专利名称：电梯配重铁机械化清理打磨生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种铸造毛坯清理技术，特别是一种电梯配重铁机械化清理打磨生产 线，适合于电梯配重铁铸造毛坯的清理打磨。
背景技术：
目前，电梯工业的快速发展，电梯配重铁需求也在不断的增加，对配重铁的质量要 求也不断提高。电梯配重铁品种繁杂，长度300mm至1300mm，宽度70mm至400mm，厚度20mm至 80mm。原始的配重铁清整工艺流程落后，清理现场打地摊，用手动砂轮弯腰工作，靠体力搬 运及翻转工件。因配重铁必须清理六面，员工每天体力消耗大，工作环境差，生产效率低。
发明内容
本发明所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供了一种电梯配重铁机械 化清理打磨生产线。该生产线不仅设计合理，使用方便，而且自动化程度高，大大减轻了人 工劳动强度，提高了产品的质量。本发明采用的技术方案是制作一体的轨道架体上，顺序连接安装上料推顶、KPK 旋转起重机、移动砂轮机、打磨面工作台、打磨左边机、打磨右边机、可调定位台、辊轮工作 台、圆弧辊道架、旋转工作台、辊道架、液压自动翻转笼、皮带运输机、摆线链轮传动清理打 磨机、自动清扫机组装一体而构成。使用时，用ΙΦΚ旋臂起重机把配重铁吊置液压系统推顶 工作台，用最大可推顶2吨压力油缸把配重铁往前推顶，即可按所需要的工序进行工件处 理。多品种共线，提高调节速度减少辅助时间，是本生产线特点之一。电梯配重铁品种 多、尺寸变化大，对一条生产线要同时满足如此范围的毛坯件，设计难度非常大。该线按工 件最大宽度400mm设计，工件靠液压系统水平移动，各类加工工件工作位按高、宽调整，以 适应工件行走完成各部位的清理打磨工序。该线采用调整机构为丝杠左右旋转，转动丝杠时定位挡板同时相对向中心移动， 或离开中心实现宽度调整，使用正反丝杠结构调节定位，确保中心不变，定位准确，操作也 方便，更换品种时，该线无需全线清空。可在生产运行中进行品种更换调整，不影响全线正 常运转。随行加工国内首创配重铁清理打磨去除量，由毛坯铸件质量而定。全线液压推动 每分钟6块配重铁，这就要求每个部位10秒钟完成本工序加工面才不影响全线运行。如果 铸件缺陷太大，在某个工位滞留会造成全线停止，否则工件不能清理打磨彻底。该线在国内 首次采用加工工具沿生产线工件移动方向前后左右移动清理。在固定节拍下，如遇费时工 件移动砂轮机可沿着生产线随行加工，在刚性节拍中实现柔性可随行的清理打磨的生产效 果，生产率大大提高。工件移动方式新颖，加工固定方式特殊，该线工件移动方式有多种，前半部采用液 压推顶，由各部位可调挡板定位工件，排成一队，一个顶一个，沿着清理线中心往前平行运动，同时利用毛坯本身重量及产生的摩擦力实现工件固定，从旋转工作台采用液压自动翻 转机翻个到皮带运输机至配重铁最后一面的清理打磨，通过自动清扫机到最后工序抹腻 子。后半部都采用自动运行机构设计，包括皮带运输机、液压马达为动力源的自动翻转机及 摆线减速机链轮传动的清理打磨机，最后到自动清扫机，。各部位设备都是根据品种大小在 品种转换进行调整，确保全线贯通。配重铁共有六个面，各个面都需要加工。原始工人打磨 平均25kg的配重铁必须翻转六次，才能完成打磨，设计的生产线将翻转减为一次。首先，清 理打磨机打磨上面，由左右打磨机打磨两侧面及肩头五面，通过自动翻转机到清理打磨机 完成第六面的打磨。工件移动速度柔性可调，该线工件移动采用多种方式有液压推顶、皮带运输、辊轮 输送还有利用高度差重力下滑滚动。为了确保全线节拍合理，设计中对液压系统、摆线减速 机及链轮驱动等均安装了 SAL三晶变频器、速度无级可调，这样适应工件的长度变化，保证 了全线各工作位运行速度合理、节拍准确。生产线液压系统有PLC可编程控制器推顶速度、推顶距离到位后停留时间，控制 分三块，调整手动、自动方式、调整为调整工件长度，控制系统点动完成操作。自动方式为正 常工作自控系统，采用工件自动识别系统，只有工件放置工作台并且准确后感应开关发出 信号，工作循环开始。该线的设计中采用先进技术理念和创新机构加工吸收其它先进技术，全线重点部 位核心技术归纳如下1.可调自动翻转笼机构技术特点，要求翻转工件进入后每分钟180°左右翻转12 次，当工件进入左翻180°后控制系统接近开关给出指令翻转停止，推出辊轮转动把工件送 出后，接近开关又给出指令右转180°回原位，完成一套翻转送出程序。理论上设计要求10 秒钟送出一件产品，采用结构摆线减速机链轮链条传动，左右旋转丝杠调节、液压系统及液 压马达，本结构提高工件翻转速度，减少人工翻转体力强度，而且体积小，效率高。2.磨边浮动可调工作台技术特点，工作靠液压缸，每分钟推进6米的速度进入磨 边浮动可调工作台，进行磨左、右边工序。该设备结构根据工件宽窄薄厚进行调整定位，留 出合理的工件通过间隙，工件排队前行同时以活动中心定位，工件1/3露出，当油缸推顶上 下辊轮移动工件前进时，进行磨左右各边完成本工序。这种加工方法前所未有。3.移动可调式砂轮机技术特点，根据工件技术要求，设计的砂轮机可以左右移动、 前后移动，可旋转180°，同时砂轮上下也可以移动，尤其是磨边砂轮机结构新颖，小巧灵 活，上下左右前后活动自如满足了工件磨削的工艺要求。4.自动清扫机技术特点，根据工件宽窄薄厚，可调定位底辊链条链轮动力源，摆线 针轮减速机，工件定位左右挡板、左右丝杠移动调整，工件进入后，调整上下清扫轴，行进速 度每分钟5-6米，速度也可用变频技术控制前进速度满足工艺要求。本发明的有益效果是，结构合理，使用方便，大大减轻了人工劳动强度，提高了产 品的质量。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1为本发明的结构示意图。
附图编号为1.上料推顶，2. ΙΦΚ旋臂起重机，3.旋转移动砂轮机，4.打磨平面工 作台，5.打磨左边机，6.打磨右边机，7.可调定位台，8.辊轮工作台，9.圆弧辊道架，10.旋 转工作台，11.辊道架，12.液压自动翻转架，13.皮带运输机，14.摆线链轮传动清理打磨 机，15.自动清扫机，16.轨道架体，17.配重铁。
具体实施例方式参照图1，制作一体的轨道架体(16)上，顺序连接安装上料推顶(1)、ΙΦΚ旋转起 重机O)、移动砂轮机(3)、打磨面工作台G)、打磨左边机(5)、打磨右边机(6)、可调定位 台(7)、辊轮工作台(8)、圆弧辊道架(9)、旋转工作台(10)、辊道架(11)、液压自动翻转笼 (12)、皮带运输机(13)、摆线链轮传动清理打磨机(14)、自动清扫机(15)组装一体而构成。 使用时，用ΙΦΚ旋臂起重机(2)把配重铁(17)吊置液压系统打磨面工作台G)，用最大可推 顶2吨压力油缸，把配重铁(17)往前推顶，即可按所需要的工序进行工件的处理。实施例1利用机械化清理生产线打磨电梯配重铁方法将配重铁(17)以每分钟推进六米的 速度，通过上料推顶(1)、打磨平面工作台(4)到调整定位台(7)到打磨左边机(5)和打磨 右边机(6)左右两台工作位，再到圆弧辊道通过旋转工作台(10)进行5面的清理，再通过 液压自动翻转架(1 的翻转笼翻转配重铁(17)，清理第6面。上半条线是靠液压推顶完成 的，设计节拍要求每分钟平均750mm长的配重铁进行5面的清理，需10秒钟完成一件，到液 压自动翻转架(1 的翻转笼翻转后，清理第6面。翻转笼翻转第一方案，当配重铁(17)进入后，根据工件的大小进行调整，人工翻 转，翻转后落差80mm到下半条线进行清理打磨第六面。通过清扫机到抹腻子后进入浸漆 线。人工翻转速度不均勻，人工体力大每小时360块的节拍完成难度大。如果不能完成会 影响上线与下线工作位的整体节拍。造成工件在翻转过程中滞留。实施例2利用机械化清理线打磨电梯配重铁的方法将配重铁(17)以每分钟推进6米的速 度，通过上半条线的每个工作位，设计节拍要求每分钟平均750mm长的配重铁进行5面的清 理，需10秒钟的完成一件，到液压自动翻转架(1 的翻转笼翻转后清理第6面。转笼翻转第二方案，可调半自动翻转机构采用链轮、链条、摆线减速机做动力源， 解决翻转问题。翻转需要左右180°，采用江苏常州市摆线针轮减速机AWTO号，许用转矩 200N.M，转速比1 121，通过变频器与链轮速比的变化转笼左右180°翻转需用6秒钟，人 工在翻转笼工件送出时间也超过10秒钟完成一套翻转程序。再说摆线减速机每天频繁左 右翻转，摆线针轮减速机不适应。实施例3利用机械化清理生产线打磨电梯配重铁的方法将配重铁(17)以每分钟推进6米 的速度，通过上半条线的每个工作位，设计节拍要求每分钟平均750mm长的配重铁进行5面 的清理，需10秒钟的完成一件，到翻转笼翻转清理第6面。转笼翻转第三方案的可调自动翻转机构采用液压系统解决翻转和出活问题。输送 工件的液压机选用宁波的，排量50，马达每分钟150转。主动轮与被动轮1 1的比例，可 用2. 5秒将工件送出。翻转设备选用宁波的，排量100，马达每分转75转，主动轮与被动轮
5转速比是10 1，翻转左右180°的时间定为6秒，翻转笼一套全自动程序完成后可将每一 件毛坯用9. 5秒的时间送出，不会影响上条线与下条线的整体节拍。
权利要求
1. 一种电梯配重铁机械化清理打磨生产线，其特征在于制作一体的轨道架体上，顺 序连接安装上料推顶、KPK旋转起重机、移动砂轮机、打磨面工作台、打磨左边机、打磨右边 机、可调定位台、辊轮工作台、圆弧辊道架、旋转工作台、辊道架、液压自动翻转笼、皮带运输 机、摆线链轮传动清理打磨机、自动清扫机组装一体而构成。
全文摘要
本发明公开了一种电梯配重铁机械化清理打磨生产线，主要由制作一体的轨道架体上，顺序连接安装上料推顶、KPK旋转起重机、移动砂轮机、打磨面工作台、打磨左边机、打磨右边机、可调定位台、辊轮工作台、圆弧辊道架、旋转工作台、辊道架、液压自动翻转笼、皮带运输机、摆线链轮传动清理打磨机、自动清扫机组装一体而构成。该生产线不仅设计合理，使用方便，而且自动化程度高，大大减轻了人工劳动强度，提高了产品的质量。
文档编号B24B19/00GK102069438SQ20091031026
公开日2011年5月25日 申请日期2009年11月24日 优先权日2009年11月24日
发明者刑振民 申请人:天津利福特电梯部件有限公司