专利名称：一种玻璃磨边机的玻璃倒角装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及玻璃磨边机。
背景技术：
目前市场上的玻璃磨边机的倒角装置，往往采用汽缸驱动磨轮移动，通过感应开 关收集玻璃运行信号，在玻璃运动过程中对玻璃进行倒角，汽缸的精度不够，而且玻璃的厚 薄、大小不一，越来越难以满足高层次的倒角要求，而且玻璃倒角的尺寸要求越来越精确， 靠现在的技术难以进行精确定位，达不到厂家的要求。从操作方面也不是很理想，当需要不 同倒角尺寸调整时很不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种倒角精度高，位置准确的玻璃磨边机的玻 璃倒角装置。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案
本倒角装置包括磨轮切削单元4，所述磨轮切削单元包括磨轮41，所述磨轮41安装在 磨轮主轴45上，所述磨轮主轴45相对磨头座44固定且可自由旋转，所述磨轮固定座43与 磨轮电机固定板34相连，所述皮带轮46与磨轮驱动电机的皮带轮35通过皮带相连，所述 皮带轮46与磨轮主轴45相对固定，所述磨轮主轴45与磨轮41相对固定，所述磨轮驱动电 机33驱动磨轮主轴45旋转带动磨轮41工作，所述磨轮切削单元4与X轴驱动单元2和Y 轴驱动单元3相连。本发明与现有技术相比具有以下优点本发明设置X轴驱动单元2和Y轴驱动单 元3以确定磨轮41和玻璃的相对位置，提高了玻璃倒角的成品率和稳定性，做到玻璃的安 全倒角。
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限 制。图1是本发明的结构示意图2是本发明的X轴驱动单元结构示意图； 图3是本发明的Y轴驱动单元结构示意图； 图4是本发明的磨轮切削单元结构示意图； 图5是本发明的磨轮切削单元的校正滚珠的工作原理图； 图6是本发明的手动进给调节单元结构示意图； 图7是图6的A-A剖视图；图8是图6的B-B剖视图。
具体实施例方式本发明为专门针对玻璃磨边机的玻璃倒角而设计的专用机构。参照附图1，本发明通过X轴驱动单元2和Y轴驱动单元3来调节磨轮切削单元4 进行对玻璃的倒角，并通过手动进给调节单元5调整磨轮的初始位置进一步提高设备的使 用范围。以下进行详述
本发明包括磨轮切削单元4，所述磨轮切削单元包括磨轮41、定位旋转座42、磨轮固定 座43、磨头座44、磨轮主轴45和皮带轮46。参见附图1和附图3、4。所述磨轮41安装在磨轮主轴45上，所述磨轮主轴45相 对磨头座44固定且可自由旋转，所述磨轮固定座43与磨轮电机固定板34相连。为了能够调节磨轮与玻璃的相对位置，所述磨头座44相对磨轮固定座43固定，且 可上下调节高度。所述皮带轮46与磨轮驱动电机(显示于图3)的皮带轮35通过皮带相连，所述皮 带轮46与磨轮主轴45相对固定，所述磨轮主轴45与磨轮41相对固定，所述磨轮驱动电机 33驱动磨轮主轴45旋转带动磨轮41工作，磨轮41随着磨轮主轴45旋转进行玻璃倒角切 削。为了取得更好的磨轮磨削效果，本发明的磨轮切削单元还设有校正滚珠47。参见附图5，所述校正滚珠47设于定位旋转座42下方、磨轮41外，所述磨轮主轴 45相对所述定位旋转座42固定，所述定位旋转座42可以绕其圆心自由旋转，所述校正滚珠 47相对定位旋转座42固定并可各自绕其圆心自由旋转，当示意玻璃48行进到图示位置的 时候，校正滚珠47与定位旋转座42共同作用，进一步精确保证示意玻璃48与磨轮41的相 对位置，从而提高玻璃倒角的精度。在本实施例中，共设了 7个校正滚珠。
本发明采用X轴驱动单元2和Y轴驱动单元3来精确定位磨轮与玻璃的相对位置。参照附图2。所述X轴驱动单元包括基座21、X轴驱动伺服电机22、X轴滑板23。所述基座21相对固定，所述X轴驱动伺服电机22相对所述基座21固定，所述X 轴驱动伺服电机22与滚珠丝杠相连，所述X轴滑板23与该滚珠丝杠相对固定，可以沿着滚 珠丝杠的方向，在X轴驱动伺服电机22的驱动下滑动。所述X轴滑板23与所述磨轮切削 单元4相对固定，这样当X轴驱动伺服电机22驱动X轴滑板23沿着滚珠丝杠的方向，即X 轴的方向运动时，也就带动磨轮切削单元在X轴的方向上运动。为了增加X轴方向上移动的精度，所述X轴驱动单元2内还设有三个限位开关M。 所述三个限位开关M实际上是压力触发感应装置，它们的位置分别为沿着X轴运行方向的 玻璃前后限位点以及运行原点，所述三个限位开关M所设置的目的，是为了更加精准而且 安全地保证系统的运行。参照附图3。和磨轮切削单元4互相呼应，所述Y轴驱动单元3包括Y轴驱动伺服电机31、磨轮电机座32、磨轮电机33、皮带轮35、磨轮电机固定板34。所述Y轴伺服电机31与前述X轴滑板23相对固定，所述磨轮电机固定板34可沿 所述Y轴伺服电机31相连的滚珠丝杠方向运动，即当Y轴伺服电机31运转时，驱动与之相 连的滚珠丝杠旋转，所述磨轮电机固定板34可以沿该滚珠丝杠的方向，即Y轴方向运动，所 述磨轮电机座32与磨轮电机固定板34相对固定，所述Y轴驱动伺服电机31相对磨轮电机 座32固定，所述皮带轮35与Y轴驱动伺服电机31相连，所述Y轴驱动伺服电机31旋转， 带动皮带轮35旋转，所述皮带轮35与磨轮切削单元4的皮带轮46通过皮带相连，从而带 动磨轮41旋转切削。为了增加Y轴方向上移动的精度，所述Y轴驱动单元3内还设有三个限位开关36。 所述三个限位开关36实际上是压力触发感应装置，它们的位置分别为沿着Y轴运行方向的 玻璃前后运动限位点和运行原点，所述三个限位开关36所设置的目的，是为了更加精准 而且安全地保证系统的运行。本文里的X轴和Y轴方向，所述X轴是指与玻璃运行方向平行的方向，所述Y轴是 指与玻璃运行方向垂直的方向。
除此之外，本发明还设有进一步提高磨削倒角精度的手动进给调节单元5。此手动进给 单元的设计可以满足更多不同玻璃规格和不同流水速度玻璃倒角需求，通过手动调节磨轮 的初始位置进一步弥补了 X轴与Y轴行程和整体设备本身使用空间的限制。参照附图6、7、8。本单元包括丝杆51、定位螺母52、平面轴承53、位置显示器54、 调节手柄阳、锁紧螺母56、轴承座57、轴承座固定板58、铜螺母59、注油嘴60、调节螺栓61、 上托板62、下托板63、铜楔铁64。所述手动进给调节单元5中，所述上托板62与基座21相对固定，通过旋转调节手 柄55，带动丝杆51旋转，从而驱动上托板62前进和后退，从而带动基座21前进和后退，从 而方便手动进行磨轮在Y轴方向位置的预设。当加工的玻璃尺寸偏薄，玻璃刚性不足不能 过多悬离压送玻璃的同步带时，就必须使磨轮更加贴进压送玻璃的同步带，保证玻璃倒角 的成品率。当加工的玻璃倒角尺寸要求偏大，就需让玻璃尽可能多的悬离压送玻璃运行的 同步带，保证倒角磨轮的足够进给距离。所述位置显示器M的安装是为了显示实际进给数值，从而直观、便捷地进行手动 进给的调节，为了方便使用，所述位置显示器上可以清零，显示磨轮的初始位置。
综上所述，本发明除了设置X轴驱动单元2和Y轴驱动单元3以确定磨轮41和玻璃的 相对位置以外，并在磨轮41上增设校正滚珠47，在X轴驱动单元2和Y轴驱动单元3上分 别增设限位开关增加精度，更进一步增加手动进给调节单元来增加磨轮与玻璃定位的精确 性，极大程度上提高了玻璃倒角的成品率和稳定性，做到玻璃的安全倒角。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范 围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理 解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和 范围。
权利要求
1.一种玻璃磨边机的玻璃倒角装置，其特征在于本倒角装置包括磨轮切削单元(4)， 所述磨轮切削单元包括磨轮(41)，所述磨轮(41)安装在磨轮主轴(45)上，所述磨轮主轴 (45)相对磨头座(44)固定且可自由旋转，所述磨轮固定座(43)与磨轮电机固定板(34)相 连，所述皮带轮(46)与磨轮驱动电机的皮带轮(35)通过皮带相连，所述皮带轮(46)与磨轮 主轴(45)相对固定，所述磨轮主轴(45)与磨轮(41)相对固定，所述磨轮驱动电机(33)驱 动磨轮主轴(45)旋转带动磨轮(41)工作，所述磨轮切削单元(4)与X轴驱动单元(2)和Y 轴驱动单元(3)相连。
2.如权利要求1所述的一种玻璃磨边机的玻璃倒角装置，其特征在于所述磨头座(44) 相对磨轮固定座(43)固定，且可上下调节高度。
3.如权利要求1所述的一种玻璃磨边机的玻璃倒角装置，其特征在于所述磨轮切削 单元还设有校正滚珠(47)，所述校正滚珠(47)设于定位旋转座(42)下方、，所述磨轮主轴 (45 )相对所述定位旋转座(42 )固定，所述定位旋转座(42 )可以绕其圆心自由旋转，所述校 正滚珠(47 )相对定位旋转座(42 )固定并可各自绕其圆心自由旋转。
4.如权利要求1所述的一种玻璃磨边机的玻璃倒角装置，其特征在于所述X轴驱动单 元(2)包括基座(21)，X轴驱动伺服电机(22)相对所述基座(21)固定，所述X轴驱动伺服 电机(22)与滚珠丝杠相连，X轴滑板(23)与该滚珠丝杠相对固定，可以沿着滚珠丝杠的方 向，在X轴驱动伺服电机(22)的驱动下滑动。
5.如权利要求1所述的一种玻璃磨边机的玻璃倒角装置，其特征在于所述X轴驱动单 元(2)还设有三个限位开关(24)。
6.如权利要求4所述的一种玻璃磨边机的玻璃倒角装置，其特征在于所述Y轴驱动单 元(3)包括Y轴驱动伺服电机(31)，所述Y轴伺服电机(31)与所述X轴滑板(23)相对固定， 磨轮电机固定板(34)可沿所述Y轴伺服电机(31)相连的滚珠丝杠方向运动，磨轮电机座 (32)与磨轮电机固定板(34)相对固定，所述Y轴驱动伺服电机(31)相对磨轮电机座(32) 固定，皮带轮(35)与Y轴驱动伺服电机(31)相连，所述皮带轮(35)与磨轮切削单元(4)的 皮带轮(46)通过皮带相连。
7.如权利要求1所述的一种玻璃磨边机的玻璃倒角装置，其特征在于所述Y轴驱动单 元(3)内还设有三个限位开关(36)。
8.如权利要求1所述的一种玻璃磨边机的玻璃倒角装置，其特征在于本玻璃倒角装置 还设有进一步提高磨削倒角精度的手动进给调节单元(5)。
9.如权利要求8所述的一种玻璃磨边机的玻璃倒角装置，其特征在于所述手动进给调 节单元(5)上还设有位置显示器(54)。
全文摘要
本发明提供一种玻璃磨边机的玻璃倒角装置。包括磨轮切削单元4，所述磨轮切削单元包括磨轮41，所述磨轮41安装在磨轮主轴45上，所述磨轮主轴45相对磨头座44固定且可自由旋转，所述磨轮固定座43与磨轮电机固定板34相连，所述皮带轮46与磨轮驱动电机的皮带轮35通过皮带相连，所述皮带轮46与磨轮主轴45相对固定，所述磨轮主轴45与磨轮41相对固定，所述磨轮驱动电机33驱动磨轮主轴45旋转带动磨轮41工作，所述磨轮切削单元4与X轴驱动单元2和Y轴驱动单元3相连。本发明设置X轴驱动单元2和Y轴驱动单元3以确定磨轮41和玻璃的相对位置，提高了玻璃倒角的成品率和稳定性，做到玻璃的安全倒角。
文档编号B24B9/08GK102059613SQ20101025883
公开日2011年5月18日 申请日期2010年8月20日 优先权日2010年8月20日
发明者姜丹雅 申请人:富阳德迈机械有限公司