专利名称：增设工作小臂的钢水包运送车机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢水包运送车，尤其是涉及一种钢水包运送车机 械手。主要用于异地输送钢水。属冶金机械技术领域。
(二)
背景技术：
国内外钢铁业在八十年代前钢水在炼钢车间运送均采用铁轨运送车。 受轨道的制约，这种运送方式只能运送至指定地点，运送点受制，且铁轨 运送车造价高。八十年代后逐步改用钢水包运送车运送钢水。钢水包运送 车运送钢水灵活方便，可运送至任何地点，不受轨道限制。但是，在运送 车运送钢水到位后，倒钢水必须在指定点安装固定支座，钢水包下部耳孔 与支座连接方可倒出钢水。
(三) 发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种运送车可以在任何地 点、任何位置倒钢水而增设工作小臂的钢水包运送车机械手。
本实用新型的目的是这样实现的 一种增设工作小臂的钢水包运送车 机械手，包括大臂，大臂一端铰接在钢水包运送车上，大臂中间通过大臂 油缸与钢水包运送车铰接，大臂另一端设置大臂耳口，在所述大臂上增设 有一小臂，所述小臂一端铰接在大臂上，小臂中间通过小臂油缸与大臂铰接，小臂另一端与所述大臂的大臂耳口铰接。
本实用新型的有益效果是本实用新型通过在大臂上增设小臂，在运 送车运送钢水到位后，运送车可以在任何地点、任何位置倒钢水，不受限 制。
图1为本实用新型增设工作小臂的钢水包运送车机械手工作状态一示 意图。
图2为本实用新型增设工作小臂的钢水包运送车机械手工作状态二示 意图。
图3为本实用新型增设工作小臂的钢水包运送车机械手工作状态三示 意图。
图4为本实用新型增设工作小臂的钢水包运送车机械手工作状态四示意图。
图5为本实用新型小臂拔销进入钢水包下部二销孔示意图。
图中钢水包运送车l、大臂油缸2、大臂3、小臂油缸4、小臂5、
大臂耳口6、钢水包二耳轴7、钢水包8、钢水包下部二销孔9、小臂拔销
10、拔销油缸11。
具体实施方式参见图1，本实用新型增设工作小臂的钢水包运送车机械手，包括大
臂3和小臂5，所述大臂3 —端铰接在钢水包运送车1上，大臂3中间通
过大臂油缸2与钢水包运送车1铰接，大臂3另一端设置大臂耳口6。所述小臂5 —端铰接在大臂3上，小臂5中间通过小臂油缸4与大臂3铰接， 小臂5另一端与所述大臂3的大臂耳口 6铰接。 工作原理
运送车到位后，起动大臂，大臂油缸向后推，大臂带动小臂绕运送车 逆时针转动，大臂向车后倒至与钢水包二耳轴水平，运送车向后移动，使 大臂耳口进入钢水包二耳轴，如图1。起动大臂，大臂油缸向前拉，大臂 带动小臂绕运送车顺时针转动，将钢水包装到车上，如图2。运至指定地 点。卸钢水包时小臂拔销在拔销油缸作用下进入钢水包下部二销孔，如图 5，然后起动大臂，大臂油缸向后推，大臂带动小臂绕运送车逆时针转动， 大臂向车后倒，钢水包倾斜，钢水流出，如图3。当钢水包底部未倒清时， 起动小臂，小臂在小臂油缸作用下将钢水包下部托起，倒清剩余钢水，如 图4。
权利要求1、一种增设工作小臂的钢水包运送车机械手，包括大臂(3)，大臂(3)一端铰接在钢水包运送车(1)上，大臂(3)中间通过大臂油缸(2)与钢水包运送车(1)铰接，大臂(3)另一端设置大臂耳口(6)，其特征在于在所述大臂(3)上增设有一小臂(5)，所述小臂(5)一端铰接在大臂(3)上，小臂(5)中间通过小臂油缸(4)与大臂(3)铰接，小臂(5)另一端与所述大臂(3)的大臂耳口(6)铰接。
专利摘要本实用新型涉及一种增设工作小臂的钢水包运送车机械手，主要用于异地输送钢水。它包括大臂(3)，大臂(3)一端铰接在钢水包运送车(1)上，大臂(3)中间通过大臂油缸(2)与钢水包运送车(1)铰接，大臂(3)另一端设置大臂耳口(6)，其特征在于在所述大臂(3)上增设有一小臂(5)，所述小臂(5)一端铰接在大臂(3)上，小臂(5)中间通过小臂油缸(4)与大臂(3)铰接，小臂(5)另一端与所述大臂(3)的大臂耳口(6)铰接。本实用新型通过在大臂上增设小臂，在运送车运送钢水到位后，运送车可以在任何地点、任何位置倒钢水，不受限制。
文档编号B22D41/12GK201405059SQ200920044818
公开日2010年2月17日 申请日期2009年5月20日 优先权日2009年5月20日
发明者张敏娟 申请人:江阴市港东机械有限公司