虑到抛光辊230向与主轴旋转轴线平行的方向移 动，并通过导向部204导向从而靠向外周面202带来的弹簧236的压縮量和加工导致的外 周面202的直径的减少所产生的弹簧236的伸长量，该预先设定的挤压力设定为使抛光辊 230以希望的挤压力挤压工件200的大小的值。 如果得到预先设定的挤压力，则转塔刀架40通过转塔刀架移动装置42沿X轴方 向移动，如图5中空白箭头所示，抛光辊230沿与工件200的轴心平行的线向主轴箱20侧移 动。并且，如图5中双点划线所示、图7中实线所示，由导向部204导向而靠上外周面202， 如图7中黑箭头所示，利用弹簧236的弹性力以希望的挤压力挤压到外周面202，随着工件 200的旋转而旋转并且对外周面202整体进行滚光加工。如图5中实线所示，抛光辊230如 果到达外周面202的退刀部206，则完成加工而离开工件200。 抛光辊230是以得到预先设定的挤压力的方式挤压到导向部204的状态开始进行 加工，因此例如即使弹簧236磨损，相应地弹簧236的压縮量也增加，从而能够始终对工件 200以希望的挤压力挤压而实施加工。另外，加工中还根据测力传感器250的检测值检测挤 压力，如果挤压力偏离设定范围，则转塔刀架40向与主轴旋转轴线靠近的方向或离开的方 向移动，使工具主体212和辊轮保持构件220相对移动，改变弹簧236的压縮量从而调节挤 压力。
12
根据图8及图9对可要求发明的又一实施例进行说明。 本实施例的附带挤压力检测装置的滚光装置，与图5至图7所示的附带挤压力检 测装置的滚光装置同样，为对工件200的光滑的外周面202实施加工的装置，包括由转塔刀 架车床保持的滚光加工工具装置300，在作为其第一构件的工具主体302中定位在转塔刀 架40的工具保持部50上，且被可装卸地固定，抛光辊304由作为第二构件的可动构件的转 动臂306可旋转地保持，抛光辊304和上述抛光辊86、230同样地构成，具有加工部308。
工具主体302形成为长方形形状，在其长边方向一端部即从转塔刀架40的外周面 突出的端部的侧面上，设置有从工具主体302沿与长边方向平行地突出的宽度窄小的安装 部310。转动臂306大体上形成L字形，在设置于L字的一侧的臂部312上的一对支承壁 314中从两侧夹持上述安装部310，并且利用轴316安装为可绕和主轴旋转轴线平行的旋转 轴线旋转。轴316构成连结装置，并且构成将工具主体302和转动臂306的相对移动方向 规定在以旋转轴线为中心的圆周方向的相对移动方向规定机构。转动臂306的另一侧的臂 部318形成有和工具主体302的长边方向的一端面相对，向和该工具主体302侧相反侧开 口的凹部320，并且收容有抛光辊304，通过轴322被保持为可绕和主轴旋转轴线平行的轴 线旋转且其外周部的一部分向凹部320的外部突出的状态。 在工具主体302内形成有在和其转动臂306的臂部318相对侧的端面开口且沿长 边方向延伸的有底的弹簧收容孔330，弹簧支架332可沿轴向方向移动地嵌合，在该弹簧支 架332和臂部318之间配设有作为弹性构件的压縮螺旋弹簧334，对转动臂306向抛光辊 304离开工具主体302的方向施力。由该弹簧334的施力产生的转动臂306的转动限度，通 过设置在从支承壁314的轴332的突出端部上的抵接部336与设置在工具主体302上的制 动部338(参照图8)抵接来规定。在弹簧收容孔330内还在其底面沿与弹簧收容孔330的 中心线平行的方向可移动地固定有测力传感器350，且经由弹簧支架332由弹簧334向弹簧 收容孔330的底面侧施力。 进而，在工具主体302的构成弹簧收容孔330的底部的部分，调整螺钉354在沿弹 簧334的压縮方向平行的方向与之螺合，并且其前端与测力传感器350抵接。由此，通过调 节调整螺钉354对工具主体302的螺合量可改变弹簧334的压縮量，从而调整弹簧334的 初始载荷。调整螺钉354的操作由操作者手动进行。在本实施例中调整螺钉354构成调整 装置。调整螺钉354通过与在工具主体302上相对于调整螺钉354呈直角地螺合的定位螺 钉356与工具主体302扣合被固定在工具主体302上。 利用本滚光装置，例如对如图5所示的工件200的外周面202进行滚光加工。加工 开始时抛光辊304被定位在其旋转轴线位于包含主轴旋转轴线的垂直面内，并且加工部 308在与主轴旋转轴线平行的方向从工件200向尾座34偏离，且从与主轴旋转轴线平行的 方向看时成为距外周面202规定量的内侧的位置。并且，工件200旋转，同时抛光辊304利 用转塔刀架40的移动沿与主轴旋转轴线平行的方向移动，加工部308与导向部204接触， 同时利用其倾斜来导向而靠在外周面202上。由此，转动臂306抵抗弹簧334的作用力而 转动，抵接部336离开制动部338，抛光辊304依靠弹簧334的施力挤压到外周面202而实 施滚光加工。弹簧334的初始载荷预先调整为可得到规定的挤压力的大小，抛光辊304以 几乎与弹簧334的初始载荷相等的大小的挤压力挤压到外周面202上。
根据作用在测力传感器350上的载荷的检测信号经常检测抛光辊304对工件200的挤压力，当检测到其偏离设定范围时，则由报告装置132向操作者报告。例如挤压力偏离 设定范围为较小值时，操作者使滚光加工工具装置300从转塔刀架40脱离，松开定位螺钉 356并将调整螺钉354旋入工具主体302，增大弹簧334的初始载荷。调整后，将滚光加工 工具装置300安装在转塔刀架40上。 根据图10及图11对可要求发明的另一不同的实施例进行说明。
本实施例的附带挤压力检测装置的滚光装置包括滚光加工工具400及加工机械 402。加工机械402包括作为第一构件的移动构件410及移动装置412。移动装置412和上 述转塔刀架移动装置42同样地构成，通过控制装置414进行控制，使移动构件410在X轴 方向及Z轴方向分别向任意的位置移动。 在移动构件410上，在其端面与垂直方向平行地设置有作为一对导向构件的导轨 420，并且工具保持体422可移动地嵌合在作为被导向构件的导向块424上而构成工具保持 部。这些导轨420及导向块424形成经由保持导向块424的多个球(省略图示)可相对移 动地嵌合的直线导轨，以精确地引导工具保持体422的移动。 工具保持体422通过配设在其和移动构件410之间的多个碟形弹簧430向从移动 构件410向下方突出的方向施力。如图10所示，在移动构件410上以沿垂直方向延伸的状 态设置有弹簧收容凹部432，并且弹簧支架436可沿垂直方向移动地嵌合在该弹簧收容凹 部432的上侧的侧面开口而设置的嵌合孔434内，多个碟形弹簧430以在垂直方向排列的 状态收容在弹簧收容凹部432内，并且由弹簧支架构件436和从工具保持体422向移动构 件410侧延伸出的弹簧支架438支承其上端及下端，对工具保持体422施以向下的力。依 靠这些碟形弹簧430的施力产生的工具保持体422的移动限度，通过工具保持体422与设 置于移动构件410的下面的制动器440抵接来规定。另外，在嵌合孔434内收容有测力传 感器442，经由弹簧支架构件436使碟形弹簧430的作用力的起作用。
本滚光加工工具装置400由抛光辊450和可旋转地保持抛光辊的作为第二构件的 工具主体452构成。工具主体452形成为长方形形状，与上述图1至图4所示的实施例的 工具主体54同样地具有互成直角的扣合部454、456(参照图ll)，在扣合部454中与沿垂 直方向设置在上述工具保持体422上的工具嵌合槽458嵌合，并且依靠楔部460及楔构件 462的楔作用等，在X轴、Y轴及Z轴的各方向定位，且可装卸地固定在上述工具保持体422 上。抛光辊450在外周部具有加工部464，且成为以滚光加工工具装置400被保持在工具保 持体422上的状态，绕与主轴旋转轴线平行的轴线可旋转地保持的状态，使碟形弹簧430的 作用力经由工具保持体422起作用。 利用本实施例的滚光装置，例如对上述图5所示的工件200的外周面202进行滚 光加工。该加工和图5 图7所示的滚光装置的加工同样地进行，在将抛光辊450相对于 工件200被定位的状态下，通过移动装置412使移动构件410在垂直方向向与主轴旋转轴 线靠近的方向移动，根据基于测力传感器442的检测得到的抛光辊450的挤压力，以得到预 先设定的挤压力的方式使抛光辊450挤压到工件200的导向部204。通过使抛光辊450的 加工部464从与导向部204接触的状态进一步向移动构件410与主轴旋转轴线靠近的方向 移动，工具保持体422相对移动构件410相对地向上方移动而离开制动器440，抛光辊450 通过碟形弹簧430的弹性力被挤压到导向部204。移动构件410从该状态向与主轴旋转轴 线平行的方向移动，抛光辊450从导向部204靠向外周面202，以希望的挤压力挤压到外周面202上而实施加工。 根据基于测力传感器442的载荷检测所得到的抛光辊450对外周面202的挤压力 进行移动构件410的Z轴方向的位置控制，通过和滚光加工工具400的相对移动改变碟形 弹簧430的压縮量，抛光辊450形成为以希望的挤压力挤压到外周面202。经常检测挤压 力，例如由于碟形弹簧430的劣化挤压力减少时，也可通过移动构件410的位置控制获得希 望的挤压力。另外，加工中也检测挤压力，根据该检测可改变碟形弹簧430的压縮量，从而 形成为挤压力不会偏离设定范围。 根据图12对可要求发明的另一不同的实施例进行说明。 本实施例的附带挤压力检测装置的滚光装置，具有两个抛光辊500的滚光加工工 具装置502保持在加工机械上504上，对工件200的光滑的圆筒面状的外周面202实施滚 光加工。加工机械504具有移动构件510和使移动构件510沿X轴方向及Y轴方向移动的 移动装置512，滚光加工工具装置502可装卸地保持在设置于移动构件510上的工具保持部 514上。移动装置512由控制装置516进行控制。控制装置516也控制报告装置517。
滚光加工工具装置502具有作为保持构件的工具主体518，和上述实施例的工具 主体54同样地，通过楔部及楔构件的楔作用等，在X轴、Y轴及Z轴方向定位且固定到工具 保持部514上。在工具主体518上，以通过铰链销524可绕与主轴旋转轴线平行的共同的 转动轴线转动的方式安装有作为第一构件的第一臂520及作为第二构件的第二臂522，抛 光辊500通过轴526以可绕与主轴旋转轴线平行的轴线旋转的方式分别保持在第一、第二 臂520、522的从铰链销524延伸出的各一端部上，两个抛光辊500的各加工部528的一部 分从臂520、522向相对的抛光辊500侧突出。 在第一、第二臂520、522的从铰链销524向另一侧延伸出的各另一端部之间配设 有作为弹性构件的压縮螺旋弹簧530，对第一、第二臂520、522向其分别保持的抛光辊500 相互反向即相互靠近的方向转动的方向施力。依靠该弹簧530的施力产生的第一、第二臂 520、522的转动限度通过设置在第一、第二臂520、522的各另一端部的抵接部536、538与设 置在工具主体518上的制动器532、534抵接来规定。制动器532、534构成移动限度规定装 置。另外，在第二臂522的另一端部设置有测力传感器540，使弹簧530的作用力经由弹簧 支架542起作用。进而，使调整螺钉544与第一臂520的另一端部螺合，与支承弹簧530的 另一端的弹簧支架546抵接，从而构成调整装置。调整螺钉544相对于第一臂520的旋转， 通过相对于调整螺钉544的轴线呈直角地螺合在第一臂520上的定位螺钉548与调整螺钉 544扣合而被阻止。 非加工时，第一、第二臂520、522，依靠弹簧530的施力产生的旋转限度由制动器 532、534进行规定，如图12中双点划线所示的抛光辊500，两个抛光辊500之间的距离设定 为与工件200的导向部204的中间部的直径相同的大小。另外，滚光加工工具装置502的 两个抛光辊500分别位于旋转轴线包含有主轴旋转轴线的垂直面内，并且两个抛光辊500 的各旋转轴线的中间位置位于和主轴旋转轴线相同的位置，加工部528定位于在与主轴旋 转轴线平行的方向从外周面202向尾座轴34侧偏离的位置，从与主轴旋转轴线平行的方向 看时，两个抛光辊500分别定位在成为距外周面202规定量的内侧的位置。
工件200和对图5 图7所示的滚光装置进行的说明同样，图示省略，由卡盘28保 持并通过主轴26的旋转而旋转。在工件200旋转的状态下，移动构件510由移动装置512
15而移动，因此，滚光加工工具装置502在与主轴旋转轴线平行的方向向工件200侧移动，两 个抛光辊500的各加工部528分别与导向部204的中间部接触，利用导向部204的倾斜被 导向，使臂520、522抵抗弹簧530的作用力而转动，并且靠向外周面202。由于这种靠向弹 簧530被压縮，由此抵接部536、538离开制动器532、534，两个抛光辊500通过弹簧530的 弹性力，以几乎等于弹簧530的初始载荷的大小的挤压力挤压到外周面202上，随着工件 200的旋转而旋转，并且沿与主轴旋转轴线平行的方向移动，对外周面202的两个位置同时 进行加工。弹簧530的初始载荷预先调节为在外周面202加工时可得到规定的挤压力的大 小。当抛光辊500到达退刀部206时，加工完成，并且滚光加工工具装置502在Y轴方向向 离开工件200的方向移动，从而两个抛光辊500从工件200脱离。通过包括测力传感器540的挤压力检测装置经常检测抛光辊500对工件200的挤
压力，例如在挤压力偏离设定范围为较小值时，由报告装置517向操作者报告，操作者松开
定位螺钉548以增加调整螺钉544对第一臂520的螺合量，从而增大弹簧530的初始载荷。 另外，抛光辊的外周面也可以形成光滑的圆筒面状，例如，如专利2559722号公报
的记载，外周面形成光滑的圆筒面状，并且做成长方形形状，且以抛光辊和工件斜交的状态
进行配置，并且在与和这些轴心平行的一个平面正交的加工方向相互地靠近并挤压，在该
一个平面内，向和两者的轴心相交的方向相对移动而进行滚光也可以。 另外，弹性构件的初始载荷的调整也可以根据挤压力的检测自动地进行，例如将
电动机作为驱动源，设置对调整螺钉进行旋转驱动的装置，使调整螺钉旋转并改变螺合量，
以得到希望的挤压力。 进而，也可以在图5 图7、图10及图ll所示的各附带挤压力检测装置的滚光装 置上设置调整装置。
权利要求
一种滚光装置，包括第一构件，和工件相对移动；第二构件，可相对于该第一构件沿相对移动方向相对移动；抛光辊，可旋转地保持在该第二构件上；施力装置，向上述相对移动方向的一侧方向对上述第一构件和上述第二构件施力；挤压力检测装置，检测基于该施力装置的作用力的上述抛光辊对上述工件的挤压力。
2. 如权利要求1所述的滚光装置，包括规定上述第一构件和上述第二构件的上述相对 移动方向的相对移动方向规定机构，并且，上述挤压力检测装置包括与上述施力装置串联 地配设于上述第一构件和上述第二构件之间的检测部。
3. 如权利要求1所述的滚光装置，上述第一构件和上述第二构件中的一个具有嵌合 孔，上述第一构件和上述第二构件中的另一个具有与上述嵌合孔可滑动地嵌合的嵌合轴 部，通过这些嵌合孔和嵌合轴部的嵌合，上述第一构件和上述第二构件的上述相对移动方 向被规定为上述嵌合轴部的轴向方向。
4. 如权利要求1所述的滚光装置，上述第二构件由上述第一构件保持为可绕转动轴线 转动。
5. 如权利要求1所述的滚光装置，第一构件为可装卸地保持在加工机械的工具保持部 上的工具主体，上述第二构件为可相对移动地保持在该工具主体上的可动构件。
6. 如权利要求1所述的滚光装置，上述第一构件是利用加工机械的移动装置而移动 的移动构件，第二构件是可装卸地保持在利用该移动构件而移动的工具保持部上的工具主 体。
7. 如权利要求1 6的任意一项所述的滚光装置，其中，包括 至少可装卸地保持上述抛光辊和上述第二构件的工具保持部； 保持上述工件的工件保持部；通过数值控制使这些工具保持部和工件保持部相对移动的相对移动装置； 使上述工具保持部和上述工件保持部相对旋转的相对旋转装置。
8. 如权利要求1所述的滚光装置，在上述第一构件上也可旋转地保持着抛光辊， 所述滚光装置包括保持部件，该保持部件保持该第一构件和上述第二构件且使该第一构件和第二构件能够在分别保持于这两个构件上的两个上述抛光辊相互靠近、离开的方向 上相对移动，上述施力装置对上述第一构件和上述第二构件向使分别保持于这两个构件上的两个 上述抛光辊相互反向地移动的方向施力。
9. 如权利要求8所述的滚光装置，上述保持构件可绕相互平行的转动轴线转动地保持 上述第一构件和上述第二构件。
10. 如权利要求1 6、8、9的任意一项所述的滚光装置，包括移动限度规定装置，上述 移动限度规定装置规定上述第一构件和上述第二构件的由上述施力装置的作用力产生的 上述相对移动的限度。
11. 如权利要求1 6、8、9的任意一项所述的滚光装置，上述施力装置包括弹性构件， 该滚光装置包括调整该弹性构件的初始载荷的调整装置。
全文摘要
本发明提供一种附带挤压力检测装置的滚光装置，其能够根据施力装置的作用力，总是以适当的挤压力被挤压到工件上而进行加工。抛光辊(86)可旋转地保持于辊轮保持构件(78)上，辊轮保持构件(78)可沿轴向方向相对移动地嵌合在工具主体(54)上，并利用弹簧(100)的弹性力挤压到带轮(10)的轮面(12)上而进行加工。使弹簧(100)的弹性力作用于设置在工具主体(54)内的测力传感器(120)上，根据其检测值检测出抛光辊(86)对轮面(12)的挤压力。在挤压力偏离设定范围且较小的情况下，旋入与辊轮保持构件(78)螺合的调整螺钉(110)，从而增大弹簧(100)的初始载荷。
文档编号B24B39/00GK101733702SQ20081017443
公开日2010年6月16日 申请日期2008年11月5日 优先权日2008年11月5日
发明者富冈三彦, 松原正己, 濑川俊明 申请人:富士精工株式会社;加特可株式会社