专利名称：复合磨削金刚笔旋转修整斜线运动控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及单列角接触球轴承内圈沟道与斜坡磨削的技术加工领域，尤其涉及一种适合沟道与斜坡同时复合磨削的金刚笔旋转修整斜线运动控制机构。
背景技术：
目前，在单列角接触球轴承的内圈沟道与斜坡的加工中，请参阅图I所示，图I为单列角接触球轴承的内圈沟道与斜坡的结构示意图，其中沟道R与斜坡α面的磨削目前市场上有以下两种加工方案1，分步加工，即沟道与斜坡分开加工。这种方案需要两种不同的设备，一种用来磨削沟道，一种用来磨削斜坡。这种方案投资大，效率低，且加工过程中分两次定位，不容易保证套圈的精度。·[0004]2，复合加工，即把砂轮修整成与沟坡吻合的形状，一次磨削成型。与前一种方案相t匕，复合加工只需要一种设备，一次定位，所以投资小，效率高，精度容易保证。在复合磨削加工中，砂轮的修整是整个机床设计中的关键！目前市场上比较流行的是四伺服兼插补修整控制方案，请参阅图2所示，图2是砂轮的修整与磨削的示意图，工件套圈吸附在磁极上并随磁极一同旋转，金刚笔I以O点为圆心，R为半径，从原始起点顺时针运行到A点，再从A点沿与砂轮2回转中心线成α角度的斜线运动到B点，完成对砂轮2的修整。最后，用修整好的砂轮2去切入磨削工件套圈中。在砂轮的修整中，如果金刚笔旋转修整，斜线运动都用伺服电机控制，加上机床上原有的工件套圈进给与砂轮补偿进给的两个伺服，那么机床就是四伺服控制的结构，在金刚笔的斜线修整运动中，由于斜线运动的导轨的与砂轮补偿的导轨相互垂直，所以，斜线运动的α角度是靠两个伺服电机的插补运动来完成的，四伺服控制的特点是，金刚笔I的旋转定位准确，即A点的定位准确,调节方便。缺点机械结构繁琐，机床的成本偏高，伺服控制结构复杂，特别是斜线的插补控制，因为斜线是由两组导轨同时控制，调试起来很麻烦，且很不容易走出一条直线。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种复合磨削金刚笔旋转修整斜线运动控制机构，其具有调节容易、成本低、修整精度高以及控制简单特点，以解决现有技术中复合磨削中金刚笔旋转修整斜线运动中存在的问题。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案一种复合磨削金刚笔旋转修整斜线运动控制机构，其包括砂轮的修整补偿拖板、金刚笔的斜线运动拖板、补偿拖板导轨、斜线运动导轨和驱动装置，所述补偿拖板导轨和斜线运动导轨分层安装且互相垂直，其中，所述驱动装置为油缸，所述修整补偿拖板与斜线运动拖板之间安装用于两组拖板相对旋转一定角度的转轴，所述转轴连接旋转拉杆。特别地，所述旋转拉杆通过固定螺栓固定。[0011]本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述复合磨削金刚笔旋转修整斜线运动控制机构具有以下优点I，修整的砂轮斜边更趋近于直线，精度更高，2，控制简单，插补修整设计与调试很复杂，去掉插补，可以使控制系统大大简化，3，抛弃复杂的伺服连接控制结构，使机床机械结构更加简单，故障率低，4，成本低，调节容易，在调节角度时，只需松开螺栓，转动拉杆即可，很直观方便。
图I是单列角接触球轴承的内圈沟道与斜坡的结构示意图，·图2是砂轮的修整与磨削的示意图，图3是本实用新型具体实施方式
I提供的复合磨削金刚笔旋转修整斜线运动控制机构的结构示意图；图4是本实用新型具体实施方式
I提供的复合磨削金刚笔旋转修整斜线运动控制机构的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本实用新型的技术方案。请参阅图3和图4所示，本实施例中，一种复合磨削金刚笔旋转修整斜线运动控制机构包括砂轮的修整补偿拖板3、金刚笔的斜线运动拖板5、补偿拖板导轨8、斜线运动导轨4和驱动油缸9，所述补偿拖板导轨8和斜线运动导轨4由一组二维运动的拖板控制，两者分层安装且互相垂直，所述修整补偿拖板3与斜线运动拖板5之间安装转轴6，所述转轴6连接旋转拉杆7，所述旋转拉杆7通过螺栓固定。在调节角度时，只需松开螺栓，转动旋转拉杆7带动转轴6使修整补偿拖板3与斜线运动拖板5相对旋转一定角度，这样就可以用驱动油缸9完成对金刚笔的斜线运动控制，而金刚笔的斜线运动轨迹就完全由斜线运动导轨4控制，很容易走出一条直线。以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种复合磨削金刚笔旋转修整斜线运动控制机构，其包括砂轮的修整补偿拖板、金刚笔的斜线运动拖板、补偿拖板导轨、斜线运动导轨和驱动装置，所述补偿拖板导轨和斜线运动导轨分层安装且互相垂直，其特征在于，所述驱动装置为油缸，所述修整补偿拖板与斜线运动拖板之间安装用于两组拖板相对旋转一定角度的转轴，所述转轴连接旋转拉杆。
2.根据权利要求I所述的复合磨削金刚笔旋转修整斜线运动控制机构，其特征在于，所述旋转拉杆通过固定螺栓固定。
专利摘要本实用新型公开了一种复合磨削金刚笔旋转修整斜线运动控制机构，其包括砂轮的修整补偿拖板、金刚笔的斜线运动拖板、补偿拖板导轨、斜线运动导轨和驱动油缸，所述补偿拖板导轨和斜线运动导轨分层安装且互相垂直，所述修整补偿拖板与斜线运动拖板之间安装用于两组拖板相对旋转一定角度的转轴，所述转轴连接旋转拉杆，所述旋转拉杆通过固定螺栓固定，在调节角度时，只需松开螺栓，转动拉杆即可，上述斜线运动控制机构不仅调节容易、成本低、而且修整的砂轮斜边更趋近于直线，精度更高，控制简单。
文档编号B24B53/12GK202763677SQ20122023934
公开日2013年3月6日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者张合军, 何珊珊, 钱学华, 朱跃龙, 仇雪松, 戚洪泽 申请人:无锡市吉尔多轴承机械有限公司