专利名称：半自动抛光机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是抛光设备领域，具体涉及一种半自动抛光机。
背景技术：
目前市面上的抛光机种类很多，有半自动的、全自动的等等，一般的半自动抛光机的整个抛光座不可调节，而且抛光头不能适合不同的工件和不同的抛光角度，适用范围不广；抛光机械的圆盘分度精确度不高，成本高，生产出的产品质量不够高，给企业生产带来一些不便，生产效率不高。
实用新型内容针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种半自动抛光机，抛光座和抛光头均可360°可调旋转，工件夹紧采用自胀夹紧方式夹紧，确保工件在上料和下料工位自动放松，而在抛光工位自动夹紧；圆盘采用大减速比的蜗轮减速电机控制分度，节约成本且分度准确，还具有布轮自动补偿功能。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:半自动抛光机，包括冶具圆盘和抛光头，冶具圆盘周围设置有六个抛光头；所述的抛光头包括第一滑轨、抛光电机、抛光轮、升降调节座、夹紧座、抛光头机架、前后调节座、上下调节丝杠、摆动丝杠、第二滑轨、蜗轮减速电机、抛光头后座、带座轴承和摆动气缸，抛光电机固定在电机摆动板上，电机摆动板通过带座轴承固定在抛光头后座上，抛光电机通过第一滑轨与摆动气缸相连，抛光电机还与抛光轮相连，抛光头后座下方设置有蜗轮减速电机，蜗轮减速电机通过摆动丝杠与第二滑轨相连，摆动丝杠下方设置有上下调节丝杠，上下调节丝杠底部设置有升降调节座，升降调节座下方设置有夹紧座，夹紧座下方设置有前后调节座，前后调节座设置在抛光头机架上。作为优选，所述的冶具圆`盘包括气源分配器、冶具胀紧气缸、冶具旋转电机、圆盘旋转电机和冶具圆盘机架，冶具圆盘机架下方设置有圆盘旋转电机，圆盘旋转电机与圆盘中心相连，圆盘中心上方设置有气源分配器，圆盘边缘均匀分布有多个冶具胀紧气缸，冶具圆盘机架上还设置有冶具旋转电机。作为优选，所述的冶具圆盘采用蜗轮减速电机控制，且在二级减速机的输出轴端设置有两个高精度感应器，当治具圆盘转动时，感应到一个感应器时，电机减速，感应到第二个感应器时马达停止并刹车，保证治具圆盘分度准确。作为优选，所述的升降调节座采用T形牙连接，抛光头可以旋转任意角度，调整角度后锁紧抛光头夹紧座上的压紧螺母，固定抛光头的角度。作为优选，所述的抛光头后座上设置有月牙弯槽，调节月牙弯槽可以实现布轮360。可调。本实用新型的抛光头可以适合大部分规则工件，适用性墙，应用广泛。而且换产品时不需更换部件，只是更换治具即可；PLC具有记忆功能，抛光每件产品可以把参数备份起来，方便下次调用；自动补偿功能可以使布轮保持压力不变，设备能生产出品质稳定的产品；采用蜗轮减速电机，带自锁功能，使得定位更准确。
以下结合附图和具体实施方式
来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的抛光头的结构示意图；图3为本实用新型的冶具圆盘的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式
，进一步阐述本实用新型。参照
图1-3，本具体实施方式
采用以下技术方案:半自动抛光机，包括冶具圆盘I和抛光头2，冶具圆盘I周围设置有六个抛光头2 ;所述的抛光头2包括第一滑轨201、抛光电机202、抛光轮203、升降调节座204、夹紧座205、抛光头机架206、前后调节座207、上下调节丝杠208、摆动丝杠209、第二滑轨210、蜗轮减速电机211、抛光头后座212、带座轴承213和摆动气缸214，抛光电机202固定在电机摆动板上，电机摆动板通过带座轴承213固定在抛光头后座212上,抛光电机202通过第一滑轨201与摆动气缸214相连,抛光电机202还与抛光轮203相连，抛光头后座212下方设置有蜗轮减速电机211，蜗轮减速电机211通过摆动丝杠20 9与第二滑轨210相连，摆动丝杠209下方设置有上下调节丝杠208，上下调节丝杠208底部设置有升降调节座204，升降调节座204下方设置有夹紧座205，夹紧座205下方设置有前后调节座207，前后调节座207设置在抛光头机架206上。值得注意的是，所述的冶具圆盘I包括气源分配器101、冶具胀紧气缸102、冶具旋转电机103、圆盘旋转电机104和冶具圆盘机架105，冶具圆盘机架105下方设置有圆盘旋转电机104，圆盘旋转电机104与圆盘中心相连，圆盘中心上方设置有气源分配器101，圆盘边缘均匀分布有多个冶具胀紧气缸102，冶具圆盘机架105上还设置有冶具旋转电机103。值得注意的是，所述的冶具圆盘I采用蜗轮减速电机控制，且在二级减速机的输出轴端设置有两个高精度感应器，当治具圆盘转动时，感应到一个感应器时，电机减速，感应到第二个感应器时马达停止并刹车，保证治具圆盘分度准确。此外，所述的升降调节座204采用T形牙连接，抛光头可以旋转任意角度，调整角度后锁紧抛光头夹紧座205上的压紧螺母，固定抛光头的角度。所述的抛光头后座212上设置有月牙弯槽，调节月牙弯槽可以实现布轮360度可调。本具体实施方式
配备蜗轮二级减速电机为补偿电机，当PLC计数器计数达到设定的数值时蜗轮减速电机启动，通过丝杠带动抛光头前进。距离通过编码器精确控制。而且抛光电机的通过变频器加大频率，转速加快。保持线速度不变。本具体实施方式
的半自动抛光工艺方案为:本机采用减速机带动圆盘进行分度，圆盘直径Φ IlOOmm共设16个工位。四周摆放六个抛光头，正面3_4个工位作人工操作位，工件根据产品的形状不同可采用自动气源分配器作自动胀夹定位或工件本身的结构机械定位，除去抛圆周外，本机的布轮规格为Φ 250-Φ400，抛光电机根据产品不同部位的抛光工艺分别配置2.2KW和4.0KW的专用抛光电机；本机为半自动圆盘抛光机，采用蜗轮蜗杆二级减速机传动冶具圆盘进行分度或大减速比的齿轮减速机，抛光头可上下，前后左右手工调节，抛光头最大尺寸为Φ400，最小使用尺寸为Φ200，抛光电机采用改制过的专用的双出轴抛光电机，每个抛光头抛工件的不同位置。工件的夹持方式采用机械式和自动气源分配器的胀夹方式，采用自动气源夹持时，采用气体分配器供气；本机设有自动喷蜡系统，每个布轮对应一个抛光蜡喷射枪，喷枪具自动喷射功能；本机控制系统采用PLC控制，能根据产品的不同和抛光头的多少，自动设定不同的抛光工艺配方，并进行保存，方便下次抛光此产品时使用。本具体实施方式
抛光座和抛光头均可360°可调旋转，工件夹紧采用自胀夹紧方式夹紧，确保工件在上料和下料工位自动放松，而在抛光工位自动夹紧；圆盘采用大减速比的蜗轮减速电机控制分度，节约成本且分度准确，还具有布轮自动补偿功能。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利·要求书及其等效物界定。
权利要求1.半自动抛光机，包括冶具圆盘(I)和抛光头(2)，冶具圆盘(I)周围设置有六个抛光头(2);其特征在于，所述的抛光头(2)包括第一滑轨(201)、抛光电机(202)、抛光轮(203)、升降调节座(204)、夹紧座(205)、抛光头机架(206)、前后调节座(207)、上下调节丝杠(208)、摆动丝杠(209)、第二滑轨(210)、蜗轮减速电机(211)、抛光头后座(212)、带座轴承(213)和摆动气缸(214)，抛光电机(202)固定在电机摆动板上，电机摆动板通过带座轴承(213)固定在抛光头后座(212)上，抛光电机(202)通过第一滑轨(201)与摆动气缸(214)相连，抛光电机(202)还与抛光轮(203)相连，抛光头后座(212)下方设置有蜗轮减速电机(211)，蜗轮减速电机(211)通过摆动丝杠(209)与第二滑轨(210)相连，摆动丝杠(209)下方设置有上下调节丝杠(208)，上下调节丝杠(208)底部设置有升降调节座(204)，升降调节座(204)下方设置有夹紧座(205)，夹紧座(205)下方设置有前后调节座(207)，前后调节座(207)设置在抛光头机架(206)上。
2.根据权利要求1所述的半自动抛光机，其特征在于，所述的冶具圆盘(I)包括气源分配器(101)、冶具胀紧气缸(102)、冶具旋转电机(103)、圆盘旋转电机(104)和冶具圆盘机架(105)，冶具圆盘机架(105)下方设置有圆盘旋转电机(104)，圆盘旋转电机(104)与圆盘中心相连，圆盘中心上方设置有气源分配器(101)，圆盘边缘均匀分布有多个冶具胀紧气缸(102)，冶具圆盘机架(105)上还设置有冶具旋转电机(103)。
3.根据权利要求1所述的半自动抛光机，其特征在于，所述的冶具圆盘(I)采用蜗轮减速电机控制，且在二级减速机的输出轴端设置有两个高精度感应器。
4.根据权利要求1所述的半自动抛光机，其特征在于，所述的升降调节座(204)采用T形牙连接。
5.根据权利要求1所述的半自动抛光机，其特征在于，所述的抛光头后座(212)上设置有月牙 弯槽。
专利摘要本实用新型公开了一种半自动抛光机，它涉及抛光设备领域。它的抛光电机固定在电机摆动板上，电机摆动板通过带座轴承固定在抛光头后座上，抛光电机通过第一滑轨与摆动气缸相连，抛光电机还与抛光轮相连，抛光头后座下方设置有蜗轮减速电机，蜗轮减速电机通过摆动丝杠与第二滑轨相连，摆动丝杠下方设置有上下调节丝杠，上下调节丝杠底部设置有升降调节座，升降调节座下方设置有夹紧座，夹紧座下方设置有前后调节座，前后调节座设置在抛光头机架上。抛光座和抛光头均可360°可调旋转，工件夹紧采用自胀夹紧方式夹紧；圆盘采用大减速比的蜗轮减速电机控制分度，节约成本且分度准确，还具有布轮自动补偿功能。
文档编号B24B29/00GK203092309SQ201320076258
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月19日 优先权日2013年2月19日
发明者张绍武 申请人:厦门立德欣自动化机械制造有限公司