专利名称：一种较长钢管的同步举升装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种较长钢管的上、下料举升定位机构，特别是一种较长钢管的同步举升装置。
背景技术：
我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”已成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。目前对于钢管的喷砂及上下料，大多采用油缸或气缸的举升装置，该装置需设置多组油缸或气缸并用，再通过电磁阀，保压阀，溢流阀，供油箱或气箱组成复杂的控制回路，控制油缸或气缸的同步动作，从而达到同步举升的目的。该装置存在以下缺点:一，由于是多点动力推动，在实际应用中不能达到完全同步举升的效果；二，不能精准定位举升的高度；三，由于需布置过多的油路或气路管道，影响整个工作现场的清洁，整理，甚至整套设备的外形美观。四，由于采用过多的阀类，管类造成维修率增加；五，所有油路在频繁运行过程中油质升温过高，必须考虑降温的措施。为了解决上述这一难题，科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索，利用现代科学技术，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
发明内容本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种较长钢管的同步举升装置，采用伺服电机的全电力驱动方式，实现对钢管的同步举升和准确定位。该装置结构简单，操作方便安全，节能环保，并且在升降过程中性能平稳可靠，调节精度高，既降低工人的劳动强度，又提高了工作效率。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括钢管、夹具、上升板、伺服电机、升降单元、传动带A、传动轴A、传动带B、一级传动机构、联轴器、传动轴B、轴承座、二级传动机构、底板、支撑杆、固定板、丝杆升降机、三级传动机构、传动带C，该装置设置在一个长方形的底板上，底板上设有三组升降单元，三组升降单元之间呈等间距排列，三组升降单元的结构相同，其中间升降单元的固定板的下面一端设有伺服电机，伺服电机通过一级传动机构与联轴器相连接，联轴器的两端设有传动轴A和传动轴B,传动轴A和传动轴B的两端分别由轴承座固定在底板上，传动轴A和传动轴B分别通过二级传动机构与升降单元一端的丝杆升降机相联接，每个升降单元上的两组丝杆升降机之间设有一个三级传动机构。所述的升降单元，包括钢管、夹具、上升板、丝杆升降机、固定板、支撑杆、传动带C，丝杆升降机设置在固定板上，固定板下方设有支撑杆，固定板的上方设有上升板，上升板上面设有固定钢管的夹具，上升板与丝杆升降机顶端的法兰相固定连接，两个丝杆升降机左侧输入轴端设有传动带C，两个丝杆升降机之间通过三级传动机构同步转动。本实用新型采用的技术原理是:采用机械传动原理，通过伺服电机带动一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构的同步运动，从而实现了对较长钢管的同步举升和精准定位。采用伺服电机作动力驱动，可降低设备成本和维修成本。本装置运行时，伺服电机通过一级传动机构带动传动轴A和传动轴B转动，传动轴A和传动轴B再通过二级传动机构分别带动3组升降单元的丝杆升降机运动，每个升降单元的两组丝杆升降机之间通过三级传动机构，带动上升板和夹具运动，由于3组升降单元的同时运动，从而达到同步举升的目的。该装置由于通过布置独立的单点动力驱动和使用精密的同步带，从而避免了多点动力驱动造成传动轴在传动过程中不同步的误差，真正实现了同步举升。本实用新型有益效果是:采用伺服电机的全电力驱动方式，实现对钢管的同步举升和准确定位的要求。该装置结构简单，操作方便安全，节能环保，并且在升降过程中性能平稳可靠，调节精度高，既降低工人的劳动强度，又提高了工作效率。
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述:图中是一种较长钢管的同步举升装置结构示意图在图中:1.钢管、2.夹具、3.上升板、4.伺服电机、5.升降单元、6.传动带A、7.传动轴A、8.传动带B、9.一级传动机构、10联轴器、11.传动轴B、12.轴承座、13.二级传动机构、14.底板、15支撑杆、16固定板、17丝杆升降机、18三级传动机构、19传动带C。
具体实施方式
在图中:该装置设置在一个长方形的底板14上，底板14上设有3组升降单元5，3组升降单元5之间呈等间距排列，3组升降单元5的结构相同，其中间升降单元5的固定板16的下面一端设有伺服电机4,伺服电机4通过一级传动机构9与联轴器10相连接,联轴器10的两端设有传动轴A7和传动轴BI I，传动轴A7和传动轴Bll的两端分别由轴承座12固定在底板14上，传动轴A7和传动轴B9分别通过二级传动机构13与升降单元5 —端的丝杆升降机17相联接，每个升降单元5上的2组丝杆升降机17之间设有一个三级传动机构18。所述的升降单元5的丝杆升降机17设置在固定板16上，固定板16下方设有支撑杆15，固定板16的上方设有上升板3，上升板3上面设有固定钢管的夹具2，上升板3与丝杆升降机17顶端的法兰相固定连接，两个丝杆升降机17左侧输入轴端设有传动带C19，两个丝杆升降机7之间通过三级传动机构18同步转动。本装置采用机械传动原理，通过伺服电机4带动一级传动机构9、二级传动机构13和三级传动机构18的同步运动，从而实现了对较长钢管的同步举升和精准定位。采用伺服电机4作动力驱动，可降低设备成本和维修成本。本装置运行时，伺服电机4通过一级传动机构9带动传动轴A7和传动轴Bll转动，传动轴A7和传动轴Bll再通过二级传动机构13分别带动3组升降单元5的丝杆升降机17运动，每个升降单元5的2组丝杆升降机17之间通过三级传动机构18，带动上升板3和夹具2运动，由于3组升降单元5的同时运动，从而达到同步举升的目的。该装置由于通过布置独立的单点动力驱动和使用精密的同步带，从而避免了多点动力驱动造成传动轴在传动过程中不同步的误差，真正实现了同步举升。
权利要求1.一种较长钢管的同步举升装置，包括钢管、夹具、上升板、伺服电机、升降单元、传动带A、传动轴A、传动带B、一级传动机构、联轴器、传动轴B、轴承座、二级传动机构、底板、支撑杆、固定板、丝杆升降机、三级传动机构及传动带C，其特征是:该装置设置在一个长方形的底板上，底板上设有三组升降单元，三组升降单元之间呈等间距排列，三组升降单元的结构相同，其中间升降单元的固定板的下面一端设有伺服电机，伺服电机通过一级传动机构与联轴器相连接，联轴器的两端设有传动轴A和传动轴B，传动轴A和传动轴B的两端分别由轴承座固定在底板上，传动轴A和传动轴B分别通过二级传动机构与升降单元一端的丝杆升降机相联接，每个升降单元上的两组丝杆升降机之间设有一个三级传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种较长钢管的同步举升装置，其特征是:所述升降单元，由钢管、夹具、上升板、丝杆升降机、固定板、支撑杆和传动带C构成，丝杆升降机设置在固定板上，固定板下方设有支撑杆，固定板的上方设有上升板，上升板上面设有固定钢管的夹具，上升板与丝杆升降机顶端的法兰相固定连接，两个丝杆升降机左侧输入轴端设有传动带C,两个丝杆升降机之间通过三级传动机构同步转动。
专利摘要一种较长钢管的同步举升装置，涉及一种较长钢管的上、下料举升定位机构，该装置设置在一个长方形的底板上，底板上设有三组升降单元，三组升降单元之间呈等间距排列，其中间升降单元的固定板下面一端设有伺服电机，伺服电机通过一级传动机构与联轴器相连接，联轴器的两端设有传动轴A和传动轴B，传动轴A和传动轴B的两端分别由轴承座固定在底板上，传动轴A和传动轴B分别通过二级传动机构与丝杆升降机相连接，每个升降单元上的两组丝杆升降机之间设有一个三级传动机构。采用伺服电机的全电力驱动方式，实现对钢管的同步举升和准确定位。装置结构简单，操作方便安全，节能环保，性能平稳可靠，调节精度高，能降低工人的劳动强度，提高工作效率。
文档编号B24C9/00GK202985373SQ20122068977
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者刘加存, 赵勇, 茅正龙, 沈海荣 申请人:江苏鑫德龙涂装设备有限公司