专利名称：自动倒角设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工领域，尤其涉及一种能够自动给柱形的工件倒角和堆放的自动倒角设备。
背景技术：
在机械加工领域中，经常要对工件进行倒角，对工件进行倒角时，需要对工件进行定位，然后移动磨刀对已经定位好的工件进行倒角。现有技术对工件进行倒角的工艺中，存在定位麻烦、精度低及效率低等问题。为了能够提高倒角精度、提高工作效率及降低成本，需要开发出一种能够自动给料、夹紧固定及倒角的自动倒角设备。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够自动给料、夹紧固定及倒角的自动倒角设备。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:提供一种自动倒角设备，用于对柱形工件进行倒角，其包括:给料槽，待加工的工件置于所述给料槽内，所述给料槽的底部开设有供所述工件抽出的出料口，工件从所述给料槽内伸出一段供中转机构抽取；中转机构，包括夹爪、第一横向滑动机构及纵向滑动机构，所述第一横向滑动机构及纵向滑动机构配合滑动可带动所述夹爪对准工件并从所述给料槽内抽取出来，并送至夹料装置；夹料装置，包括伸缩锁紧头及转动机构，当所述夹爪将工件送至所述夹料装置时，所述伸缩锁紧头向外凸伸并张开将工件收纳后收缩并将工件锁紧固定，所述转动机构通过所述伸缩锁紧头带动工件转动；磨盘装置，包括磨盘、第二横向滑动机构及装设在所述第二横向滑动机构上的驱动装置，所述磨盘装设在所述驱动装置上，所述第二横向滑动机构推动所述磨盘接近和/或远离所述工件，所述驱动装置驱动所述磨盘转动对工件进行倒角加工。较佳地，所述给料槽的底部还设置有推料杆，所述推料杆将工件从所述给料槽内从所述出料口推出。较佳地，所述自动倒角设备还包括收料装置，所述收料装置包括推动动机构、支架、推杆、连接盘、滚轴丝杆、接料槽及收料槽，所述支架固定设置，所述推杆一端与所述推动机构连接，另一端穿过所述支架和所述连接盘固定连接，所述滚轴丝杆一端与所述接料槽固定连接，另一端穿过所述支架和所述连接盘连接，所述滚轴丝杆的侧壁上设置有螺纹槽，工件倒角工序完成后，所述伸缩锁紧头向外凸伸并张开，让工件掉入所述接料槽，所述推动机构推动所述推杆后退，且所述连接盘通过所述滚轴丝杆带动所述接料槽转动并后退，且所述接料槽转动到一个角度，让工件掉入所述收料槽，待工件掉入所述收料槽后，所述推动机构推动所述推杆前进，且所述连接盘通过所述滚轴丝杆带动所述接料槽转动轴前进，进行复位。较佳地，所述第一横向滑动机构、纵向滑动机构、第二横向滑动机构及推动机构均为气缸。较佳地，所述转动机构为步进电机或伺服电机。较佳地，所述驱动装置为步进电机或伺服电机。较佳地，所述自动倒角设备还包括工作台，所述给料槽、中转机构、夹料装置及磨盘均装设于所述工作台上。较佳地，所述自动倒角设备还包括自动控制系统，所述自动控制系统与所述中转机构、夹料装置、磨盘装置及收料装置电性连接，且用于控制所述中转机构、夹料装置、磨盘装置及收料装置工作。与现有技术相比，在本实用新型自动倒角设备中，由于具有给料槽、中转机构、夹料装置及磨盘装置，因此在实际的操作过程中，所述中转机构能够从所述给料槽中抽取待加工的工件，并通过所述第一横向滑动机构及纵向滑动机构配合滑动可带动所述夹爪对准工件并从所述给料槽内抽取出来，并送至夹料装置，所述夹料装置将工件夹紧且通过所述转动机构通过所述伸缩锁紧头带动工件转动，所述磨盘装置带动所述磨盘对工件进行倒角加工，待加工工序完成后，所述夹料装置将工件松开，工件掉入所述接料槽内，且所述收料装置将所述接料槽内的工件最终送回所述收料槽内。整个倒角工序的自动化程度极高，且能极大的提高倒角精度、提高工作效率、降低劳动成本。通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
图1所示为本实用新型自动倒角设备的一个结构示意图。图2为如图1所示的自动倒角设备的中转机构正从料槽抽取工件的示意图。图3为如图1所示的自动倒角设备的中转机构已经从料槽中抽取工件的示意图。图4为如图1所示的自动倒角设备的中转机构给夹料装置送工件的结构示意图。图5为如图1所示的自动倒角设备正在给工件倒角的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1-5所示，本实用新型提供的自动倒角设备100，用于对柱形工件进行倒角，包括:给料槽10、中转机构20、夹料装置30及磨盘装置40，在一个实施例的布局中，所述中转机构20及磨盘装置40设置在一侧，所述给料槽10及夹料装置30设置在另一侧。所述给料槽10呈上大下小的倒金字塔状，底部开设有恰好收容一工件I的凹槽(图上未视)，待加工的工件I置于所述给料槽10内，底部开设有供所述工件I抽出的与所述凹槽连通的出料口(图上未视)，工件I从所述给料槽10内伸出一段供中转机构20抽取，在一个实施例中，如图1所示，所述给料槽10的底部还设置有推料杆12，所述推料杆12将工件I从所述给料槽10内从所述出料口推出一段。中转机构20，包括夹爪21、第一横向滑动机构22及纵向滑动机构23，所述第一横向滑动机构22及纵向滑动机构23配合滑动可带动所述夹爪21对准工件I并从所述给料槽10内抽取出来，并送至夹料装置30。夹料装置30，包括伸缩锁紧头31及转动机构32，当所述夹爪21将工件I送至所述夹料装置30时，所述伸缩锁紧头31向外凸伸并张开将工件I收纳后收缩并将工件I锁紧固定，所述转动机构32通过所述伸缩锁紧头31带动工件I转动，为了能使得工件I在倒角工序中，得到更加均匀细腻的倒角，所述转动机构32在转速是可以通过PLC等控制器控制调节。磨盘装置40，包括磨盘41、第二横向滑动机构42及装设在所述第二横向滑动机构42上的驱动装置43，所述磨盘41装设在所述驱动装置43上，所述第二横向滑动机构42推动所述磨盘41接近和/或远离所述工件1，所述驱动装置43驱动所述磨盘41转动对工件进行倒角加工，所述磨盘41与工件I的距离由所述第二横向滑动机构42控制调节，所述驱动装置43的转速可以通过PLC等控制器控制调节。在一个实施例中，所述推料杆12上还连接有推料气缸(图上未示)，通过所述推料气缸将位于所述凹槽内的工件I从所述出料口内推出一段，待所述中转机构20上的夹爪21抽取。在一个实施例中，如图1所示,所述自动倒角设备100还包括收料装置50,所述收料装置50设置于所述夹料装置30和所述磨盘装置40之间，且设置于下方处，所述收料装置50包括推动机构(图上未视)、支架52、推杆53、连接盘54、滚轴丝杆55、接料槽56及收料槽57，所述支架52固定设置，所述推杆53 —端与所述推动机构连接，另一端穿过所述支架52和所述连接盘54固定连接，所述滚轴丝杆55 —端与所述接料槽56固定连接，另一端穿过所述支架52和所述连接盘54连接，所述滚轴丝杆55的侧壁上设置有螺纹槽55a，所述接料槽56的初始位置是设置在所述伸缩夹紧头31的下方处，工件I倒角工序完成后，所述伸缩锁紧头31向外凸伸并张开，让工件I掉入所述接料槽56，所述推动机构推动所述推杆53后退，且所述连接盘54通过所述滚轴丝杆55带动所述接料槽56转动并后退，所述接料槽56跟着所述滚轴丝杆55转动，且所述接料槽56转动到一个角度，即在所述收料槽57的让工件I掉入所述收料槽57，待工件I掉入所述收料槽57后，所述推动机构推动所述推杆53前进，且所述连接盘54通过所述滚轴丝杆55带动所述接料槽56转动轴前进，进行复位。较佳者，所述第一横向滑动机构22、纵向滑动机构23、第二横向滑动机构42及推动机构均为气缸。较佳者，所述转动机构32为步进电机或伺服电机。较佳者，所述驱动装置43为步进电机或伺服电机。较佳者,所述自动倒角设备100还包括工作台60,所述给料槽10、中转机构20、夹料装置装置30、磨盘41及收料装置50均装设于所述工作台60上。较佳者,所述自动倒角设备100还包括自动控制系统(图上未视),所述自动控制系统与所述中转机构20、夹料装置30、磨盘装置40及收料装置50电性连接，且用于控制所述中转机构20、夹料装置30、磨盘装置40及收料装置50工作。如图2所示,所述中转机构20正在从所述出料口内抽取工件I,具体动作是由所述自动控制系统对所所述第一横向滑动机构22及纵向滑动机构23发送控制信号，配合滑动带动所述夹爪21对准工件1，且所述夹爪21夹紧工件1，正从所述给料槽10内抽取出来；如图3所示则为为所述夹爪21已经把工件I从所述给料槽10内抽取后，给所述夹料装置30送料的一个状态图；图4为所述夹爪21正在和所述伸缩锁紧头31对接的一个状态，此时所述夹爪21正在处于逐渐将工件I松开的状态，当所述夹爪21完全松开之后，所述夹爪21将会返回，重新准备从所述给料槽10内抽取工件1，而所述伸缩锁紧头31则处于逐渐向内收缩并将工件I锁紧的状态，此时所述转动机构32带动所述伸缩锁紧头31转动，而工件I则随所述伸缩锁紧头31转动，转速方面则可以通过附设的硬件和软件编程实现控制；如图5所示则为所述磨盘41正在给工件I倒角的状态视图，所述磨盘41与工件I之间的位置距离是由所述第二横向滑动机构42决定，而所述磨盘41与工件I的位置距离则进一步决定了工件I的倒角的大小。而经过倒角工序的工件I则由所述伸缩锁紧头向外伸出并松开，工件I则由所述收料装置50进行收料。结合图1-5，在本实用新型自动倒角设备100中，由于具有给料槽10、中转机构20、夹料装置30及磨盘装置40，因此在实际的操作过程中，所述中转机构20能够从所述给料槽10中抽取待加工的工件1，并通过所述第一横向滑动机构22及纵向滑动机构23配合滑动可带动所述夹爪21对准工件I并从所述给料槽10内抽取出来，并送至夹料装置30，所述夹料装置30通过所述伸缩锁紧头I将工件I夹紧且通过所述转动机构32通过所述伸缩锁紧头31带动工件I转动，所述磨盘装置40带动所述磨盘41对工件I进行倒角加工，待加工工序完成后，所述夹料装置30将工件I松开，工件I掉入所述接料槽56内，且所述收料装置50将所述接料槽56内的工件I最终送回所述收料槽57内。整个倒角工序的自动化程度极高，且能极大的提高倒角精度、提高工作效率、降低劳动成本。以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种自动倒角设备，用于对柱形工件进行倒角，其特征在于，包括: 给料槽，待加工的工件置于所述给料槽内，所述给料槽的底部开设有供所述工件抽出的出料口，工件从所述给料槽内伸出一段供中转机构抽取； 中转机构，包括夹爪、第一横向滑动机构及纵向滑动机构，所述第一横向滑动机构及纵向滑动机构配合滑动可带动所述夹爪对准工件并从所述给料槽内抽取出来，并送至夹料装置； 夹料装置，包括伸缩锁紧头及转动机构，当所述夹爪将工件送至所述夹料装置时，所述伸缩锁紧头向外凸伸并张开将工件收纳后收缩并将工件锁紧固定，所述转动机构通过所述伸缩锁紧头带动工件转动； 磨盘装置，包括磨盘、第二横向滑动机构及装设在所述第二横向滑动机构上的驱动装置，所述磨盘装设在所述驱动装置上，所述第二横向滑动机构推动所述磨盘接近和/或远离所述工件，所述驱动装置驱动所述磨盘转动对工件进行倒角加工。
2.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于:所述给料槽的底部还设置有推料杆，所述推料杆将工件从所述给料槽内从所述出料口推出。
3.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于:所述自动倒角设备还包括收料装置，所述收料装置包括推动动机构、支架、推杆、连接盘、滚轴丝杆、接料槽及收料槽，所述支架固定设置，所述推杆一端与所述推动机构连接，另一端穿过所述支架和所述连接盘固定连接，所述滚轴丝杆一端与所述接料槽固定连接，另一端穿过所述支架和所述连接盘连接，所述滚轴丝杆的侧壁上设置有螺纹槽，工件倒角工序完成后，所述伸缩锁紧头向外凸伸并张开，让工件掉入所述接料槽，所述推动机构推动所述推杆后退，且所述连接盘通过所述滚轴丝杆带动所述接料槽转动并后退，且所述接料槽转动到一个角度，让工件掉入所述收料槽，待工件掉入所述收料槽后，所述推动机构推动所述推杆前进，且所述连接盘通过所述滚轴丝杆带动所述接料槽转动轴前进，进行复位。
4.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于:所述第一横向滑动机构、纵向滑动机构、第二横向滑动机构及推动机构均为气缸。
5.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于:所述转动机构为步进电机或伺服电机。
6.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于:所述驱动装置为步进电机或伺服电机。
7.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于:所述自动倒角设备还包括工作台，所述给料槽、中转机构、夹料装置及磨盘均装设于所述工作台上。
8.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于:所述自动倒角设备还包括自动控制系统，所述自动控制系统与所述中转机构、夹料装置、磨盘装置及收料装置电性连接，且用于控制所述中转机构、夹料装置、磨盘装置及收料装置工作。
专利摘要本实用新型公开一种自动倒角设备，其给料槽的底部开设有供工件抽出的出料口，中转机构包括夹爪、第一横向滑动机构及纵向滑动机构，第一横向滑动机构及纵向滑动机构配合滑动可带动夹爪对准工件并从给料槽内抽取出来，并送至夹料装置，夹料装置包括伸缩锁紧头及转动机构，当夹爪将工件送至夹料装置时，伸缩锁紧头将工件收纳后收缩并将工件锁紧固定，转动机构通过伸缩锁紧头带动工件转动，磨盘装置包括磨盘、第二横向滑动机构及装设在第二横向滑动机构上的驱动装置，磨盘装设在驱动装置上，第二横向滑动机构推动磨盘接近和/或远离工件，驱动装置驱动磨盘转动对工件进行倒角加工。本实用新型是一种能够自动给料、夹紧固定及倒角的自动倒角设备。
文档编号B24B9/00GK203003629SQ20122071016
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者陈益思, 陈军, 董宁, 李波, 郭冰 申请人:深圳市华测检测技术股份有限公司