专利名称：一种新型的旋转式自动扒渣机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动扒渣机，尤其是炼铝企业使用的铝渣自动扒渣机。
背景技术：
在铝及铝合金的熔炼、重熔以及废杂铝的再生利用过程中，炉渣的产生是不可避免的；如何尽量多地回收其中的铝与充分利用回收后的残灰，这不仅是一个资源问题，也是一个环境保护问题。中国专利(申请号201020593203. 3)公开了一种新型的铝渣自动扒渣机，该扒渣机包括由主动曲柄轮、机架、摇杆和扒渣臂依次循环铰接形成的四杆机构，四杆机构上各点的运动轨迹均分布在一竖直平面；所述扒渣臂的底端铰接一动铲，主动曲柄轮位于四杆机构的底侧且受到外力驱动。该机构占用的运动空间小，结构显著简化，制造成本得以降低；然而，该种扒渣机的结构尚有待进一步合理优化，以进一步提高其扒渣效率。
发明内容本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种扒渣机构的改进，该扒渣机构应具有扒渣效率高、自动化程度高的特点。本实用新型提供的技术方案是一种新型的旋转式自动扒渣机构，包括由一运动机构带动的动铲，其特征在于所述的运动机构为电机驱动的行星轮系，该行星轮系中的太阳齿轮固定在机架上，传递动力的过渡齿轮的转动轴以及由过渡齿轮驱动的行星齿轮的转动轴均可转动地定位在行星架上，行星齿轮的转动轴还延伸至行星架外与所述的动铲固定连接。所述行星齿轮的转动轴延伸至行星架外后与一往下方伸展的扒渣臂固定，扒渣臂的底端铰接所述的动铲。所述的动铲与铲臂之间还安装一弹簧。所述太阳齿轮、过渡齿轮以及行星齿轮均为相同的椭圆齿轮，太阳齿轮轴、过渡齿轮的转动轴以及行星齿轮的转动轴均在各齿轮的椭圆焦点上。本实用新型的有益效果是通过椭圆齿轮行星轮系产生的运动轨迹，就可以实现机械化连续扒渣作业，与传统的人员操作机车扒渣相比，具有自动化程度高、工作效率较高、劳动强度降低以及结构简单的特点，可实现炼铝业中的铝渣的快速自动转移。
图1是本实用新型的主视结构示意图。图2是本实用新型主视状态的简化结构原理图。图3是本实用新型左视展开状态的简化结构原理图。
具体实施方式
[0013]如图所示，本实用新型主要由三个相同的椭圆齿轮、一个齿轮箱、一个扒渣臂以及动铲与铲臂之间安装的弹簧组成；三个椭圆齿轮的回转中心均在椭圆齿轮的焦点上，太阳齿轮1固定在机架上，太阳齿轮轴A位于太阳齿轮焦点上且与行星架3固定。工作时，太阳齿轮1固定不动，行星架3 (即齿轮箱体)绕太阳齿轮轴A转动(图3中可知，齿轮20受驱动而转动，齿轮20的转动轴即太阳齿轮轴A就带动行星架3转动);由于三个相同的椭圆齿轮啮合，引起周期内传动比变化，行星齿轮5随齿轮箱体作圆周运动；由于行星轮机构的不等传动，行星齿轮作由随行星架的圆周运动和绕中心轴C转动所复合而成的往复摆动，使与行星齿轮固定连接的扒渣臂6 (行星齿轮转动轴C与扒渣臂固定连接)作往复运动，从而带动动铲9 (铰接在扒渣臂6底端，铰接点8)将渣窑10里的铝渣铲到接渣盘4里。由于“椭圆齿轮-椭圆齿轮-椭圆齿轮”三轴轴心为三角形的传动曲线原理，扒渣臂顺时针摆动，使铰接点8形成a-b-a的轨迹；可知动铲也有对应的顺时针摆动轨迹，图2中b-a是动铲扒渣行程，a_b是动铲的空行程。在扒渣过程中，弹簧7将扒渣臂和动铲连在一起，保证动铲的顶部在铲铝渣时，克服铝渣的阻力，始终处于一条直线上。所述的椭圆齿轮-椭圆齿轮-椭圆齿轮”三轴轴心为三角形排列，其中太阳齿轮、 过渡齿轮2间的连线为AB，过渡齿轮、行星齿轮间的连线为BC，AB与BC的所成的角度为α， 从而使产生的扒渣轨迹符合要求。
权利要求1.一种新型的旋转式自动扒渣机构，包括由一运动机构带动的动铲(9)，其特征在于所述的运动机构为电机驱动的行星轮系，该行星轮系中的太阳齿轮(1)固定在机架上，传递动力的过渡齿轮(2)的转动轴(B)以及由过渡齿轮驱动的行星齿轮(5)的转动轴(C)均可转动地定位在行星架C3)上，行星齿轮的转动轴还延伸至行星架外与所述的动铲(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的旋转式自动扒渣机构，其特征在于所述行星齿轮的转动轴(C)延伸至行星架外后与一往下方伸展的扒渣臂(6)固定，扒渣臂的底端铰接所述的动铲(9)。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型的旋转式自动扒渣机构，其特征在于所述的动铲与铲臂之间还安装一弹簧(7)。
4.根据权利要求3所述的一种新型的旋转式自动扒渣机构，其特征在于所述太阳齿轮 (1)、过渡齿轮O)以及行星齿轮( 均为相同的椭圆齿轮，太阳齿轮轴(A)、过渡齿轮的转动轴(B)以及行星齿轮的转动轴(C)均在各齿轮的椭圆焦点上。
专利摘要本实用新型涉及一种炼铝企业使用的铝渣自动扒渣机。目的是提供的扒渣机构应具有扒渣效率高、自动化程度高的特点。技术方案是一种新型的旋转式自动扒渣机构，包括由一运动机构带动的动铲，其特征在于所述的运动机构为电机驱动的行星轮系，该行星轮系中的太阳齿轮固定在机架上，传递动力的过渡齿轮的转动轴以及由过渡齿轮驱动的行星齿轮的转动轴均可转动地定位在行星架上，行星齿轮的转动轴还延伸至行星架外与所述的动铲固定连接。所述行星齿轮的转动轴延伸至行星架外后与一往下方伸展的扒渣臂固定，扒渣臂的底端铰接所述的动铲。所述的动铲与铲臂之间还安装一弹簧。
文档编号C22C21/00GK202175703SQ201120266439
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月26日 优先权日2011年7月26日
发明者张林伟, 曾锦锋, 杜小强, 王哲禄, 窦争宝, 蔡丽苑, 陈巧红 申请人:浙江理工大学