专利名称：一种多滑块压铸机的控制系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种多滑块压铸机的控制系统及其控制方法。
背景技术：
目前，在国内我们通常看到的压铸机是传统压铸机:主要的结构是靠液压或气压来推动动模与静模合紧形成合模。它主要有一个动模和一个静模组成。现有的传统压铸机对于做小件和结构复杂的很难做出来，花费的生产成本和人工成本高，时间效率底，结构复杂的产品质量差。压铸时由于液态金属充填型腔速度高，流态不稳定，故采用一般压铸法，铸件易产生气孔，不能进行热处理；对内凹复杂的铸件，压铸较为困难；不宜小批量生产，其主要原因是压铸型制造成本高，压铸机生产效率底，小批量生产不经济。专利200520036721.4公开了一种多滑块压铸机，包括一个倾斜的主板，一个十字滑槽模座，该十字滑槽模座安装在主板的正面上，与基础支架组件在同一面；至少两个与基础支架组件通过曲轴连杆机构连接的滑动磨具在滑槽内被引导，在基础支架组件的作用下使滑动模具前进和退回，以便他们相互靠近和远离，即关模和开模；一个注射系统，用于在滑动模具处于关模位置时，将具有压力的铸造材料注射入滑动模具的模腔中；多滑块压铸机还包括:四块基础支架固定在倾斜的主板上，用于可操作地固定各曲肘连杆机构组件；四块基础支架相互连接形成一个整体，以便防止由于曲肘连杆机构为了保持锁模力而产生压力所引起的基础支架的偏斜。现有技术中均未涉及到本发明的多滑块压铸机的控制系统及其控制方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种多滑块压铸机的控制系统。本发明的另一个目的是提供一种用上述多滑块压铸机的控制系统进行控制的方法。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:本发明提供了一种多滑块压铸机的控制系统，包括触摸屏、可编程控制器、输入输出模块、模拟量输入模块、以太网模块、中间继电器、浪涌保护器、端子、触摸屏、断路器、接触器、热继电器和滤波器，触摸屏和可编程控制器连接，可编程控制器分别与输入输出模块和模拟量输入模块连接，可编程控制器通过以太网模块分别与中间继电器、浪涌保护器、端子、触摸屏、断路器、接触器、热继电器和滤波器连接。本发明还提供了一种用上述多滑块压铸机的控制系统进行控制的方法，包括以下步骤:首先开始，设置系统参数和工艺参数，设置模具开合步骤，设置控制温度参数，开关开到手动位置，开启气源或油站开启，关上安全门，开启压射阀开关，复位，启动，模具润滑，模具合，鹅颈合，压射，保压延时，鹅颈开，模具开，产品吹出，产品感应，关闭压射开关，打开安全门，结束。
优选地，所述方法在产品感应步骤后还包括，运行中故障，退回到关上安全门循环进行；运行中想停机退回到关上安全门循环进行；产品任务完成，或产品任务完成后复位循环进行。优选地，所述系统参数和工艺参数包括产品编号，产品名称，冷模模数，用户名，每模穴数，不良品模数，总模数，实际模数，不良品穴数，产品重量，实际穴数，不良品率，原材料重量，每模时间，产品感应时间，原材料名称，实际模/MIN，每模最短时间，注胶口直径，良品率，每模最长时间，射嘴直径，剩下模数，运行总时间，剩下产品时间，冷却水温度，炉膛温度，鹅颈温度，冷却水回水温度，锌液温度。优选地，所述模具开合步骤包括经过上模合模，下模合模，左模合模，右模合模，鹅颈合，压射进，压射退，鹅颈开，右模开模，左模开模，上模开模，下模开模，吹气I，吹气2，经过脱模剂I和脱模剂2，等待完成。优选地，所述控制温度参数包括炉膛温度，锌液温度，鹅颈温度，进水温度，回水温度。优选地，所述炉膛温度、锌液温度和鹅颈温度选用K型传感器。优选地，所述炉膛温度为550 720°C。优选地，所述锌液温度为420 480°C。优选地，所述鹅颈温度为420 480°C。优选地，所述进水温度为10 16°C。优选地，所述回水温度为10 24°C。优选地，所述进水温度和回水温度采用ptlOO传感器。优选地,所述启动为一周次启动或循环启动。优选地，所述运行中故障包括原材料液位、温度或传感器位置错误。本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果:本发明的控制系统主要采用PLC和触摸屏，使用WINCCFLEXIBLE软件对其组态编程实现对现场各种智能仪表，包括现场智能开关，传感器等执行，检测控制原件的启停控制，信息采集等操作，采用以太网通讯连接设备，使得可以通过远程监控和修改控制程序，节省了人力物力，投资少，经济成本低。本发明的控制方法简单实用。
图1是本发明的控制系统的主电路控制系统图。图2是本发明的控制方法的框图。
具体实施例方式下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。实施例1如图1所示，图1是本发明的控制系统的主电路控制系统图。一种多滑块压铸机的控制系统，包括触摸屏、可编程控制器(PLC)、输入输出模块、模拟量输入模块、以太网模块、中间继电器、浪涌保护器、端子、触摸屏、断路器、接触器、热继电器和滤波器，触摸屏和可编程控制器连接，可编程控制器分别与输入输出模块和模拟量输入模块连接，可编程控制器通过以太网模块分别与中间继电器、浪涌保护器、端子、触摸屏、断路器、接触器、热继电器和滤波器连接。触摸屏作为人机界面与可编程控制器连接，可编程控制器控制I/O输入信号、I/O输出信号、模拟信号，I/o输入信号对应顺序位置光电传感器、计数和智能传感器等，I/O输出信号对应控制执行驱动气缸和控制执行气动阀，模拟信号对应控制炉子温度、控制鹅颈温度、控制冷却水问题；然后信号反馈到可编程控制器，然后信号反馈到人机界面进行各信号监控和采集，并进行远程控制和程序修改。本发明的控制系统主要采用PLC和触摸屏，使用WINCCFLEXIBLE软件对其组态编程实现对现场各种智能仪表，包括现场智能开关，传感器等执行，检测控制原件的启停控制，信息采集等操作，采用以太网通讯连接设备，使得可以通过远程监控和修改控制程序，节省了人力物力，投资少，经济成本低。实施例2如图2所示，图2是本发明的控制方法的框图。开启多滑块压铸机的电源，在触摸屏里填写工艺参数和系统参数，包括产品编号CY250，产品名称，冷模模数是5，用户名，每模穴数是2，自动计算不良品模数，总模数是100000，实际模数是50000，自动计算不良品穴数，产品重量是2.5g，实际穴数是2，自动计算不良品率，原材料重量是17kg，自定义每模时间，自动计算产品感应时间，原材料名称Z-3，实际模/MIN是40，自动计算每模最短时间，注胶口直径是3，自动计算良品率，自动计算每模最长时间，射嘴直径是1.2，自动计算剩下模数，自动计算运行总时间，自动计算剩下产品时间，冷却水温度是12°C，炉膛温度是6500C，鹅颈温度是440°C，冷却水回水温度是18°C，锌液温度是420°C。设置模具开合步骤，包括经过上模合模0.ls，下模合模0.ls，左模合模0.ls，右模合模0.1s,鹅颈合0.1s,压射进0.2s,压射退0.1s,鹅颈开0.1s,右模开模0.1s,左模开模0.1s,上模开模0.ls，下模开模0.ls，吹气I进行0.ls，吹气2进行0.ls，经过脱模剂I进行0.1s和脱模剂2进行0.ls，等待0.2s完成。设置控制温度参数:炉膛温度设定值650°C，锌液温度设定值420°C，鹅颈温度设定值440°C，进水温度设定值12°C，回水温度设定值18°C，炉膛温度、锌液温度、鹅颈温度选用K型传感器，进水温度和回水温度采用ptlOO传感器。等到温度升到设定值，打开操作面板上的开关，打到手动位置，开启气源或油站，关上安全门，开启压射阀，自动开关打到一周次或循环启动，按下复位，按下启动，上模合，下模合，左模合，右模合，鹅颈合，压射进，压射退，鹅颈开，右模开，左模开，上模开，下模开，吹气1，吹气2，模具润滑1，模具润滑2，产品感应，下个循环再开始直到设置的产量任务完成，自动停机，关闭压射阀，打开安全门，控制结束。所述方法还包括产品感应，运行中故障，退回到关上安全门循环进行；运行中想停机退回到关上安全门循环进行；产品任务完成，或产品任务完成后复位循环进行。实施例3开启多滑块压铸机的电源，在触摸屏里填写工艺参数和系统参数，包括产品编号CY250，产品名称，冷模模数是5，用户名，每模穴数是2，自动计算不良品模数，总模数是200000，实际模数是200000，自动计算不良品穴数，产品重量是3.8g，实际穴数是1，自动计算不良品率，原材料重量是17kg，自定义每模时间，自动计算产品感应时间，原材料名称Z-5，实际模/MIN是38，自动计算每模最短时间，注胶口直径是4，自动计算良品率，自动计算每模最长时间，射嘴直径是1.2，自动计算剩下模数，自动计算运行总时间，自动计算剩下产品时间，冷却水温度是12°C，炉膛温度是650°C，鹅颈温度是440°C，冷却水回水温度是18°C，锌液温度是430°C。设置模具开合步骤包括经过脱模剂I进行0.1s和脱模剂2进行0.ls，下模合模0.2s,左模合模0.1s,右模合模0.1s,鹅颈合0.1s,压射进0.1s,压射退0.1s,鹅颈开0.1s,左模开模0.1s,右模开模0.1s,下模开模0.1s,吹气I进行0.1s,吹气2进行0.1s,等待0.2s完成。设置控制温度参数:炉膛温度设定值650°C，锌液温度设定值430°C，鹅颈温度设定值440°C，进水温度设定值12°C，回水温度设定值18°C，炉膛温度、锌液温度、鹅颈温度选用K型传感器，进水温度和回水温度采用ptlOO传感器。等到温度升到设定值，打开操作面板上的开关，打到手动位置，开启气源或油站，关上安全门，开启压射阀，自动开关打到一周次或循环启动，按下复位，按下启动，模具润滑I，模具润滑2，下模合，右模合，左模合，鹅颈合，压射进，压射退，鹅颈开，右模开，左模开，下模开，吹气1，吹气2，产品感应，下个循环再开始直到设置的产量任务完成，自动停机，关闭压射阀，打开安全门，控制结束。实施例4开启多滑块压铸机的电源，在触摸屏里填写工艺参数和系统参数，包括产品编号CY250，产品名称，冷模模数是5，用户名，每模穴数是2，自动计算不良品模数，总模数是100000，实际模数是100000，自动计算不良品穴数，产品重量是2.5g，实际穴数是1，自动计算不良品率，原材料重量是17kg，自定义每模时间，自动计算产品感应时间，原材料名称Z-8，实际模/MIN是40，自动计算每模最短时间，注胶口直径是3.6，自动计算良品率，自动计算每模最长时间，射嘴直径是1.2，自动计算剩下模数，自动计算运行总时间，自动计算剩下产品时间，冷却水温度是12°C，炉膛温度是680°C，鹅颈温度是460°C，冷却水回水温度是22°C，锌液温度是440°C。设置模具开合步骤包括经过脱模剂I进行0.1s和脱模剂2进行0.ls，上模合模0.1s,左模合模0.1s,右模合模0.1s,鹅颈合0.1s,压射进0.2s,压射退0.1s,鹅颈开0.1s,右模开模0.1s,左模开模0.1s,上模开模0.1s,吹气I进行0.1s,吹气2进行0.1s,等待0.1s完成。设置控制温度参数:炉膛温度设定值680°C，锌液温度设定值440°C，鹅颈温度设定值460°C，进水温度设定值12°C，回水温度设定值22°C，炉膛温度、锌液温度、鹅颈温度选用K型传感器，进水温度和回水温度采用ptlOO传感器。等到温度升到设定值，打开操作面板上的开关，打到手动位置，开启气源或油站，关上安全门，开启压射阀，自动开关打到一周次或循环启动，按下复位，按下启动，模具润滑I，模具润滑2,上模合,左模合,右模合，鹅颈合，压射进，压射退，鹅颈开，左模开，右模开，上模开，吹气1，吹气2，产品感应，下个循环再开始直到设置的产量任务完成，自动停机，关闭压射阀，打开安全门，控制结束。
实施例5开启多滑块压铸机的电源，在触摸屏里填写工艺参数和系统参数，包括产品编号CY250，产品名称，冷模模数是5，用户名，每模穴数是2，自动计算不良品模数，总模数是200000，实际模数是200000，自动计算不良品穴数，产品重量是3.8g，实际穴数是1，自动计算不良品率，原材料重量是17kg，自定义每模时间，自动计算产品感应时间，原材料名称Z-5，实际模/MIN是38，自动计算每模最短时间，注胶口直径是5，自动计算良品率，自动计算每模最长时间，射嘴直径是1.2，自动计算剩下模数，自动计算运行总时间，自动计算剩下产品时间，冷却水温度是12°C，炉膛温度是6500C，鹅颈温度是440°C，冷却水回水温度是22°C，锌液温度是430°C。设置模具开合步骤包括经过脱模剂I进行0.1s和脱模剂2进行0.ls，左模合模
0.1s,右模合模0.1s,鹅颈合0.1s,压射进0.2s,压射退0.1s,鹅颈开0.1s,右模开模0.1s,左模开模0.ls，吹气I进行0.ls，吹气2进行0.ls，等待0.2s完成。设置控制温度参数:炉膛温度设定值650°C，锌液温度设定值430°C，鹅颈温度设定值440°C，进水温度设定值12°C，回水温度设定值22°C，炉膛温度、锌液温度、鹅颈温度选用K型传感器，进水温度和回水温度采用ptlOO传感器。等到温度升到设定值，打开操作面板上的开关，打到手动位置，开启气源或油站，关上安全门，开启压射阀，自动开关打到一周次或循环启动，按下复位，按下启动，模具润滑I，模具润滑2,上模合,左模合,右模合，鹅颈合，压射进，压射退，鹅颈开，右模开，左模开，吹气1，吹气2，产品感应，下个循环再开始直到设置的产量任务完成，自动停机，关闭压射阀，打开安全门，控制结束。上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种多滑块压铸机的控制系统，其特征在于:包括触摸屏、可编程控制器、输入输出模块、模拟量输入模块、以太网模块、中间继电器、浪涌保护器、端子、触摸屏、断路器、接触器、热继电器和滤波器，触摸屏和可编程控制器连接，可编程控制器分别与输入输出模块和模拟量输入模块连接，可编程控制器通过以太网模块分别与中间继电器、浪涌保护器、端子、触摸屏、断路器、接触器、热继电器和滤波器连接。
2.根据权利要求1所述的多滑块压铸机的控制系统进行控制的方法，其特征在于:包括以下步骤: 首先开始，设置系统参数和工艺参数，设置模具开合步骤，设置控制温度参数，开关开到手动位置，开启气源或油站开启，关上安全门，开启压射阀开关，复位，启动，模具润滑，模具合，鹅颈合，压射，保压延时，鹅颈开，模具开，产品吹出，产品感应，关闭压射开关，打开安全门，结束。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于:所述方法在产品感应步骤后还包括，运行中故障，退回到关上安全门循环进行；运行中想停机退回到关上安全门循环进行；产品任务完成，或产品任务完成后复位循环进行。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于:所述系统参数和工艺参数包括产品编号，产品名称，冷模模数，用户名，每模穴数，不良品模数，总模数，实际模数，不良品穴数，产品重量，实际穴数，不良品率，原材料重量，每模时间，产品感应时间，原材料名称，实际模/MIN，每模最短时间，注胶口直径，良品率，每模最长时间，射嘴直径，剩下模数，运行总时间，剩下产品时间，冷却水温度，炉膛温度，鹅颈温度，冷却水回水温度，锌液温度。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于:所述模具开合步骤包括经过上模合模，下模合模，左模合模，右模合模，鹅颈合，压射进，压射退，鹅颈开，右模开模，左模开模，上模开模，下模开模，吹气1，吹气2，经过脱模剂I和脱模剂2，等待完成。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于:所述控制温度参数包括炉膛温度，锌液温度，鹅颈温度，进水温度，回水温度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于:所述炉膛温度、锌液温度和鹅颈温度选用K型传感器； 所述进水温度和回水温度采用Ptioo传感器。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于:所述炉膛温度为550 720V； 所述锌液温度为420 480°C ； 所述鹅颈温度为420 480°C ； 所述进水温度为10 16°C ; 所述回水温度为10 24°C。
9.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于:所述启动为一周次启动或循环启动。
10.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于:所述运行中故障包括原材料液位、温度或传感器位置错误。
全文摘要
本发明公开了一种多滑块压铸机的控制系统及其控制方法。控制系统包括触摸屏、可编程控制器、输入输出模块、模拟量输入模块、以太网模块、中间继电器、浪涌保护器、端子、触摸屏、断路器、接触器、热继电器和滤波器，触摸屏和可编程控制器连接，可编程控制器分别与输入输出模块和模拟量输入模块连接，可编程控制器通过以太网模块分别与中间继电器、浪涌保护器、端子、触摸屏、断路器、接触器、热继电器和滤波器连接。本发明还公开了一种采用上述控制系统进行控制的方法。本发明采用以太网通讯连接设备，使得可以通过远程监控和修改控制程序，节省了人力物力，投资少，经济成本低。
文档编号B22D17/32GK103192055SQ20131011316
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月2日 优先权日2013年4月2日
发明者胡建 申请人:上海常崟实业有限公司