一种砂轮压制液压的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种砂轮压制液压机，涉及砂轮生产领域，解决现有技术中砂轮压制液压机自动化程度低的技术问题，本发明的砂轮压制液压机包括机架，机架上设有工作台，工作台的上设有砂轮模具，砂轮模具的上方设有上压模和驱动上压模升降的第一驱动装置，机架上设有导轨和驱动工作台沿导轨移动的第二驱动装置，导轨沿工作台移动方向依次设有自动进料工位、压制工位和砂轮脱模工位，压制工位正上方设置上压模，自动进料工位的上方设有自动进料装置，砂轮脱模工位的下方设有脱模装置。本发明应用于砂轮的生产。
【专利说明】一种砂轮压制液压机
【【技术领域】】
[0001]本发明涉及一种砂轮加工装置。
【【背景技术】】
[0002]砂轮是用磨料和结合剂树脂等制成的中央有通孔的圆形固结磨具。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。砂轮通过砂轮压制液压机进行加工，现有砂轮压制液压机包括上模和设置在工作台上的下模，将砂轮粉料导入下模之中，液压装置驱动下模下降进行压制，之后再将压制好的砂轮从下模中取出，放入窑炉中烧制。但是现有砂轮压制液压机的自动化程度低，只能实现半自动化，需要人工进行多种辅助工作。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明解决的技术问题是提供一种砂轮压制液压机，自动化程度高，提高砂轮生
产的工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0005]一种砂轮压制液压 机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台的上设有砂轮模具，所述砂轮模具的上方设有上压模和驱动上压模升降的第一驱动装置，所述机架上设有导轨和驱动工作台沿导轨移动的第二驱动装置，所述导轨沿工作台移动方向依次设有自动进料工位、压制工位和砂轮脱模工位，所述压制工位正上方设置所述上压模，所述自动进料工位的上方设有自动进料装置，所述砂轮脱模工位的下方设有脱模装置。
[0006]进一步的，所述压制工位上设有垫板，工作台位于垫板的上方，工作台的底面两侧设有连接槽，所述连接槽中连接有支座，所述连接槽的顶面设有导向柱，所述支座上设有连接所述导向柱的安装槽，所述导向柱上连接有的缓冲弹簧，所述支座活动连接所述导轨，所述垫板与工作台的相对面之间留有缝隙。
[0007]进一步的，所述垫板的下方设有浮动顶出装置，所述工作台的上表面设有底座，所述底座上设有容纳槽，所述砂轮模具部分位于容纳槽内，所述砂轮模具的底部设有朝周向外侧突出的挡块，所述容纳槽的内壁设有限位块，所述限位块位于所述凸起部的上方。
[0008]进一步的，所述砂轮模具包括内套和外套，所述浮动顶出装置包括设在垫板下方的浮动缸，浮动缸上设有内顶杆和外顶杆，所述垫板上设有连接内顶杆和外顶杆的避让孔，所述工作台上设有若干通孔，所述通孔中连接有对应在内顶杆和内套之间内接杆以及对应在外顶杆和外套之间的外接杆，所述内接杆和外接杆的顶部设有凸台，所述通孔的顶端设有连接所述凸台的沉孔。
[0009]进一步的，所述脱模装置的上方设有依次设有砂模翻转装置、下模板取出装置和上模板取出装置，所述导轨一侧设有转轴，所述砂模翻转装置包括翻转座、驱动翻转座绕转轴转动的第三驱动装置以及驱动翻转座翻转的第四驱动装置，所述翻转座包括底板、间隔设置在底板上的两座侧壁以及设置在侧壁相对面上的突起部，所述底板、侧壁以及突起部形成砂轮存纳腔，所述底板上通过升降装置连接有夹紧块，所述下模板取出装置包括第一吸盘、连杆和驱动连杆绕转轴转动的第五驱动装置，所述第一吸盘通过升降气缸连接在连杆的下方，所述上模板取出装置包括第二吸盘、驱动第二吸盘横向移动的第六驱动装置和驱动第二吸盘升降的第七驱动装置。
[0010]进一步的，所述砂模翻转装置上连接有驱动砂模翻转装置沿转轴轴向升降的第八驱动装置。
[0011]进一步的，所述第一吸盘和第二吸盘为电磁吸盘或是真空吸盘。
[0012]进一步的，所述自动进料工位和压制工位之间设有刮平工位，所述刮平工位上方设有刮平机构，所述刮平机构包括刮刀和驱动刮刀转动的伺服电机。
[0013]进一步的，所述自动进料装置为失重秤。
[0014]进一步的，所述导轨上活动连接有至少两座所述工作台。
[0015]本发明的有益效果:
[0016]本发明的砂轮压制液压机，在机架上设有导轨，导轨上依次设有自动进料工位、压制工位和砂轮脱模工位，工作台沿导轨移动的过程依次经过这些工位，自动进料装置在自动进料工位上自动向砂轮模具内加砂轮原料，上压模在压制工位对砂轮模具中的原料进行压制，压制完成的砂轮在砂轮脱t旲工位完成自动脱t旲，因此该机械设备能自动化的完成生产过程，提高砂轮制造的效 率，降低劳动强度。
[0017]本发明的这些特点和优点将会在下面的【具体实施方式】、附图中详细的揭露。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0018]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0019]图1为本发明的结构视图；
[0020]图2为本发明中浮动顶出装置的结构示意图；
[0021]图3为砂模翻转装置、下模板取出装置和上模板取出装置的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0022]本发明提供一种砂轮压制液压机，包括机架，机架上设有工作台，工作台的上设有砂轮模具，砂轮模具的上方设有上压模和驱动上压模升降的第一驱动装置，机架上设有导轨和驱动工作台沿导轨移动的第二驱动装置，导轨沿移动方向依次设有自动进料工位、压制工位和砂轮脱模工位，压制工位上设有垫板，工作台位于垫板的上方，垫板的正上方设置上压模，进料工位的上方设有自动进料装置，砂轮脱模工位的下方设有脱模装置。该砂轮压制液压机实现砂轮在进入窑炉前的自动化生产，生产效率高，并且自动化生产提高了加工的质量。
[0023]下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
[0024]参考图1、图2和图3，所示的一种砂轮压制液压机，包括机架1，机架I上设有工作台14，工作台14的上设有砂轮模具6，砂轮模具6的上方设有上压模12和驱动上压模12升降的第一驱动装置，优选的第一驱动装置为第一气缸或是第一液压缸，机架I上设有导轨11和驱动工作台14沿导轨11移动的第二驱动装置，导轨11沿移动方向依次设有自动进料工位111、压制工位113和砂轮脱模工位114，自动进料工位111的上方设有自动进料装置2，压制工位113上方设置上压模12，砂轮脱模工位114上设有脱模装置17。工作台初始时位于自动进料工位111上，自动进料装置2向砂轮模具6中加入砂轮原料，之后盖上上模板，工作台14沿导轨11移动到压制工位113，上压模12下压配合砂轮模具6完成压制，工作台14继续移动到砂轮脱模工位114，由脱模装置17顶出砂轮完成砂轮成型，最后工作台14返回自动进料工位111进行下一次的生产。
[0025]并且，可在导轨11上设置至少两座工作台14，工作台14上均连接有第二驱动装置，优选的第二驱动装置为丝杆驱动装置。以两个工作台为例，第一工作台从自动进料工位111到达压制工位113进行压制的同时，自动进料装置2向第二工作台上的砂轮模具进行加料，通过该设置方式提高液压机使用效率。
[0026]进一步的，在自动进料工位111和压制工位113之间设有刮平工位112，刮平工位112上方设有可升降的刮平机构3，刮平机构3包括刮刀和驱动刮刀转动的伺服电机，刮刀旋转将砂轮模具上多余的原料自动刮除。
[0027]优选的，自动进料装置2为失重秤，失重秤通过支柱连接机架。失重秤是一种间断给料连续出料的称重设备，由于失量控制是在料斗中进行，可达到较高的控制精度，结构又易于密封。其原理如下，当称重斗的物料达到称重下限位置时，出料螺旋机则按照当时的转速固定出料量，同时控制料仓里的物料快速下到称重斗内，当装料到称重上限时停止装料，快速装料可以缩短进料时间，提高称重的准确度和控制精度。
[0028]参考图1和图2，在压制工位113上设有垫板13，导轨11设置在垫板13的两侧，工作台14位于垫板13的上方，工作台14的底面两侧设有连接槽145，连接槽145中连接有支座141，连接槽145的顶面设有导向柱142，支座141上设有连接导向柱142的安装槽143，导向柱142上套接有的缓冲弹簧144，支座141通过滚轮16连接导轨11，垫板13与工作台14的相对面之间留有缝隙。压制过程中，1000吨的压力导轨11无法承受；因此在工作台14上设置支座141，并且支座141和工作台14通过弹性件连接后，压制时，工作台14受力可与垫板13贴合，让垫板13承受全吨位压力，而此时支座141顶面并未与工作台14接触，所以导轨11所受的压力小。压制完成后，缓冲弹簧144回复顶起工作台14，离开垫板I?2毫米，工作台14移动无障碍，导轨无损害。
[0029]本发明中，垫板13的下方设有浮动顶出装置5，工作台14上设有底座15，底座15上设有容纳槽151,砂轮模具6部分位于容纳槽151内，砂轮模具6的底部设有朝周向外侧突出的挡块63，容纳槽151的内壁设有限位块152，限位块152位于挡块63的上方。浮动顶出装置5向上顶出砂轮模具6时，砂轮模具6沿着容纳槽151的高度方向移动，并且限位块152阻挡挡块63，限制顶出的高度。浮动顶出装置的浮动作用使得砂轮制品在厚度方向密度均匀。
[0030]由于垫板13是固定在机架I上的，而工作台14是可移动的，所以传统的浮动顶出装置并不适用。具体的，本发明的砂轮模具6包括内套62和外套61，浮动顶出装置5包括设在垫板13下方的浮动缸51，浮动缸51上设有内顶杆52和外顶杆56，垫板13上设有连接内顶杆52和外顶杆56的避让孔，工作台14上设有若干通孔，通孔中连接有对应在内顶杆52和内套62之间的内接杆53以及对应在外顶杆56和外套61之间的外接杆57，内接杆53和外接杆57的顶部均设有凸台55，通孔的顶端设有连接凸台55的沉孔，内套62的内圆面底部设有凹槽64，凹槽64上连接有顶板54，内接杆53连接顶板54的中部。工作台14移动到压制工位113时，浮动缸51工作，内顶杆52顶动内接杆53，外顶杆56顶动外接杆57，内接杆53顶起内套62，外接杆57顶起外套61，之后上压模12下压，带动砂轮模具6向下回位，在此力作用下，浮动缸51背压排油，从而实现浮动效果。
[0031]参考图3，还在脱模装置17的上方设有依次设有砂模翻转装置、下模板取出装置和上模板取出装置，导轨11 一侧设有转轴18，砂模翻转装置包括翻转座83、驱动翻转座83绕转轴18转动的第三驱动装置81以及驱动翻转座83翻转的第四驱动装置82，翻转座83包括底板834、间隔设置在底板834上的两座侧壁832以及设置在侧壁832相对面上的突起部831，底板834、侧壁832以及突起部831围绕形成砂轮存纳腔833，底板834上通过升降装置85连接有夹紧块84 ;下模板取出装置包括第一吸盘74、连杆73和驱动连杆73绕转轴18转动的第五驱动装置71，第一吸盘74通过升降气缸72连接在连杆73的下方；上模板取出装置包括第二吸盘41、驱动第二吸盘41横向移动的第六驱动装置42和驱动第二吸盘41升降的第七驱动装置43。脱模装置17将下模板92、砂轮91以及上模板93从砂轮模具6中顶出后，上模板取出装置移到至工作台14的正上方，第二吸盘41下降取走上模板93，然后上模板取出装置再动作将窑板94盖在砂轮91的上方，翻转座83从工作台一侧转动到工作台14上方的同时，翻转180度，砂轮91位于砂轮存纳腔833内，夹紧块84升降压动窑板94将砂轮固定，翻转座83转动回到原位，并且翻转回复后，夹紧块84下降松开砂轮，第一吸盘74下降，第一吸盘74吸附下模板92之后，连杆73带动第一吸盘74转到砂轮模具6的正上方，将下模板92送回砂轮模具6之中，然后第一吸盘74回复原位。通过该装置可实现砂轮的自动搬运，提高搬运的平稳性，提高工作效率，可防止人工搬运导致的砂轮局部损毁现象。
[0032]并且，砂模翻转装置上连接有驱动砂模翻转装置沿转轴轴向升降的第八驱动装置，由于不同砂轮，其砂轮模具的高度会产生变化，因此通过升降砂模翻转装置，支持不同规格的砂轮制造。
[0033]其中，第一吸盘74和第二吸盘41为电磁吸盘或是真空吸盘。
[0034]上述第五驱动装置71、第三驱动装置81和第四驱动装置82为旋转液压马达、齿条油缸或是伺服电机；第六驱动装置42、第七驱动装置43和第八驱动装置可为气缸或是油缸，升降装置85包括连接夹紧块84的顶杆和驱动顶杆升降的气缸或油缸，夹紧块可抵压窑板94将砂轮压紧。
[0035]另外，脱模装置17包括顶针，可升降的顶针从内套和外套之间穿过，顶起砂轮。
[0036]通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面【具体实施方式】中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
【权利要求】
1.一种砂轮压制液压机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台的上设有砂轮模具，所述砂轮模具的上方设有上压模和驱动上压模升降的第一驱动装置，其特征在于:所述机架上设有导轨和驱动工作台沿导轨移动的第二驱动装置，所述导轨沿工作台移动方向依次设有自动进料工位、压制工位和砂轮脱模工位，所述压制工位正上方设置所述上压模，所述自动进料工位的上方设有自动进料装置，所述砂轮脱模工位的下方设有脱模装置。
2.根据权利要求1所述的一种砂轮压制液压机，其特征在于:所述压制工位上设有垫板，工作台位于垫板的上方，工作台的底面两侧设有连接槽，所述连接槽中连接有支座，所述连接槽的顶面设有导向柱，所述支座上设有连接所述导向柱的安装槽，所述导向柱上连接有的缓冲弹簧，所述支座活动连接所述导轨，所述垫板与工作台的相对面之间留有缝隙。
3.根据权利要求2所述的一种砂轮压制液压机，其特征在于:所述垫板的下方设有浮动顶出装置，所述工作台上设有底座，所述底座上设有容纳槽，所述砂轮模具部分位于容纳槽内，所述砂轮模具的底部设有朝周向外侧突出的挡块，所述容纳槽的内壁设有限位块，所述限位块位于所述凸起部的上方。
4.根据权利要求2或3所述的一种砂轮压制液压机，其特征在于:所述砂轮模具包括内套和外套，所述浮动顶出装置包括设在垫板下方的浮动缸，浮动缸上设有内顶杆和外顶杆，所述垫板上设有连接内顶杆和外顶杆的避让孔，所述工作台上设有若干通孔，所述通孔中连接有对应在内顶杆和内套之间内接杆以及对应在外顶杆和外套之间的外接杆，所述内接杆和外接杆的顶部设有凸台，所述通孔的顶端设有连接所述凸台的沉孔。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种砂轮压制液压机，其特征在于:所述脱模装置的上方设有依次设有砂模翻转装置、下模板取出装置和上模板取出装置，所述导轨一侧设有转轴，所述砂模翻转装置包括翻转座、驱动翻转座绕转轴转动的第三驱动装置以及驱动翻转座翻转的第四驱动装置，所述翻转座包括底板、间隔设置在底板上的两座侧壁以及设置在侧壁相对面上的突起部，所述底板、侧壁以及突起部形成砂轮存纳腔，所述底板上通过升降装置连接有夹紧块，所述下模板取出装置包括第一吸盘、连杆和驱动连杆绕转轴转动的第五驱动装置，所述第一吸盘通过升降气缸连接在连杆的下方，所述上模板取出装置包括第二吸盘、驱动第二吸盘横向移动的第六驱动装置和驱动第二吸盘升降的第七驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种砂轮压制液压机，其特征在于:所述砂模翻转装置上连接有驱动砂模翻转装置沿转轴轴向升降的第八驱动装置。
7.根据权利要求5所述的一种砂轮压制机的砂轮翻转换模板机构，其特征在于:所述第一吸盘和第二吸盘为电磁吸盘或是真空吸盘。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种砂轮压制液压机，其特征在于:所述自动进料工位和压制工位之间设有刮平工位，所述刮平工位上方设有刮平机构，所述刮平机构包括刮刀和驱动刮刀转动的伺服电机。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种砂轮压制液压机，其特征在于:所述自动进料装置为失重秤。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种砂轮压制液压机，其特征在于:所述导轨上活动连接有至少两座所述工作台。
【文档编号】B24D18/00GK103802040SQ201410067759
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】郑建华, 沈银华, 吴佳森, 周凌华 申请人:湖州机床厂有限公司