专利名称：一种精确对中定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及定位装置的技术领域，尤其是一种精确对中定位装置，其特别适用于离子束抛光机的对中定位装置。
背景技术：
离子束抛光机是离子束抛光技术，该技术是现代光学加工技术中非常先进的一种光学镜面磨制技术，是原子量级上的无应力、非接触式的抛光技术。抛光过程由计算机控制，具有加工精度高，无应力，加工面洁净无污染的特点，特别适合加工非球面镜面、正六边形镜面等，具有传统工艺无法比拟的优越性，同时还能提高工作效率，显著提高表面质量。离子束抛光机基本原理是利用被加速的高能粒子与工作表面原子核直接产生弹性碰撞，通过惯量转移的方法，将粒子能量传递给工件材料的原子，使部分工件原子产生溅射，逸出工件表面，从而将缺陷表面材料去除。由于离子束抛光机的抛光是最后的去除工序，是对缺陷部位的定点清除，因此需要对缺陷部位的位置进行精确找正。加工时，无论工件及夹具保持静止状态或者位置可控的运动状态，对中定位装置或对工件直接对中定位，或通过夹具对工件对中定位。传统对中定位装置因为没有迟延机构而导致全部对中块不能准确可靠接触，而不能实现工件或夹具的精确定位，或者使用初期能实现对中定位，但随着磨损与松动的出现，需要不断地进行调节，从而影响对中定位装置的使用精度
发明内容
本发明的目的是提供一种精确对中定位装置，其是一种结构简单的各对中定位块有相对迟延的对中定位装置，解决工件的对中定位问题及通过夹具解决工件的对中定位问题。本发明的目的是这样实现的一种精确对中定位装置，该装置包括传送机构，用于提供动力，其为柔性传送机构或刚性传送机构；装夹机构，包括基准装夹结构和非基准装夹结构；所述的基准装夹结构包括拖板一、导向杆一、一组内导向杆座及外导向杆座、滑块一、基准对中定位块、调节锁紧机构和定位机构；拖板一与滑块一固定连接，一组内导向杆座及外导向杆座用来固定导向杆一，导向杆一对滑块一进行导向；所述的非基准装夹结构包括拖板二、导向杆二、另一组内导向杆座及外导向杆座、滑块二、非基准对中块、调节锁紧机构和定位机构；拖板二与滑块二通过迟延机构连接，另一组内导向杆座及外导向杆座用来固定导向杆二，导向杆二对滑块二进行导向；基准对中定位块、非基准对中块在导向杆一、导向杆二的导向作用下对夹具或工件装夹定位；所述的迟延机构，其是有间隙的孔轴配合或不完全齿轮组，用于传送机构在起始运动时刻非基准定位块产生位移迟延；所述的基准装夹结构和非基准装夹结构中所述的调节锁紧机构均包括调节机构及锁紧机构；所述的定位机构按设定位置利用基准装夹结构和非基准装夹结构中所述的调节锁紧机构将基准装夹结构及非基准装夹结构准确锁定。进一步的，所述的柔性传送机构为无齿带或多齿带或同步带或链条。进一步的，所述的刚性传送机构为对称安放的齿条或对称安装的连杆机构。进一步的，基准装夹结构和非基准装夹结构中所述的调节锁紧机构锁紧力为磁力、液压力或机械力。本发明的原理在于本发明的传送机构串接固定基准对中定位块及通过迟延机构连接其它非基准对中定位块，基准对中定位块先于其它非基准对中定位块与定位块接触并定位，基余对中定位块在补偿行程间隙后与相对应定位块接触并定位，调节锁紧机构通过锁紧力锁紧各定位块。本发明与现有技术相比的优点在于1)、本发明由于本发明具有迟延机构，从而可以实现所有对中块能准确可靠接触，实现精确定位。2)、本发明结构简单，易于实施。
图I为一种精确对中定位装置结构示意图；图2为迟延机构结构示意图；附图标记说明1为同步带；2为拖板一；3为导向杆一；4为内导向杆座；5为滑块
一;6为调节杆一 ；7为止挡；8为基准对中定位块；9为拖板二 ；10为固定销；11为回转销；12为调节杆二 ；13为非基准对中块；14为滑块二 ；15为导向杆二 ；16为外导向杆座；17为外导向杆座；18为内导向杆座。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细地描述。图1为一种精确对中定位装置结构示意图。如图I所示，该装置包括传送机构(图中为同步带1)，装夹机构(包括拖板一 2、导向杆一 3、内导向杆座4及18、滑块一 5、基准对中定位块8、非基准对中块13、滑块二 14、导向杆二 15、外导向杆座16及17)，迟延机构(包括拖板二 9、固定销10、回转销11)，定位机构(图中为止挡7及另一侧止挡)。所述传送机构可以是柔性带(无齿带、多齿带、同步带、链条等)，也可以是对称安放的齿条及对称安装的连杆机构，其作用是提供动力，带动对中定位块沿轨道移动，所述轨道可以是直线或弧形样式。所述迟延机构可以是有间隙的孔轴配合或不完全齿轮组，其作用是传送机构在起始运动时刻非基准定位块产生位移迟延。所述调节锁紧机构刚性可调，调节方式可以是螺纹或楔形块或压电陶瓷，其作用是将各定位块位置设定准确并固定下来。所述装夹机构的作用是基准对中定位块8、非基准对中块13在导向杆一 3、导向杆二 15的导向作用下定位夹具或工件。当夹具就位后，同步带I带动拖板一 2及拖板二 9沿中心方向移动；当与拖板一 2刚性连接的滑块一 5向图中箭头方向所示右向移动时，固定于滑块一 5的调节杆一 6与止挡7接触，此时施加磁力锁紧滑块一 5上，方向指向夹具，从而保证基准对中定位块8于设定位置上。同时，拖板二 9沿中心方向即图中箭头方向所示左向移动时，由于刚性固定于滑块二 14的固定销10与拖板二 9上的孔存在间隙，从而在延迟一小段距离后才能带动滑块
二14图示左进。在同步带停止运动时，当施加锁紧磁力于滑块二 14上，且方向指向夹具，从而牵引滑块二 14向左补偿一小段距离后，实现调节杆12与止挡的接触。从而实现夹具或工件定位于定位块间的准确位置上。
图2为迟延机构结构示意图。当拖板二 9在图I所示方向移动时，先绕回转销11转动而造成图I所示滑块14迟延一段位移。而当传送机构是刚性齿条时，回转销11可取消。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例变化，变型都将落在本发明权利要求书的范围内。
权利要求
1.一种精确对中定位装置，其特征在于该装置包括 传送机构，用于提供动力，其为柔性传送机构或刚性传送机构； 装夹机构，包括基准装夹结构和非基准装夹结构；所述的基准装夹结构包括拖板一(2)、导向杆一(3)、一组内导向杆座(4)及外导向杆座(17)、滑块一(5)、基准对中定位块(7)、调节锁紧机构和定位机构；拖板一(2)与滑块一(5)固定连接，一组内导向杆座(4)及外导向杆座(17)用来固定导向杆一(3)，导 向杆一(3)对滑块一(5)进行导向；所述的非基准装夹结构包括拖板二(9)、导向杆二(15)、另一组内导向杆座(18)及外导向杆座(16)、滑块二(14)、非基准对中块(13)、调节锁紧机构和定位机构；拖板二(9)与滑块二(14)通过迟延机构连接，另一组内导向杆座(18)及外导向杆座(16)用来固定导向杆二(15),导向杆二(15)对滑块二(14)进行导向；基准对中定位块(8)、非基准对中块(13)在导向杆一(3)、导向杆二(15)的导向作用下对夹具或工件装夹定位； 所述的迟延机构，其是有间隙的孔轴配合或不完全齿轮组，用于传送机构在起始运动时刻非基准定位块产生位移迟延； 所述的基准装夹结构和非基准装夹结构中所述的调节锁紧机构均包括调节机构及锁紧机构；所述的定位机构按设定位置利用基准装夹结构和非基准装夹结构中所述的调节锁紧机构将基准装夹结构及非基准装夹结构准确锁定。
2.如权利要求I所述对中定位装置，其特征在于所述的柔性传送机构为无齿带或多齿带或同步带或链条。
3.如权利要求I所述对中定位装置，其特征在于所述的刚性传送机构为对称安放的齿条或对称安装的连杆机构。
4.如权利要求I所述对中定位装置，其特征在于基准装夹结构和非基准装夹结构中所述的调节锁紧机构锁紧力为磁力、液压力或机械力。
全文摘要
本发明涉及一种精确对中定位装置，该装置包括传送机构、迟延机构、定位机构、调节调节锁紧机构。本装置通过传送机构将基准对中定位块递送至限止位，并迟延将其余对中定位块送至限止位附近；限止位由定位机构调节；调节调节锁紧机构先将基准对中定位块定位，再将其余对中定位块锁紧至定位块，并补偿迟延机构的产生的空位。本装置具有运动平稳、对中定位准确、冲击少的特点，适合高精度的对中定位场合。
文档编号B24B13/005GK102615566SQ20121010371
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者王安定, 邢廷文 申请人:中国科学院光电技术研究所