一种机械手抓取工件抛光的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手抓取工件抛光机，包括抛光机台组、机械手、机械手控制器、带键盘输入功能的NC显示器、示教器和工件摆放盘，所述工件摆放盘、抛光机台组、机械手控制器按逆时针方向依次放置在所述机械手旁边，所述机械手控制器与所述机械手信号连通，所述NC显示器通过CC-Link信号线与所述机械手控制器信号连通，所述NC显示器与所述抛光机台组信号连通，所述示教器与所述机械手控制器信号连通，在所述工件摆放盘上均匀设置有若干个固定工件的固定治具；通过合理化的布局，通过机械手抓取工件完成抛光，并且采用机械手控制器与NC连接的控制方式，实时监控运行状态，操作效率和操作性能更有保证。
【专利说明】一种机械手抓取工件抛光机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于加工设备领域，特别涉及一种加工效率高的机械手抓取工件抛光机。
【背景技术】
[0002]抛光机在机械加工行业使用非常广泛，目前所用到的抛光机基本都是通过手动握住工件在抛光机上完成抛光操作，这种方式安全系数低，操作效率不高，工人劳动强度也很大，后来也出现了个别的采用机械手方式完成抛光操作的设备，但是从操作性能、布局合理性、使用稳定性来说，还是存在非常大的缺陷的，给我们加工操作带来极大的不便。
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、操作效率高、布局合理的新型抛光机。
实用新型内容
[0004]为解决上述现有技术使用不方便、操作效率低、布局不合理等问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型提供一种机械手抓取工件抛光机，包括抛光机台组、机械手、机械手控制器、带键盘输入功能的NC显示器、示教器和工件摆放盘，所述工件摆放盘、抛光机台组、机械手控制器按逆时针方向依次放置在所述机械手旁边，所述机械手控制器与所述机械手信号连通，所述NC显示器通过CC-Link信号线与所述机械手控制器信号连通，所述NC显示器与所述抛光机台组信号连通，所述示教器与所述机械手控制器信号连通，在所述工件摆放盘上均匀设置有若干个固定工件的固定治具。
[0006]本实用新型的有益效果在于:通过合理化的布局，通过机械手抓取工件完成抛光，并且采用机械手控制器与NC连接的控制方式，实时监控运行状态，操作效率和操作性能更有保证。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型一种实施例的方框结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0009]请参阅图1，一种机械手抓取工件抛光机，包括抛光机台组1、机械手2、机械手控制器3、带键盘输入功能的NC显示器4、示教器5和工件摆放盘6，所述工件摆放盘6、抛光机台组1、机械手控制器3按逆时针方向依次放置在所述机械手2旁边，所述机械手控制器3与所述机械手2信号连通，所述NC显示器4通过CC-Link信号线与所述机械手控制器3信号连通，所述NC显示器4与所述抛光机台组I信号连通，所述示教器5与所述机械手控制器3信号连通，在所述工件摆放盘6上均匀设置有若干个固定工件的固定治具61，在操作时，需要把抛光动作程序编好，写入到机械手控制器3中，机械手控制器3通过CC-Link与NC显示器4连接并实现信号连通，在输入程序的后，需要通过示教器5把机械手实际工作调整好，调整好后，通过NC显示器4控制机械手2的动作与停止，当NC显示器4给机械手2发出动作指令时，机械手就按预定的动作从固定治具61上取下工件，并机械式移动到抛光机台组I上完成抛光操作，同时，抛光机台组也受NC显示器4的控制，机械手2的所用动作都会在NC显示器4上实时显示监控，这样，操作者能够更有效的完成操作，保证操作过程更智能、更有效率，抛光操作也更为安全，同时通过合理化的机台布局设计，保证各部件间配合的更为合理，而传统的抛光机的通过人工手持工件完成抛光动作，危险性高，效率低，工人劳动强度大，这明显不符合现今机械加工行业快速发展趋势，后来也出现了个别的机械手方式进行抛光，但也存在明显的缺陷和不足，操作不智能，稳定性不高，通过上述改进即可解决这一问题。
[0010]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【权利要求】
1.一种机械手抓取工件抛光机，其特征在于:包括抛光机台组(I)、机械手(2)、机械手控制器(3)、带键盘输入功能的NC显示器(4)、示教器(5)和工件摆放盘(6)，所述工件摆放盘(6)、抛光机台组(I)、机械手控制器(3)按逆时针方向依次放置在所述机械手(2)旁边，所述机械手控制器(3)与所述机械手(2)信号连通，所述NC显示器(4)通过CC-Link信号线与所述机械手控制器(3)信号连通，所述NC显示器(4)与所述抛光机台组(I)信号连通，所述示教器(5 )与所述机械手控制器(4 )信号连通，在所述工件摆放盘(6 )上均匀设置有若干个固定工件的固定治具(61)。
【文档编号】B24B41/06GK203779320SQ201420194026
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】廖妮兰, 邹朝圣 申请人:厦门万久科技有限公司