专利名称：用于板状刀粒侧向研磨的专用治具的制作方法
技术领域：
本发明属于刀粒制造领域，尤其涉及用于板状刀粒侧向研磨的专用治具。
背景技术：
合金刀头俗称刀粒，通常用于车床、铣床、刨床、镗床等机械加工设备的刀具之上，一般以焊接在刀杆上的方式使用。研磨加工是刀粒加工成型过程一个必不可少的工序流程。本发明是针对加工研磨板状刀粒的侧向面而设计的，图11所示为一款板状刀粒，该板状刀粒的侧向面A为一待研磨的加工面。由于板状刀粒的结构特点，其在研磨加工之前通常会水平摆放于置料架上，而当对其侧向面进行研磨加工时则必需将其旋转90度，使待研磨的侧向面朝于上侧或下侧。目前实现旋转90度一般采用人工手动操作，然而由于机械运转速度快，人工手动操作精确度不高，且容易出现工伤事故。为避免此问题，通常是在普通的刀粒研磨治具的基础上配合高性能的机械手实现板状刀粒的旋转。但因采用高性能的机械手一同使用，造成研磨设备过于复杂，生产成本也为之提高。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供用于板状刀粒侧向研磨的专用治具，该专用治具能够提供精准的定位，同时可以使待研磨的板状刀粒获得90度的旋转，有效的解决目前板状刀粒侧向研磨设备结构复杂的不足。本发明是这样实现的用于板状刀粒侧向研磨的专用治具，包括底座装置，该底座装置设有可纵向放置板状刀粒的定位装置，该定位装置具有放置板状刀粒的置料位，所述置料位的横向的任一侧和纵向的任一侧置空；所述定位装置上设有对板状刀粒的横向压紧固定的固定装置，对板状刃粒的侧向侧压紧定位的侧压装置；所述底座装置的侧端设有可夹持板状刀粒、并将板状刀粒旋转90度使得板状刀粒侧向的研磨面朝上的旋转装置。作为上述技术方案的改进，所述底座装置包括相互叠加的上底板和下底板，所述上底板和下底板均为中心对称结构，且二者通过几何中心相互转动连接，所述上底板绕其中心连接点于水平面上转动。作为上述技术方案进一步的改进，所述下底板绕其几何中心设有一弧形的刻度盘，所述上底板上设有一指向刻度盘的旋转指示针和一可调整上底板角度的调整杆；所述上底板绕其几何中心对称设有弧形通孔，所述下底板沿所述弧形通孔设有底座连接孔；所述底座装置还包括依次穿过所述弧形通孔和底座连接孔的紧固螺栓。进一步，所述刀粒摆台由下至上依次包括相互纵向叠加的第一摆台、第二摆台和第三摆台；所述第一摆台的下端固定于所述底座装置上，上端设有第一弧形凹槽；所述第二摆台下端设有与所述第一弧形凹槽相契合并于所述第一弧形凹槽内滑动的第二卡块，上端设有第二弧形凹槽，且所述第一弧形凹槽与所述第二弧形凹槽在水平面上的投影呈“十”字型；所述第三摆台下端设有与所述第二弧形凹槽相契合并于所述第二弧形凹槽内滑动的第三卡块，上端与所述定位底座紧固连接。进一步，所述固定装置包括固定于所述定位底座上的固定底座，压力座及压力气缸；所述固定底座上设有两个对称设置的纵向板，所述固定底座铰接于上述两个纵向板之间，并绕该纵向板的法向方旋转；所述压力气缸通过固定于所述固定底座上的连接板与所述固定底座连接，所述压力气缸的输出端与所述压力座相互铰接；所述压力座上设有当上述压力气缸的输出端伸出时可压紧板状刀粒的固定压柄。进一步，所述连接板包括一纵向设置的固定板和一水平设置的L型底座；所述固定板的下端固定于所述固定底座上，上端与所述L型底座连接；所述L型底座上侧与所述压力气缸相互铰接；所述固定板的一侧设有一加力气缸，另一侧设有一楔形的加力块，所述加力气缸的输出端与所述加力块连接；所述压力座的座体沿其设置压柄的反向设有一轴轮块，当所述加力气缸的输出端伸出时，所述轴轮块将沿加力块的楔形面上升。进一步，所述侧压装置包括侧压气缸、衔接块、衔接杆、固定块、侧压压柄；所述侧压气缸固定于所述定位底座下方，侧压气缸的输出端与所述衔接块的一端相互铰接，且所述衔接块的另一端与所述衔接杆相互固接；所述固定块固定于所述定位底座的一侧，所述固定块设有一贯通的通孔，所述衔接杆的杆体设于固定块的通孔内，衔接杆的另一端固定所述侧压柄。进一步，所述旋转装置包括一纵向隔板，纵向隔板上设有一固定于所述底座装置上的旋转气缸，该旋转气缸的输出端设有一旋转盘，所述旋转盘上设有抓取气缸，该抓取气缸的输出端设有一对气动手指。本发明的技术效果本发明提供用于板状刀粒侧向研磨的专用治具通过设置左侧与后侧置空的置料位，采用固定装置和侧压装置的联合定位，实现了对板状刀粒的精准定位；同时，设置旋转装置完成板状刀粒的旋转90度的工作，其可配合简单的机械手，使得板状刀粒侧向研磨设备总体结构简单化，有效的降低了生成的本成。
图1是本发明优选实施例的结构示意图；图2是图1后侧向的结构示意图；图3是本发明优选实施例的底座装置的结构示意图；图4是本发明优选实施例的定位装置的结构示意图；图5是本发明优选实施例的刀粒转台的结构示意图；图6是本发明优选实施例的固定装置实施压紧固定时的结构示意图；图7是本发明优选实施例的固定装置松开时的结构示意图；图8是本发明优选实施例的侧压装置的结构示意图；图9是本发明优选实施例的旋转装置夹持板状刀粒后实施旋转前的结构示意图；图10是本发明优选实施例的旋转装置夹持板状刀粒后实施旋转后的结构示意图；图11是适用于本发明研磨加工的一款板状刀粒的结构示意图。下面结合上述附图及实施例，对本发明做进一步的详细说明。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1至11及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参照附图1、2及11所示，用于板状刀粒侧向研磨的专用治具，包括底座装置1，该底座装置I设有可纵向放置板状刀粒6的定位装置2，该定位装置2的后侧上表面设有放置板状刀粒6的置料位，所述置料位的左侧和后侧置空；所述定位装置2上设有对板状刀粒的右侧实施压紧固定的固定装置3，对板状刃粒6的后侧实施压紧定位的侧压装置4 ;所述底座装置I的左侧设有可夹持板状刀粒，并将板状刀粒旋转90度使得板状刀粒侧向的研磨面朝上的旋转装置5。本发明提供用于板状刀粒侧向研磨的专用治具通过设置左侧与后侧置空的置料位，采用固定装置和侧压装置的联合定位，实现了对板状刀粒的精准定位；同时，设置旋转装置完成板状刀粒的旋转90度的工作，其可配合简单的机械手，使得板状刀粒侧向研磨设备总体结构简单化，有效的降低了生产的本成。参照图3中所示，在本发明的优选实施例中，为便于实际研磨作业时位置空间的调整，所述底座装置I包括相互叠加的上底板101和固定于刀粒研磨机机体的下底板102，且上底板101可于下底板102上方的水平方向转动。具体地,所述上底板101和下底板102均为中心对称结构，且二者通过几何中心处均设有通孔，通过通孔采用螺栓相互连接，连接后可实现上底板101与下底板102水平相对角度的调整。作为上述技术方案的改进，为便于旋转角度的读取，所述下底板102绕其几何中心设有一弧形的刻度盘103，所述上底板101的正中设有一指向刻度盘103的旋转指示针104和一可调整上底板101角度的调整杆105。为便于调整上底板101与下底板102之间的角度之后的锁紧固定，所述上底板101绕其几何中心设有弧形通孔106，所述下底板102沿所述弧形通孔106设有底座连接孔(图中未画出);所述底座装置I还包括依次穿过所述弧形通孔106与底座连接孔的紧固螺栓107。参照附图4所示，在本发明的优选实施例中，所述定位装置2包括设于所述底座装置I上的刀粒摆台7、及设于刀粒摆台7上的定位底座201，所述定位底座201上设有定位模块202及横向设于定位模块202上侧的限位模板203，由所述定位模块202和所述限位模板203围合形成可放置板状刀粒的置料位。常见的置料位通常是直接成形，本发明的改进方案的研磨夹具通过采用限位模板203配合定位模块202来构造放置板状刀粒6的置料位，当限位模板203在使用过程中产生磨损，可立即更换新的限位模板203，从而有效提高了研磨夹具的使用寿命；又由于限位模板203的加工制作方便，加工不同尺寸类型的刀粒，只需更换限位模板203即可，因而有利提高研磨夹具的通用性。参照附图5所示，在本发明的优选实施中，所述刀粒摆台7由下至上依次包括相互纵向叠加的第一摆台摆台701、第二摆台摆台702和第三摆台摆台703 ;所述第一摆台摆台701的下端固定于所述底座装置I上，上端设有第一弧形凹槽；所述第二摆台摆台702下端设有与第一弧形凹槽相契合并可于第一弧形凹槽内滑动的第二卡块，上端设有第二弧形凹槽，且第一弧形凹槽与第二弧形凹槽在水平面上的投影呈“十”字型；所述第三摆台摆台703下端设有与第二弧形凹槽相契合并可于第二弧形凹槽内滑动的第三卡块，上端与所述定位底座201紧固连接。上述刀粒摆台7的特点在于上下相互接触的两摆台摆台之间，通过二者的孤形凹槽与卡块之间的配合，可实现两摆相对接触的摆台之间位置的调整相互摆动，进而达到调整位于上定位底座201的空间位置，从而最终可实现对板状刀粒6研磨角度的调整。此外，为便于任意两个相互接触的摆台之间相互摆动角度的读取和量化调整，所述第一摆台701的侧面沿所述第一弧形凹槽的设有摆台刻度704，相应地，所述第二摆台702的侧面设有指向所述第一摆台刻度的指示条705 ;类似地，所述第二摆台702的侧面沿所述第二弧形凹槽的设有摆台刻度704，相应地，所述第三摆台703的侧面设有指向所述摆台刻度的指示条705。其中，所述摆台刻度标示有-20°至20°分度盘。进一步，为便于任意两个相互接触的摆台之间的相互固定，所述第一摆台701上的第一弧形凹槽的一侧壁设有贯穿所述第一摆台701侧面的摆台固定孔706 ;类似地，所述第二摆台702上的第二弧形凹槽的一侧壁设有贯穿所述第二摆台702侧面的摆台固定孔706。当完成对各摆台角度互相之间角度的调整之后，可通过若干坚固件分别由第一摆台701的侧面穿过所述摆台固定孔706抵顶所述第二摆台702上第二卡块，从而完成第一摆台701与第二摆台702相互之间的定位。类似地，第二摆台702与第三摆台703的固定方式亦采用第一摆台701与第二摆台702的固定方式，在此不进行赘述。至此可见，本发明的刀粒摆台7具有零件少、结构简单、占用空间小，调节方便的特点。参照附图6至7所示，在本发明的优选实施中，所述固定装置3包括固定于所述定位底座201上的固定底座301，压力座302及压力气缸303 ;所述固定底座301上设有两个对称设置的纵向板，所述固定底座302铰接于上述两个纵向板之间，并可绕纵向板304的法向方旋转；所述压力气缸303通过固定于所述固定底座303上的连接板与固定底座301连接，且压力气缸303的输出端与所述压力座302相互铰接；所述压力座302上设有当上述压力气缸303的输出端伸出时可压紧板状刀粒6的固定压柄305。具体地，所述连接板包括一纵向设置的固定板306和一水平设置的L型底座307 ;所述固定板306的下端固定于所述固定底座301上，上端与所述L型底座307连接；所述L型底座307上侧与所述压力气缸303相互铰接；所述固定板306的一侧设有一加力气缸308，另一侧设有一楔形的加力块309，所述加力气缸308的输出端与所述加力块309连接；所述压力座302的座体沿其设置压柄的反向设有一轴轮块310，当所述加力气缸308的输出端伸出时，所述轴轮块310将沿加力块309的楔形面上升。上述改进方案中给出一种易于实施的固定装置3，其工作原理如下首先，当所述压力气缸303的输出端伸出时，压力气缸303的输出端将推动压力座302上的固定压柄305向下转动，从而实施对板状刀粒6的定位压紧；接着，加力气缸308的输出端伸出，加力块309将顶起压力座302上的轴轮块310，以加强固定于压力座302上固定压柄305对板状刀粒6的压紧力。参照附图8所示，在本发明的优选实施中，所述侧压装置4包括侧压气缸401、衔接块402、衔接杆403、固定块404、侧压压柄405 ;所述侧压气缸401固定于所述定位底201座下方，侧压气缸401的输出端与所述衔接块402的一端相互铰接，且所述衔接块402的另一端与所述衔接杆403相互固接；所述固定块404固定于所述定位底座201的一侧，且所述固定块404设有一贯通的通孔，所述衔接杆403的杆体设于固定块404的通孔内，衔接杆403的另一端固定所述侧压压柄405。上述改进方案中给出一种易于实施的侧压装置4，其工作原理如下所述侧压气缸401的输出端伸出带动与其铰接的衔接块402转动，由于衔接杆403的两端与衔接块402和侧压压柄405相互固接，因而衔接块402转动即可以立刻带动侧压压压柄405转动，从而实施对设于置料位上的板状刀粒6实施侧向压紧定位。此外，在对同一个板状刀粒的研磨前定位，本侧向压紧定位的操作最佳的次数为I至2次。参照附图9至附图10所示，在本发明的优选实施中，所述旋转装置5包括一固定于所述底座装置I上的纵向隔板501，纵向隔板501上设有一旋转气缸502，该旋转气缸502的输出端设有一旋转盘503，所述旋转盘503上设有抓取气缸504，该抓取气缸504的输出端设有一对气动手指505。上述改进方案中给出一种易于实施的旋转装置5，其工作原理如下所述旋转装置5为配合专用治具体外的机械手(图中未画出)进行工作的，当机械手从板状刀粒的置料架(图中未画出)中将水平放置的板状刀粒6移至气动手指505的上方，通过控制抓取气缸504使气动手指505实施对板状刀粒6的夹持，如图10所示，此时板状刀粒6呈水平状处于气动手指505之间；接着驱动旋转气缸502，由旋转盘503带动气动手指505旋转90度，如图11所示，此时板状刀粒6呈纵向状处气动手指505之间，板状刀粒6的待研磨面A朝上；再驱动机械手将板状刀粒6放置于定位装置2的置料位上，再配合定位装置2上的固定装置3和侧压装置4的定位和固定作用，即可完成对板状刀粒6的精准定位。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.用于板状刀粒侧向研磨的专用治具，其特征在于包括底座装置，该底座装置设有可纵向放置板状刀粒的定位装置，该定位装置具有放置板状刀粒的置料位，所述置料位的横向的任一侧和纵向的任ー侧置空；所述定位装置上设有对板状刀粒的横向压紧固定的固定装置，对板状刃粒的侧向侧压紧定位的侧压装置；所述底座装置的侧端设有可夹持板状刀粒、并将板状刀粒旋转90度使得板状刀粒侧向的研磨面朝上的旋转装置。
2.根据权利要求1所述的用于板状刀粒侧向研磨的专用治具，其特征在于所述底座装置包括相互叠加的上底板和下底板，所述上底板和下底板均为中心对称结构，且二者通过几何中心相互转动连接，所述上底板绕其中心连接点于水平面上转动。
3.根据权利要求2所述的用于板状刀粒侧向研磨的专用治具，其特征在于所述下底板绕其几何中心设有ー弧形的刻度盘，所述上底板上设有一指向刻度盘的旋转指示针和ー可调整上底板角度的调整杆；所述上底板绕其几何中心对称设有弧形通孔，所述下底板沿所述弧形通孔设有底座连接孔；所述底座装置还包括依次穿过所述弧形通孔和底座连接孔的紧固螺栓。
4.根据权利要求1所述的用于板状刀粒侧向研磨的专用治具，其特征在于所述定位装置包括设于所述底座上的刀粒转台、及设于所述刀粒转台上的定位底座，所述定位底座上设有定位模块及设于定位模块横向侧的限位模板，由所述定位模块和所述限位模板围合形成可放置板状刀粒的置料位。
5.根据权利要求4所述的用于板状刀粒侧向研磨的专用治具，其特征在于所述刀粒摆台由下至上依次包括相互纵向叠加的第一摆台、第二摆台和第三摆台；所述第一摆台的下端固定于所述底座装置上，上端设有第一弧形凹槽；所述第二摆台下端设有与所述第一弧形凹槽相契合并于所述第一弧形凹槽内滑动的第二卡块，上端设有第二弧形凹槽，且所述第一弧形凹槽与所述第二弧形凹槽在水平面上的投影呈“十”字型；所述第三摆台下端设有与所述第二弧形凹槽相契合并于所述第二弧形凹槽内滑动的第三卡块，上端与所述定位底座紧固连接。
6.根据权利要求4所述的用于板状刀粒侧向研磨的专用治具，其特征在于所述固定装置包括固定于所述定位底座上的固定底座，压カ座及压カ气缸；所述固定底座上设有两个对称设置的纵向板，所述固定底座铰接于上述两个纵向板之间，并绕该纵向板的法向方旋转；所述压カ气缸通过固定于所述固定底座上的连接板与所述固定底座连接，所述压カ气缸的输出端与所述压カ座相互铰接；所述压カ座上设有当上述压カ气缸的输出端伸出时可压紧板状刀粒的固定压柄。
7.根据权利要求7所述的用于板状刀粒侧向研磨的专用治具，其特征在于所述连接板包括一纵向设置的固定板和一水平设置的L型底座；所述固定板的下端固定于所述固定底座上，上端与所述L型底座连接；所述L型底座上侧与所述压カ气缸相互铰接；所述固定板的一侧设有一加カ气缸，另ー侧设有一楔形的加カ块，所述加カ气缸的输出端与所述加力块连接；所述压カ座的座体沿其设置压柄的反向设有ー轴轮块，当所述加カ气缸的输出端伸出时，所述轴轮块沿加カ块的楔形面上升。
8.根据权利要求4所述的用于板状刀粒侧向研磨的专用治具，其特征在于所述侧压装置包括侧压气缸、衔接块、衔接杆、固定块和侧压压柄；所述侧压气缸固定于所述定位底座下方，所述侧压气缸的输出端与所述衔接块的一端相互铰接，且所述衔接块的另一端与所述衔接杆相互固接；所述固定块固定于所述定位底座的ー侧，且所述固定块设有ー贯通的通孔，所述衔接杆的杆体设于固定块的通孔内，所述衔接杆的另一端固定所述侧压柄。
9.根据权利要求1所述的用于板状刀粒侧向研磨的专用治具，其特征在于所述旋转装置包括一纵向隔板，所述纵向隔板上设有ー固定于所述底座装置上的旋转气缸，该旋转气缸的输出端设有ー旋转盘，所述旋转盘上设有抓取气缸，该抓取气缸的输出端设有ー对气动手指。
全文摘要
本发明公开了用于板状刀粒侧向研磨的专用治具，包括底座装置，该底座装置设有可纵向放置板状刀粒的定位装置，该定位装置具有放置板状刀粒的置料位，所述置料位的横向的任一侧和纵向的任一侧置空；所述定位装置上设有对板状刀粒的横向侧实施压紧固定的固定装置，对板状刃粒的横向侧实施压紧定位的侧压装置；所述底座装置的侧向设有可夹持板状刀粒、并将板状刀粒旋转90度使得板状刀粒侧向的研磨面朝上的旋转装置。本发明的研磨夹具通过设置左侧与后侧置空的置料位，采用固定装置、侧压装置和顶置装置的联合定位控制，实现对板状刀粒精准的定位和夹紧，同时由于本发明的研磨夹具采用的零部件均为机械领域常见的部件，因而具有制造方便，成本易于控制的特点。
文档编号B24B3/60GK103029012SQ201210419600
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者郑青焕 申请人:深圳深蓝精机有限公司