专利名称：一种板坯自动加渣设备及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及炼钢领域中连铸机结晶器浇注板坯技术，尤其涉及结晶器浇注板坯时所用的能够替代人工加注的保护渣自动加注设备及其装置。
背景技术：
目前部分钢厂使用的板坯加渣机的结构如图I所示，该设备包括给料桶旋转装置、给料输送装置、摆臂传动装置以及移动车架；其工作原理是移动车架作为移动载体承载其它装置移动，给料桶旋转装置里的保护渣经搅拌后，由给料输送装置的输料管通过摆臂传动装置的螺旋式输送将保护渣撒布在结晶器ロ的钢水液面上；给料输送装置的输料管由摆臂传动装置中的两个连杆驱动进行摆角运动，完成螺旋式输送。如图2所示，表示了现有的摆臂传动装置结构，它包括变频电机①、摆动连杆②以及直线滑块③，其摆臂传动的原理是变频电机①驱动直线滑块③前后移动，带动摆动连杆②连接给料输送装置的输料管④以给料桶旋转装置为圆心作往复摆角运动，请參见图1，输料管④的这种简单摆角运动使得输料管的加渣端的轨迹变成対称的双弧线。由于加渣时输料管的摆角移动在矩形的结晶器ロ处呈双弧线轨迹(如图I中所示)，造成输料管ロ的摆动位置与结晶器ロ位置不重合，由此会使得保护渣不能完全覆盖于结晶器口内四周的钢水液面上，导致保护渣的润滑作用减弱，因此需人工在露掉区域补撒，这样不仅造成了浪费和不环保，既未达到板坯自动加渣的目的，而且拉出的板坯表面还不达标。由于现有的板坯自动加渣机存在这样的缺陷，使得目前有的钢厂的此类设备停用或长期闲置。由此可见，需要设计ー种板坯自动加渣设备，能够克服上述由于加渣时输料管的摆角移动与结晶器ロ位置不重合造成的一系列严重的问题，使得保护渣能够通过输料管完全覆盖于结晶器口内四周的钢水液面上，使得拉出的板坯表面能够达标，从而实现板坯的自动加渣。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种板坯自动加渣设备及其装置，能够使得保护渣通过输料管完全覆盖于结晶器口内四周的钢水液面上，从而实现自动加渣。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种板坯自动加渣设备，包括给料桶旋转装置、摆臂传动装置以及给料输送装置，其中给料桶旋转装置将结晶保护渣加入给料桶进行加热，经电动搅拌器搅拌后通过出料ロ输送到给料输送装置的左右输料管；其中摆臂传动装置，用于通过行星变速机构驱动给料输送装置上左右対称的输料管沿着抛物线轨迹运动，通过配备的补偿移动装置产生的补偿位移使输料管端部的加渣ロ作直线往复移动；给料输送装置，用于使得左右対称的输料管端部的加渣ロ在行星变速机构的驱动下将保护渣撒布在结晶器ロ钢水液面上。
优选地，补偿移动装置安装在所述给料桶旋转装置的给料桶下面，且与给料输送装置的输料管同轴铰接连接。优选地，摆臂传动装置的行星变速机构包括伺服电机、变速器、传动臂、扇形齿轮、行星齿轮、变速齿轮组，其中该变速齿轮组与该传动臂的一端的啮合，将动カ传递给该传动臂，该传动臂的另一端安装的两个行星齿轮与该扇形齿轮哨合相向旋转，并按该扇形齿轮的半径产生转动位移，同时该传动臂带动所述输料管动作，由输料管带动补偿移动装置产生移动补偿位移，由此使输料管的端部的加渣ロ作直线往复移动。优选地，补偿移动装置通过移动平台支架上刚性连接的轴与输料管铰接连接，使得补偿移动装置随输料管联动。
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优选地，摆臂传动装置及其配置的补偿移动装置均包括传感器，设备整个工作过程的速度和位置极限点由传感器及设定的可编程逻辑控制器伺服系统进行控制。为了解决上述技术问题，本发明提供了ー种使用在前述的设备中的摆臂传动装置，该装置通过行星变速机构驱动给料输送装置上左右対称的输料管沿着抛物线轨迹运动，通过配备的补偿移动装置产生的补偿位移使输料管端部的加渣ロ作直线往复移动。优选地，行星变速机构包括伺服电机、变速器、传动臂、扇形齿轮、行星齿轮、变速齿轮组以及传感器；其中变速齿轮组与所述传动臂的一端的啮合，将动カ传递给该传动臂，该传动臂的另一端安装的两个行星齿轮与扇形齿轮哨合相向旋转，并按该扇形齿轮的半径产生转动位移，同时传动臂带动所述输料管动作，再由输料管带动补偿移动装置产生移动补偿位移，由此使输料管端部的加渣ロ作直线往复移动。优选地，补偿移动装置上的移动平台支架上的刚性连接的轴，与给料输送装置的输料管同轴铰接连接，使得补偿移动装置随输料管联动，产生移动补偿位移。优选地，摆臂传动装置及其配置的补偿移动装置均包括传感器，用干与设定的可编程逻辑控制器伺服系统配合控制工作过程的速度和位置极限点。本发明通过让输料管管ロ的摆角位置与结晶器ロ位置重合，使得保护渣能够通过输料管完全覆盖于结晶器口内四周的钢水液面上，既使得拉出的板坯表面能够达标，也因毋需人工补撒保护渣而使得操作达环保要求，从而实现板坯的自动加渣。
图I是现有的板坯自动加渣设备的原理结构示意图；图2是图I设备中摆臂传动装置结构示意图；图3是本发明的板坯自动加渣设备实施例的原理结构示意图；图4是图3所示的本发明的设备中摆臂传动装置实施例结构示意图；图5是图3所示的本发明的设备中自动补偿移动装置实施例的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图和优选实施例对本发明的技术方案进行详细地阐述。应该理解，以下列举的实施例仅用于说明和解释本发明，而不构成对本发明技术方案的限制。
如图3所示，是本发明的板坯自动加渣设备实施例的结构，包括给料桶旋转装置I、摆臂传动装置2及其配备的补偿移动装置4以及给料输送装置3，其中给料桶旋转装置1，用于将结晶保护渣加入给料桶进行加热，经电动搅拌器搅拌后通过出料ロ输送到给料输送装置3的左右输料管；摆臂传动装置2，用于通过行星变速机构驱动给料输送装置3上左右対称的输料管沿着抛物线轨迹运动，通过补偿移动装置4产生的补偿位移使输料管端部的加渣ロ作直线往复移动；给料输送装置3，用于将左右対称的输料管在摆臂传动装置2的驱动下输送保护渣，并通过输料管端部的加渣ロ将保护渣撒布在结晶器ロ钢水液面上。上述板坯自动加渣设备实施例，补偿移动装置4安装在给料桶旋转装置I的给料 桶下面，且与给料输送装置3的输料管同轴铰接连接。补偿移动装置4对摆臂传动装置2驱动的左右対称的输料管的运动轨迹进行位移补偿的示意图如图3中所示。在上述板坯自动加渣设备实施例中，摆臂传动装置2实施例中的行星变速机构的结构如图4所示，包括伺服电机①、变速器②、传动臂③、扇形齿轮④、行星齿轮⑤、变速齿轮组⑥、传感器(图中未示)以及驱动支座，其中通过变速齿轮组⑥与传动臂③一端的啮合，将动カ传递给传动臂③，传动臂③另一端下安装的两个行星齿轮⑤与扇形齿轮④哨合相向旋转，并按扇形齿轮④半径产生转动位移，同时传动臂③带动输料管⑦动作，由输料管⑦带动补偿移动装置4产生移动补偿位移(如图3中所示是左右的补偿位移，如图4所示是上下的补偿位移)，由此使输料管端部的加渣ロ作直线往复移动。在上述板坯自动加渣设备实施例中，补偿移动装置4的结构如图5所示，包括移动平台支架I、直线滑动轨2、滑动组件3、传感器4以及移动车架5，其中补偿移动装置4通过移动平台支架I上的刚性连接的轴，与给料输送装置3的输料管铰接连接，使得补偿移动装置4能和输料管联动。在上述板坯自动加渣设备实施例中，加渣设备整个工作过程的速度和位置极限点由传感器及设定的可编程逻辑控制器(PLC,Programmable Logic Controller)伺服系统进行控制。本发明针对上述设备实施例，相应地还提供了用在该设备中的摆臂传动装置，该装置通过行星变速机构驱动给料输送装置上左右対称的输料管沿着抛物线轨迹运动，通过配备的补偿移动装置产生的补偿位移使输料管端部的加渣ロ作直线往复移动。在上述装置实施例中，行星变速机构包括伺服电机、变速器、传动臂、扇形齿轮、行星齿轮、变速齿轮组以及传感器；其中变速齿轮组与所述传动臂的一端的啮合，将动カ传递给该传动臂，该传动臂的另一端安装的两个行星齿轮与扇形齿轮哨合相向旋转，并按该扇形齿轮的半径产生转动位移，同时传动臂带动所述输料管动作，再由输料管带动补偿移动装置产生移动补偿位移，由此使输料管端部的加渣ロ作直线往复移动。在上述装置实施例中，补偿移动装置上的移动平台支架上的刚性连接的轴，与给料输送装置的输料管同轴铰接连接，使得补偿移动装置随输料管联动，产生移动补偿位移。
在上述装置实施例中，摆臂传动装置及其配置的补偿移动装置均包括传感器，用 干与设定的可编程逻辑控制器伺服系统配合控制工作过程的速度和位置极限点。
权利要求
1.一种板坯自动加渣设备，包括给料桶旋转装置、摆臂传动装置以及给料输送装置，其中给料桶旋转装置将结晶保护渣加入给料桶进行加热，经电动搅拌器搅拌后通过出料ロ输送到给料输送装置的左右输料管；其特征在于 摆臂传动装置，用于通过行星变速机构驱动给料输送装置上左右対称的输料管沿着抛物线轨迹运动，通过配备的补偿移动装置产生的补偿位移使输料管端部的加渣ロ作直线往复移动； 给料输送装置，用于使得左右対称的输料管端部的加渣ロ在所述行星变速机构的驱动下将保护渣撒布在结晶器ロ钢水液面上。
2.按照权利要求I所述的设备，其特征在干， 所述补偿移动装置安装在所述给料桶旋转装置的给料桶下面，且与所述给料输送装置的所述输料管同轴铰接连接。
3.按照权利要求2所述的设备，其特征在于，所述摆臂传动装置的行星变速机构包括 伺服电机、变速器、传动臂、扇形齿轮、行星齿轮、变速齿轮组，其中 该变速齿轮组与该传动臂的一端的啮合，将动カ传递给该传动臂，该传动臂的另一端安装的两个行星齿轮与该扇形齿轮啮合相向旋转，并按该扇形齿轮的半径产生转动位移，同时该传动臂带动所述输料管动作，由所述输料管带动所述补偿移动装置产生移动补偿位移，由此使所述输料管的端部的加渣ロ作直线往复移动。
4.按照权利要求2所述的设备，其特征在干， 所述补偿移动装置通过移动平台支架上刚性连接的轴与所述输料管铰接连接，使得所述补偿移动装置随所述输料管联动。
5.按照权利要求4所述的设备，其特征在干，所述摆臂传动装置及其配置的所述补偿移动装置均包括传感器，所述设备整个工作过程的速度和位置极限点由所述传感器及设定的可编程逻辑控制器伺服系统进行控制。
6.ー种使用在如权利要求I所述的设备中的摆臂传动装置，其特征在于，该摆臂传动装置通过行星变速机构驱动给料输送装置上左右対称的输料管沿着抛物线轨迹运动，通过配备的补偿移动装置产生的补偿位移使输料管端部的加渣ロ作直线往复移动。
7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，所述行星变速机构包括伺服电机、变速器、传动臂、扇形齿轮、行星齿轮、变速齿轮组以及传感器；其中 所述变速齿轮组与所述传动臂的一端的啮合，将动カ传递给该传动臂，该传动臂的另一端安装的两个行星齿轮与扇形齿轮哨合相向旋转，并按该扇形齿轮的半径产生转动位移，同时所述传动臂带动所述输料管动作，再由所述输料管带动所述补偿移动装置产生移动补偿位移，由此使所述输料管端部的加渣ロ作所述直线往复移动。
8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，所述补偿移动装置上的移动平台支架上的刚性连接的轴，与所述给料输送装置的输料管同轴铰接连接，使得所述补偿移动装置随输料管联动，产生所述移动补偿位移。
9.按照权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述摆臂传动装置及其配置的所述补偿移动装置均包括传感器，用干与设定的可编程逻辑控制器伺服系统配合控制工作过程的速度和位置极限点。
全文摘要
本发明披露了一种板坯自动加渣设备及其装置，该设备包括给料桶旋转装置将结晶保护渣加入给料桶进行加热，经电动搅拌器搅拌后通过出料口输送到给料输送装置的左右输料管；摆臂传动装置通过行星变速机构驱动给料输送装置上左右对称的输料管沿着抛物线轨迹运动，通过配备的补偿移动装置产生的补偿位移使输料管端部的加渣口作直线往复移动；给料输送装置使得左右对称的输料管端部的加渣口在行星变速机构的驱动下将保护渣撒布在结晶器口钢水液面上。本发明使得拉出的板坯表面能够达标且操作达环保要求，从而实现板坯的自动加渣。
文档编号B22D11/108GK102847896SQ201210345340
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者桑建伟, 陈占明 申请人:北京中远通科技有限公司