专利名称：柱塞球头研磨机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种柱塞泵用柱塞球头加工设备，尤其涉及一种柱塞球头研磨机。
背景技术：
目前，柱塞球头研磨机是柱塞泵生产过程中必不可少的设备，现有技术中也公开了这种设备，见专利号为ZL200520074000. 2的中国实用新型专利《一种球形连接部件的研磨装置》(授权公告号CN2810884Y)，又见专利号为ZL200720044062.8的中国实用新型专利《一种球头研磨机》(授权公告号CN201089104Y)。 现有的柱塞球头研磨机多为对单个柱塞球头利用砂轮的半径与柱塞球头半径相同而进行球面研磨，因一次只能研磨一个，耗时长效率低，且砂轮也容易有磨损，并且研磨出来的柱塞球面不能达到同样精度。然而，现在所有柱塞泵都需要一组多个柱塞，且对一组柱塞要求达到同样的精度，才能保证柱塞泵精确工作，单个研磨球面会影响柱塞精度，从而很难达到要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种一次能研磨多个同样精度的柱塞球头研磨机。 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为柱塞球头研磨机，其特征在于包括底座； 拨盘座，能旋转地设置于前述的底座上；
拨盘轴，凸设于前述拨盘座中部； 拨盘，偏心地设置于前述的拨盘座上，并与前述的拨盘轴转动连接； 第一驱动机构，用于驱动前述的拨盘座旋转，动力输出端与拨盘座传动连接； 中心杆，设置于前述的底座上并与前述的拨盘具有间隔； 导向杆，用于限制前述的拨盘发生自转，两端分别能转动地与前述的拨盘和中心杆连接； 研套机构，用于研磨柱塞球头，至少二个； 连杆组件，至少二个， 一端设置于前述拨盘的边缘，呈放射状，另一端与前述的每个研套机构传动连接； 工件固定座，至少二个，对应前述的研套机构能旋转地设置于前述的底座上；以及
第二驱动机构，用于驱动前述的工件固定座旋转，动力输出端与工件固定座传动连接。 第一驱动机构和第二驱动机构也可以采用电机或马达，但以马达为优选。
连杆组件与研套机构的配合优选如下设计所述的研套机构上端部为一凹槽，下
端部具有供柱塞球头研磨的容置腔，所述的连杆组件包括第一连杆、第二连杆及球定位杆，
3前述第一连杆的第一端与前述的拨盘连接，第二端与第二连杆连接，前述球定位杆的上端部设于第二连杆上，下端部为与前述研套机构凹槽相抵的球头部。研磨过程中，研套机构对工件可以做自我角度调整，从不同角度进行研磨。 为适应不同柱塞球头加工需要，所述的球定位杆能伸縮地设于第二连杆上，以便能调节高度。 作为优选，所述的第二驱动机构为至少二个同步运动的液压马达。 便于设计安装，所述的工件固定座通过第一安装座设置于所述的底座上，该第一
安装座内具有工件轴承，所述的拨盘座通过第二安装座设置于所述的底座上，该第二安装
座内具有拨盘座轴承。 进一步，所述的导向杆能转动地连接于一轴承座上，该轴承座内设有一轴承，而所述的中心杆则设于该轴承内。 作为优选，所述的第一驱动机构为九个，分别对应九个研套机构设置，而所述的连接组件为九个，沿圆周方向均布于拨盘上，呈放射状。 与现有技术相比，本发明的优点在于第二驱动机构驱动拔盘座旋转，拔盘座通过拔盘轴利用摩擦力带动拔盘旋转，由于拔盘与拔盘座并不同心，且拔盘受导向杆限制作用而不发生自转，结果拨盘的运动方式为上下左右摆动，整体的运行轨迹为近似圆周运动，这样、连杆组件、多个研套机构及拨盘的运行轨迹一样均为近似圆周，并且能达到同步，从而保证了拨盘一次工序研磨出来的柱塞球头具有一致的精度，适于装配于同一个柱塞泵上，大幅度提高了柱塞泵的运行精度；其次，劳动效率大大提高。
图1为实施例结构示意图。
图2为图1的縮小俯视图。 图3为放大的连杆组件与研套机构的组合状态图。
图4为第一驱动机构和第二驱动机构的液压原理图。
具体实施例方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。 如图1和图2所示，本实施例中的柱塞球头研磨机包括底座1、拨盘座2、拨盘轴25、拨盘3、液压马达22、中心杆4、导向杆9、研套机构6、连杆组件5、工件固定座8和同步马达71。 拨盘座2能旋转地设置于底座1上，拨盘轴25凸设于拨盘座2中部，拨盘3偏心地设置于拨盘座2上并与拨盘轴25通过轴承转动连接，液压马达22动力输出端与拨盘座2通过输出轴21传动连接，液压马达22用于驱动拨盘座2旋转。 中心杆4固定于底座1上，导向杆9用于限制拨盘3发生自转，中心杆4两端分别能转动地与拨盘3和中心杆4连接，具体地，导向杆9 一端可转动地连接有一轴承座91，轴承座91内设有中心轴承92，而中心杆4的头部设于中心轴承92内。 连杆组件5为九个，沿圆周方向均布于拨盘3上，呈放射状。每个连杆组件5 —端设置于拨盘3的边缘，呈放射状，另一端与对应的研套机构6传动连接，工件固定座7对应研套机构能旋转地设置于底座1上。 同步马达71的动力输出端与工件固定座7传动连接，同步马达71用于驱动工件固定座7旋转。 研套机构6用于研磨柱塞球头IO，研套机构6包括研套固定座61和研套62，研套固定座61上端部为一凹槽63，研套62设置于研套固定座61底端，下端部具有供柱塞球头10研磨的容置腔，连杆组件5包括第一连杆51、第二连杆52及球定位杆53，第一连杆51的第一端与拨盘3连接，第二端与第二连杆52连接，球定位杆53的上端部可伸縮地设于第二连杆52头部，下端部为与研套固定座的凹槽63相抵的球头部54。第二连杆52 —侧设有一调节旋钮55，球定位杆53通过调节旋钮55，高度可调地设置于第二连杆52的安装腔内。
工件固定座7通过第一安装座8设置于底座1上，第一安装座8内具有供工件固定座7旋转的工件轴承81。 拨盘座2通过第二安装座23设置于底座1上，第二安装座23内具有供输出轴21旋转的拨盘座轴承24。 如图3所示，连杆组件5及研套机构6处于另一状态下的示意图。研磨过程中研套62的研磨角度是在不断调整的，通过球头部54与凹槽63的配合作自我调整。
参考图4，液压控制部分主要包括油箱74、空气过滤器75、液压泵73、单向阀76、节流阀7a、节流阀7b 、液压马达22 、过滤器79 、溢流阀77 、流量指示计78、同向马达72、同步马达71等液压元件。空气过滤器75防止杂质进入油液而污染油液；液压泵73为整个系统提供动力；单向阀76防止系统停止运行时油液倒流；节流阀7a和节流阀7b调节系统中油液流量；九个同向马达72同时为九个液压马达71提供动力；溢流阀77起卸荷作用防止系统中压力过高。 液压泵3将油液输出，一部分油液通过单向阀76和节流阀7a到达九个同向马达72，经过九个同向马达72分别分流到九个液压马达71，液压马达71工作从而时使工件运转；另一部分油液通过单向阀76和节流阀7b到达液压马达22，液压马达22工作，从而使拔盘座2运转；多余的油液直接通过溢流阀77回到油箱74。 液压马达22通过输出轴21带动拔盘座2旋转，拔盘座2通过拔盘轴25利用摩擦力带动拔盘3旋转，由于拔盘3与拔盘座2并不同心，且拔盘3受导向杆9限制作用而不发生自转，结果拨盘3的运动方式为上下左右摆动，整体的运行轨迹B为近似圆周运动(见图2所示)，这样连杆组件5、与拨盘3连接的多个研套机构6及拨盘3的运行轨迹一样为近似圆周，见图2所示，运行轨迹A为研套机构的运行轨迹，并且能达到同步，而工件固定座7又在同步马达71作用下自转，这样工件自转，同时在研套62近似圆周运动的作用下打磨。
本实施例中的驱动源马达也可以采用电机替代，考虑到生产成本，以马达为优选。
权利要求
一种柱塞球头研磨机，其特征在于包括底座；拨盘座，能旋转地设置于前述的底座上；拨盘轴，凸设于前述拨盘座中部；拨盘，偏心地设置于前述的拨盘座上，并与前述的拨盘轴转动连接；第一驱动机构，用于驱动前述的拨盘座旋转，动力输出端与拨盘座传动连接；中心杆，设置于前述的底座上并与前述的拨盘具有间隔；导向杆，用于限制前述的拨盘发生自转，两端分别能转动地与前述的拨盘和中心杆连接；研套机构，用于研磨柱塞球头，至少二个；连杆组件，至少二个，一端设置于前述拨盘的边缘，呈放射状，另一端与前述的每个研套机构传动连接；工件固定座，至少二个，对应前述的研套机构能旋转地设置于前述的底座上；以及第二驱动机构，用于驱动前述的工件固定座旋转，动力输出端与工件固定座传动连接。
2. 根据权利要求1所述的柱塞球头研磨机，其特征在于所述的研套机构上端部为一凹 槽，下端部具有供柱塞球头研磨的容置腔，所述的连杆组件包括第一连杆、第二连杆及球定 位杆，前述第一连杆的第一端与前述的拨盘连接，第二端与第二连杆连接，前述球定位杆的 上端部设于第二连杆上，下端部为与前述研套机构凹槽相抵的球头部。
3. 根据权利要求2所述的柱塞球头研磨机，其特征在于所述的球定位杆能伸縮地设于 第二连杆上。
4. 根据权利要求1所述的柱塞球头研磨机，其特征在于所述的第二驱动机构为至少二 个同步运动的液压马达。
5. 根据权利要求1所述的柱塞球头研磨机，其特征在于所述的工件固定座通过第一安 装座设置于所述的底座上，该第一安装座内具有工件轴承，所述的拨盘座通过第二安装座 设置于所述的底座上，该第二安装座内具有拨盘座轴承。
6. 根据权利要求1所述的柱塞球头研磨机，其特征在于所述的导向杆能转动地连接于 一轴承座上，该轴承座内设有一轴承，而所述的中心杆则设于该轴承内。
7. 根据权利要求1 6中任一权利要求所述的柱塞球头研磨机，其特征在于所述的第 一驱动机构为九个，分别对应九个研套机构设置，而所述的连接组件为九个，沿圆周方向均 布于拨盘上，呈放射状。
全文摘要
一种柱塞球头研磨机，其特征在于包括底座、拨盘座、拨盘轴、拨盘、第一驱动机构、中心杆、导向杆、研套机构、连杆组件、工件固定座及第二驱动机构，拨盘座能旋转地设置于底座上，拨盘偏心地设置于拨盘座上并与拨盘轴转动连接，导向杆用于限制拨盘发生自转，研套机构至少二个，用于研磨柱塞球头，连杆组件一端设置于拨盘的边缘，呈放射状，另一端与每个研套机构传动连接。与现有技术相比，本发明的优点在于连杆组件、多个研套机构及拨盘的运行轨迹一样均为近似圆周，并且能达到同步，从而保证了拨盘一次工序研磨出来的柱塞球头具有一致的精度，适于装配于同一个柱塞泵上，大幅度提高了柱塞泵的运行精度。
文档编号B24B37/02GK101745870SQ20091015565
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者童磊 申请人:宁波恒力液压机械制造有限公司