本发明涉及机械制造的技术领域，具体为一种磨床自动上料机构。
背景技术：
在磨床对工件的磨削过程中，工件通常需要通过人工夹持处理后放入磨床对应的机械加工位置对工件进行加工磨削，这种加工方法其生产效率低，不能满足批量生产中自动化生产的要求，而且由于采用人工夹持和放置处理，容易造成对人身的伤害。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种磨床自动上料机构，可以实现工件磨削中自动送料的要求，满足了磨削过程的自动化，提高了生产效率，由于采用机械送料，有效避免了磨削加工过程中对人身的伤害。其技术方案是这样的：一种磨床自动上料机构，其包括机架，其特征在于：所述机架上设置有储料槽，对应所述储料槽一端设置有待料槽，所述待料槽连接推动机构，对应所述待料槽设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸连接转臂，所述转臂连接旋转装置，所述夹紧气缸连同转臂通过旋转装置旋转。其进一步特征在于：所述待料槽通过连杆连接气缸活塞杆；所述连杆和所述待料槽与托板滑动连接，所述托板固定在所述机架上；所述气缸活塞杆与所述连杆通过T形接头连接；所述旋转装置包括齿轮，所述齿轮连接齿条，所述齿条与所述机架滑动连接，所述齿条连接第二气缸；所述第二气缸活塞杆通过T形接头连接所述齿条。本发明的上述结构中，机架上设置有储料槽，对应储料槽一端设置有待料槽，待料槽连接推动机构，对应待料槽设置有夹紧气缸，夹紧气缸连接转臂，转臂连接旋转装置，夹紧气缸连同转臂通过旋转装置旋转，待料槽上的工件通过推动机构送至夹紧气缸对应位置，待料槽上的工件落入夹紧气缸中，夹紧气缸夹紧工件，夹紧气缸连同工件通过旋转装置随转臂旋转送入磨床中进行磨削加工，实现工件磨削中自动送料的要求，满足了磨削过程的自动化，提高了生产效率，由于采用机械送料，有效避免了磨削加工过程中对人身的伤害。附图说明图1为本发明磨床自动上料机构结构示意图。具体实施方式见图1，一种磨床自动上料机构，其包括机架1，机架上设置有倾斜的储料槽2，对应储料槽2一端设置有待料槽3，待料槽3通过连杆4连接气缸活塞杆5，气缸活塞杆5与连杆4通过T形接头6连接，连杆4和待料槽3与托板7滑动连接，托板7固定在机架1上，气缸活塞杆5伸缩推动待料槽3在托板7上左右滑动，对应待料槽3设置有夹紧气缸8，夹紧气缸8连接转臂9，转臂9连接齿轮10，齿轮10连接齿条11，齿条11与机架1滑动连接，齿条11连接第二气缸活塞杆12，第二气缸活塞杆12通过第T形接头6a连接齿条11，夹紧气缸通过转臂随齿轮10旋转。下面结合图1来说明本发明磨床自动上料机构的工作原理：工件13放置在倾斜的储料槽2内，通过工件13的自身的重力把储料槽2端部的第一件工件落入待料槽3中，气缸14动作，通过气缸活塞杆5和连杆4把待料槽3连同工件送入夹紧气缸8的对应位置，待料槽3中的工件13落入夹紧气缸8中，夹紧气缸8动作，实现工件夹紧，此时第二气缸15动作，第二气缸活塞杆12推动齿条11运动，齿条11带动齿轮10旋转，齿轮10通过转臂9带动夹紧气缸8旋转，把夹紧气缸8上夹持的工件稳定地放置到磨床（图中未画出）对应的磨削位置，供磨床磨削，实现工件磨削中自动送料的要求，满足了磨削过程的自动化，提高了生产效率，由于采用机械送料，有效避免了磨削加工过程中对人身的伤害。本实施例中，储料槽为倾斜设置，目的是为了保证工件借助自身的重力滚动落入待料槽中，当然储料槽也可以设计成水平状，借助外力实现工件落入待料槽中，只要是实现了工件落入待料槽，待料槽中的工件落入夹紧气缸，工件通过夹紧气缸夹持，再通过旋转装置把夹紧气缸上的工件旋转送入磨床进行磨削，都是本发明的保护范围。本实施例中，旋转装置采用的是齿条带动齿轮的旋转方式，当然也可以采用其他的直接带动夹紧气缸旋转的旋转装置，只要能保证夹紧气缸旋转把夹紧气缸上的工件送入磨床进行磨削，都是本发明的保护范围。