专利名称：磨头相对支撑运动自动调心结构的制作方法
技术领域：
本实用新型介绍了一种磨头相对支撑运动自动调心结构，能够实现磨头自动对正工件中心。
背景技术：
现有机床的工件夹紧定心方式有两种形式，一种是三爪自动定心夹紧，一种是圆形工件可回转手动调心。这两种形式机床主轴中心和工件中心是在装配调整过程中已经定好的，使用时工件中心位置靠工件夹紧装置自身精度和人工调整来保证，这就要求夹紧装置的零件加工精度和装配调整精度都要很高。现有机床的三爪自动定心夹紧机构，是由一套卡爪角度为83° 37'的V型爪和一 套平端直爪组成，V型爪和直爪下部与不同螺距的正反丝杠、螺母相连，V型爪开口呈水平方向，与直爪相对。驱动丝杠螺母，能够将轴类零件夹紧在既定中心位置。工件的夹紧定位精度全靠机床零件的加工精度和装配调整精度保证，夹紧后，无法进行微调，并且V型爪及丝杠加工困难，累积误差较多，加工精度难以保证。另外由于其结构复杂，其传动和导向部分尺寸较大，两套夹紧装置并在一起，横向长度较长，所以只能用于支撑较长工件，支撑较短工件时，磨头不能接近工件，无法磨削。同时卡爪不易更换，夹紧直径范围也有很大局限性。现有机床的圆形工件可回转夹紧机构，是由一套主动卡盘和一套从动卡盘组成，主动卡盘和从动卡盘由外壳、内套、轴承、卡爪组成，轴承装在外壳内，内套装在轴承圈上，卡爪装在内套上，可径向调节。主动卡盘由电机提供动力，发明内容本实用新型的任务是提出一种利用数控系统实现磨头自动找正工件中心，简化结构，方便操作，增大加工范围的一种磨头相对支撑运动自动调心结构。本实用新型的任务是这样完成的，它包括床身和左右磨头装置，其特征在于所述左右磨头装置分别安装在床身的两端，固定支撑和活动支撑安装在所述左右磨头装置的中间；所述左右磨头装置还包括一个能相对所述固定支撑和活动支撑上下移动和自动调心的磨头，所述磨头与竖直导轨连接，所述竖直导轨连接在横向导轨滑板上，所述横向导轨滑板上安装有螺母和丝杠，所述丝杠通过联轴器与伺服电机连接；所述固定支撑上有一个开口向上的V型槽，所述活动支撑上有一个能上下移动的调节块上开有V型槽，调节块与竖直导轨滑动连接，所述竖直导轨与导轨滑板连接，丝杠上装有手轮，手轮的摇动带动调节块沿竖直导轨上下移动。所述的固定支撑通过紧固件连接在床身导轨上。本实用新型具有以下效果调节块上的90° V型槽的加工精度比83° 37'的V型块加工精度容易保证，并且角度不需严格控制，可通过数控系统补偿，实现精确定位；没有复杂的传动导向部分，横向尺寸较小，支撑长度范围更广；￥型口尺寸可根据需要加大或减小型槽开口向上，装夹工件非常方便，伺服电机驱动磨头上下移动，能够实现磨头在竖直方向上自动找正工件中心，不再通过高精度的零件加工和严格的装配调整保证。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型左右磨头结构示意图；图3是本实用新型固定工件支撑左视图；图4是本实用新型活动工件支撑左视图。图示说明1、床身导轨，2、左磨头装置，3、固定支撑，4、活动支撑，5、右磨头装置，6、伺服电机，7、联轴器，8、丝杠，9、螺母，10、磨头，11、竖直导轨，12、横向导轨滑板，13、调节块，15、导轨滑板，16、手轮，17、调节块调节丝杠，18、螺母。
具体实施方式
结合以上附图详细描述实施例，如图I、图2、图3、图4所示，左磨头装置2、右磨头装置5分别装在床身导轨I的两端，固定支撑3和活动支撑4位于两磨头之间的床身导轨 I上。固定支撑3用紧固件连接在床身导轨I上，活动支撑4与床身导轨滑动连接；磨头10与竖直导轨11连接，竖直导轨11连接在横向导轨滑板12上，横向导轨滑板12上安装有螺母9、螺母9与丝杠8连接，丝杠8通过联轴器7与伺服电机6连接；调节块调节丝杠17与调节块13、螺母18与横向导轨滑板15连接，手轮16与调节丝杠连接导轨滑板15与竖直导轨11连接，竖直导轨11与调节块13连接。本实用新型的使用方式机床在安装、调试时以V型槽上的标准检棒(设半径为a，且a为支撑范围的中间值)中心为机床基准中心，将两端磨头位置调整至基准中心并设为零位；安装工件前，将活动支撑4手动移动至安装工件位置；将工件安装在两支撑的V型槽内，摇动手轮16，使调节块13沿竖直导轨11上下移动，带动工件一端上下移动，调节工件水平；按固定支撑处工件直径，计算工件相对基准中心移动距离，即为两端磨头上下移动距离。当固定支撑处工件半径r大于a时,磨头10向下移动距离为(a-r)/cos45° ,当固定支撑处工件半径r大于a时,磨头10向上移动距离为(r-a)/cos45°。按公式将支撑处工件半径值r输入数控系统，伺服电机就能带动工件移动至基准位置。本实用新型能够实现磨头相对支撑自动上下移动，找正工件中心；支撑结构简单，加工精度和调整精度较容易保证，横向尺寸和纵向尺寸可根据需要增减，支撑工件长度范围和直径范围大大增加，安装工件更加方便。本实用新型不局限于上述具体实施方式
，只要是在磨头中间安装有支撑件不论是活动的，还是固定的，只要能够实现磨头在竖直方向上自动找正工件中心，都是本实用新型的一种变形，均应认为落在本实用新型保护范围之内。
权利要求1.磨头相对支撑运动自动调心结构，它包括床身和左右磨头装置，其特征在于所述左右磨头装置分别安装在床身导轨的两端，固定支撑和活动支撑安装在所述左右磨头装置中间； 所述左右磨头装置还包括一个能相对所述固定支撑和活动支撑上下移动和自动调心的磨头，所述磨头与竖直导轨连接，所述竖直导轨连接在横向导轨滑板上，所述横向导轨滑板上安装有螺母和丝杠，所述丝杠通过联轴器与伺服电机连接； 所述固定支撑上有一个开口向上的V型槽，所述活动支撑上有一个能上下移动的调节块上开有V型槽，调节块与竖直导轨滑动连接，所述竖直导轨与导轨滑板连接，丝杠上装有手轮，手轮的摇动带动调节块沿竖直导轨上下移动。
2.根据权利要求I所述的磨头相对支撑运动自动调心结构，其特征在于所述的固定支撑通过紧固件连接在床身导轨上。
专利摘要本实用新型公开了磨头相对支撑运动自动调心结构，它包括床身和左右磨头装置，所述左右磨头装置分别安装在床身的两端，固定支撑和活动支撑安装在所述左右磨头装置的中间；所述左右磨头装置还包括一个能相对所述固定支撑和活动支撑上下移动和自动调心的磨头，所述磨头与竖直导轨连接，所述竖直导轨连接在横向导轨滑板上，所述横向导轨滑板上安装有螺母和丝杠，所述丝杠通过联轴器与伺服电机连接；所述固定支撑上有一个开口向上的V型槽，调节块与竖直导轨滑动连接，所述竖直导轨与导轨滑板连接，丝杠上装有手轮，手轮的摇动带动调节块沿竖直导轨上下移动。所述的固定支撑通过紧固件连接在床身导轨上。
文档编号B24B41/00GK202572130SQ20122008878
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月12日 优先权日2012年3月12日
发明者陈云霞, 杨家斌, 王卓, 谢兆明 申请人:新乡日升数控轴承装备股份有限公司