专利名称：一种连铸机内的大包回转台及其励磁电流加载控制方法
技术领域：
本发明涉及炼钢领域，并且尤其涉及连铸机内的大包回转台及其励磁电流加载控 制方法。
背景技术：
大包回转台是连铸机的关键设备之一，它安装在连铸车间钢水接收跨和浇铸跨之 间的浇钢平台上，主要用来支撑由起重机吊运到连铸车间的钢水罐，并通过设备的旋转和 升降操作将钢水罐旋转180°后，达到浇铸位置，实现长水口安装、钢水浇铸、钢水连浇等各 项操作。目前，大包回转台采用回转电机驱动，时常会出现回转电机因温度过高而烧坏的 问题。
发明内容
为了克服现有的大包回转台存在回转电机因温度过高而烧坏的缺陷，本申请的发 明人通过研究发现，在实际应用中，大包回转台处于非电动回转状态的周期大约是38分 钟，即每隔38分钟进入一次电动回转状态，每次电动回转状态的持续时间是大约2分钟。然 而，在目前的大包回转台中，无论大包回转台是否处于电动回转状态，大包回转台内回转电 机的励磁绕组始终处于得电满磁工作状态(即，励磁电流永久接入)，这样在大包回转台未 处于电动回转状态之时，励磁电流的存在是无意义的，相反会在励磁绕组内转换成大量的 热能，造成回转电机温度过高，甚至烧坏回转电机。基于上述认识，本申请的发明人提供一种大包回转台，该大包回转台包括回转 台；回转电机，用于驱动所述回转台旋转；控制装置，用于控制所述回转电机的励磁电流的 加载，在大包回转台处于电动回转状态期间，向所述回转电机加载额定励磁电流；在大包回 转台处于非电动回转状态期间内的至少一段时间内，减小或者取消所述回转电机的励磁电流。本发明提供的连铸机内大包回转台的励磁电流加载控制方法包括1)在大包回 转台电动回转期间，向回转电机加载额定励磁电流；幻在大包回转台处于非电动回转状态 期间内的至少一段时间内，减小或者取消回转电机的励磁电流。本发明所提供的大包回转台及其励磁电流加载控制方法通过合理地控制回转电 机励磁电流的加载，不仅避免了现有技术中的大包回转台中的能量浪费，而且还有利于降 低回转电机的温度。
图1是本发明的大包回转台的结构示意图；图2是图1中的大包回转台中的控制装置的结构示意图；以及图3是图2中的电动回转控制装置和直流驱动装置的连接关系示意图。具体实施例方式下面参考附图详细描述本发明。如图1所述，本发明提供了一种连铸机内的大包回转台，该大包回转台包括回转 台10 ；回转电机20，用于驱动所述回转台旋转；控制装置，用于控制所述回转电机20的励 磁电流的加载，在大包回转台处于电动回转状态期间，向回转电机20加载额定励磁电流; 在大包回转台处于非电动回转状态期间内的至少一段时间内，减小或者取消回转电机20 的励磁电流。由于大包回转台很难一次性将钢水罐调整至正确的位置，往往还需要控制回转电 机20点动，以对钢水罐的位置进行微调，故此大包电动回转控制装置31很可能会在大包回 转台10短暂的停运之后再次控制大包回转台10进入电动回转状态。为了避免此类情况下 需要反复加载励磁电流的弊端，优选地，所述控制装置30在大包回转台电动回转结束后经 过预定时间，才减小或者取消励磁电流。其中，所述预定时间为2-3分钟，当然本发明并不 限于此，根据实际情况设置其他的时间长度也是可以的。其中，如图2所示，所述控制装置包括大包电动回转控制装置31和直流驱动装置 32，所述大包电动回转控制装置31通过控制所述直流驱动装置32来实现所述回转电机20 的励磁电流的加载。其中，所述大包电动回转装置31根据其使能引脚和起/停引脚的输出来辨识大包 回转台是处于电动回转状态、还是处于非电动回转状态，以此控制所述直流驱动装置32，以 控制所述回转电机20的励磁电流的加载。在此，所述大包电动回转控制装置31被具体实施为西门子PLC 6ES7216-2BD22-0XB0，所述直流驱动装置32被具体实施为西门子数字直流驱动装置 6RA2481-6GV62-0, 6ES7216-2BD22-0XB0 的输出点 Q0. 0 连接至 6RA2481-6GV62-0 的 38# 端 子，输出点Q0. 5连接至6RAM81-6GV62-0的37#端子，输出点Q0. 6连接至6RAM81-6GV62-0 的42#端子。其中，所述38#端子、37#端子以及42#端子分别为回转直流电机20使能控 制、启/停控制以及停车励磁控制端子。所述大包电动回转控制装置31在输出点Q0. 0和Q0. 5的输出为1 (即，控制大包 回转台处于电动回转状态)时，控制输出点Q0. 6输出为0，由此控制所述直流驱动装置32 给回转电机20施加额定励磁电流，从而回转电机20驱动回转台10旋转；所述大包电动回 转控制装置31在输出点Q0. 0和Q0. 5的输出为0(即，控制大包回转台处于非电动回转状 态)时，控制输出点Q0. 6输出为1，由此控制所述直流驱动装置32给回转电机20施加的励 磁电流为0，回转电机20停止运行。优选地，所述大包电动回转控制装置31在输出点Q0. 0和Q0. 5的输出为0后经过 预定时间，才控制输出点Q0. 6输出为1，由此控制所述直流驱动装置31给回转电机20施加 的励磁电流为0。由此可避免此类情形下需要反复加载励磁电流的弊端，即当大包电动回转 控制装置31在输出点Q0. 0和Q0. 5的输出为0之后，钢水罐的位置可能还需要被微调，方 能达到正确的位置，故此大包电动回转控制装置31很可能会在大包回转台10短暂的停留 之后再次控制大包回转台10进入电动回转状态。其中，所述预定时间可以根据实际需要来设定，例如可以为2-3分钟。
上面介绍了通过6ES7216-2BD22-0XB0和6RA2481-6GV62-0来实现对回转电机20 励磁电流加载的控制，本发明并不限于此，通过其他方式来判断大包回转台是否处于电动 回转状态、并根据判断结果来控制励磁电流的加载也是可行的。相应地，本发明还提供了一种连铸机内大包回转台的励磁电流加载控制方法包 括1)在大包回转台电动回转期间，向回转电机加载额定励磁电流；2)在大包回转台处于 非电动回转状态期间内的至少一段时间内，减小或者取消回转电机的励磁电流。由于大包回转台很难一次性将钢水罐调整至正确的位置，往往还需要控制回转电 机20点动，以对钢水罐的位置进行微调，故此大包电动回转控制装置31很可能会在大包回 转台10短暂的停运之后再次控制大包回转台10进入电动回转状态。为了避免此类情况下 需要反复加载励磁电流的弊端，优选地，所步骤2)包括在大包回转台电动回转结束后经 过预定时间，才减小或者取消回转电机20的励磁电流。其中，所述预定时间为2-3分钟。本发明所提供的大包回转台及其励磁电流加载控制方法通过合理地控制回转电 机励磁电流的加载，不仅避免了现有技术中的大包回转台中的能量浪费，而且还有利于降 低回转电机的温度。
权利要求
1.一种连铸机内的大包回转台，该大包回转台包括回转台(10)；回转电机(20)，用于驱动所述回转台(10)旋转；控制装置(30)，用于控制所述回转电机00)的励磁电流的加载，在大包回转台处于电 动回转状态期间，向所述回转电机00)加载额定励磁电流；在大包回转台处于非电动回转 状态期间内的至少一段时间内，减小或者取消所述回转电机00)的励磁电流。
2.根据权利要求1所述的大包回转台，其中，所述控制装置(30)在大包回转台电动回 转结束后经过预定时间，才减小或者取消励磁电流。
3.根据权利要求2所述的大包回转台，其中，所述预定时间为2-3分钟。
4.根据权利要求1或2所述的大包回转台，其中，所述控制装置(30)包括大包电动回 转控制装置(31)和直流驱动装置(32)，所述大包电动回转控制装置(31)通过控制所述直 流驱动装置(3 来实现所述回转电机00)的励磁电流的加载。
5.根据权利要求4所述的大包回转台，其中，所述大包电动回转装置(31)根据该大包 电动回转装置(31)的使能引脚和起/停引脚的输出来控制所述直流驱动装置(3 ，以控制 所述回转电机00)的励磁电流的加载。
6.根据权利要求5所述的大包回转台，其中，所述大包电动回转控制装置(31)为 6ES7216-2BD22-0XB0，所述直流驱动装置(3 为6RAM81-6GV62-0，大包电动回转控制装 置(31)的输出点Q0. 6连接直流驱动装置(3 的42#端子，输出点Q0. 0连接直流驱动装 置(3 的38#端子，输出点Q0. 5连接直流驱动装置(3 的37#端子，所述大包电动回转控制装置(31)在输出点Q0. 0和Q0. 5的输出为1时，控制输出点 Q0. 6输出为0，由此控制所述直流驱动装置(3 给回转电机00)施加额定励磁电流；所述大包电动回转控制装置(31)在输出点Q0. 0和Q0. 5的输出为0后经过预定时间， 才控制输出点Q0. 6输出为1，由此控制所述直流驱动装置(3 给回转电机00)施加的励 磁电流为0。
7.根据权利要求6所述的大包回转台，其中，所述预定时间为2-3分钟。
8.—种连铸机内的大包回转台的励磁电流加载控制方法，该方法包括1)在大包回转台处于电动回转状态期间，向回转电机00)加载额定励磁电流；以及2)在大包回转台处于非电动回转状态期间内的至少一段时间内，减小或者取消回转电 机00)的励磁电流。
9.根据权利要求8所述方法，其中，所步骤幻包括在大包回转台电动回转结束后经过预定时间，才减小或者取消回转电机00)的励磁 电流。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述预定时间为2-3分钟。
全文摘要
本发明公开了一种连铸机内的大包回转台及其励磁电流加载控制方法，所述大包回转台包括回转台(10)；回转电机(20)，用于驱动所述回转台(10)旋转；控制装置(30)，用于控制所述回转电机(20)的励磁电流的加载，在大包回转台处于电动回转状态期间，向所述回转电机(20)加载额定励磁电流；在大包回转台处于非电动回转状态期间内的至少一段时间内，减小或者取消所述回转电机(20)的励磁电流。本发明所提供的大包回转台及其励磁电流加载控制方法通过合理地控制回转电机(20)励磁电流的加载，不仅避免了现有技术中的大包回转台中的能量浪费，而且还有利于降低回转电机(20)的温度。
文档编号B22D11/18GK102049511SQ200910209459
公开日2011年5月11日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者叶树 申请人:攀钢集团攀枝花钢钒有限公司, 攀钢集团钢铁钒钛股份有限公司