片状工件感应淬火机床的上下料机构的制作方法
【专利摘要】本发明属于热处理【技术领域】，公开一种片状工件感应淬火机床的上下料机构与回转机构。提出的片状工件感应淬火机床的上下料机构与回转机构包括有横梁、上料机械手、下料机械手、推移气缸、移动平台和成像系统；移动平台位于回转盘的上方；上料机械手、下料机械手设置在移动平台上；移动平台与固定在横梁上推移气缸的活塞杆连接；上料机械手包括有上料夹爪、上料气爪和回转气缸；成像系统设置在回转盘上料位的正上方；下料机械手包括有下料夹爪和下料气爪。本发明提高了工作效率，降低了生产成本，保证了淬火后片状工件的质量，满足了工艺要求。
【专利说明】片状工件感应淬火机床的上下料机构
【技术领域】
[0001]本发明属于热处理【技术领域】，具体涉及一种片状工件感应淬火机床的上下料机构与回转机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中的片状工件感应淬火机床一般是对一体式凸轮轴片状工件的表面淬火处理，对于组装式凸轮轴的片状工件的外圆进行表面淬火处理则不适用；组装式凸轮轴的片状工件在感应淬火后再通过与主轴热装组成完整的凸轮轴。针对这种片状工件独特的结构特点设置片状工件感应淬火机床，所述的片状工件感应淬火机床包括有自动送料机构、选料排序机构、定位推移机构、上下料机构和回转机构；上下料机构和回转机构的作用是将定位推移机构送过来的片状工件送入上料位，将下料位完成淬火的片状工件送入下料槽；目前国内制造的类似机床主要靠人工上、下料，装夹零件时间较长，人工成本高且前后工序对接烦锁。在自动线机床中，对某个特定型号的片状工件来说，其对应的感应器和感应器的位置是唯一的，而对于片状工件还有有凸台和无凸台之分，如图5、图6所示，图5所示为片状工件无凸台一面的示意图，图6所示为片状工件有凸台一面的示意图。在感应器位置不变及其它辅助机构不变的情况下有凸台和无凸台的片状工件进入感应器后其与感应器的相对位置不一样，这样会导致淬火后不能满足工艺要求。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种片状工件感应淬火机床的上下料机构与回转机构。
[0004]本发明为完成上述目的采用如下技术方案:
一种片状工件感应淬火机床的上下料机构与回转机构，所述的上下料机构与回转机构包括有横梁、上料机械手、下料机械手、推移气缸I1、移动平台和成像系统；所述的移动平台位于回转盘的上方；所述的上料机械手、下料机械手设置在移动平台上；所述的移动平台与所述推移气缸II的活塞杆连接，使移动平台带动上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位对应；所述的推移气缸II固定在横梁上；所述的移动平台通过滑块、滑道与所述横梁配合，所述的移动平台在推移气缸II的作用下沿横梁移动使上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位或位置对应；所述的上料机械手包括有上料夹爪、上料气爪和回转气缸；所述的上料夹爪与所述的上料气爪连接；所述的上料夹爪为对称设置的两个，且上料夹爪为V形，在上料气爪的作用下两个所述的上料夹爪扣合为一体将由定位推移机构送来的片状工件夹紧在机械手夹紧位置；所述的上料气爪与所述的回转气缸连接，使上料夹爪、上料气爪在回转气缸的作用下翻转180° ;所述的成像系统设置在回转盘上料位的正上方，用以对回转盘上料位的片状工件进行识别；所述的下料机械手包括有下料夹爪和下料气爪；所述的下料夹爪与所述的下料气爪连接；所述的下料夹爪为对称设置的两个，且下料夹爪为V形；在下料气爪的作用下两个所述的下料夹爪扣合为一体将位于回转盘下料位的片状工件夹紧在下料位；片状工件从定位推移机构被送入机械手夹紧位置，此时，上料机械手对应位于机械手夹紧位置，并将位于机械手夹紧位置的片状工件夹紧，下料机械手与回转盘的下料位对应，将位于回转盘下料位、已淬火完成的片状工件夹紧；推移气缸II伸出，由移动平台带动上料机械手、下料机械手动作，上料机械手带动位于机械手夹紧位置的片状工件从机械手夹紧位置移动至回转盘的上料位，下料机械手带动位于回转盘下料位的片状工件从回转盘的下料位移动至片状工件感应淬火机床的下料槽；成像系统对送至回转盘上料位的片状工件进行识别，若经比对有差异则回转气缸带动上料夹爪、上料气爪和片状工件旋转180° ;若经比对无差异则回转气缸不动作；然后上料气爪带动上料夹爪松开片状工件，将需要进行淬火的片状工件放置在回转盘的上料位，下料气爪带动下料夹爪松开片状工件，将淬火完成后的片状工件放置在片状工件感应淬火机床的下料槽内；然后回转盘动作，将待进行淬火的片状工件送入下一工位，与此同时，推移气缸II缩回，由移动平台带动上料机械手、下料机械手移动，上料机械手移动至与机械手夹紧位置对应的位置，下料机械手移动至与回转盘下料位对应的位置。
[0005]本发明提出的一种片状工件感应淬火机床的上下料机构与回转机构，在片状工件被送入感应器之前设置图像识别、翻转机构，当成像系统对当前片状工件进行拍照并进行比对后，有差异的片状工件回转气缸会将其翻转180°，没有差异的则不翻转。这样就保证每个片状工件被送往感应器内的相对位置是一致的，保证了淬火后片状工件的质量，满足了工艺要求。上下料机构中的上料机械手、下料机械手共用一个推移缸，实现了工艺流程的循环动作，且机床主体占地面积小，相对于现有技术中依靠人工上、下料的结构来说，提高了工作效率，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】 [0006]图1为本发明的结构示意图。
[0007]图2为图1的局部剖视图。
[0008]图3为图1的A-A剖视图。
[0009]图4为图1的B-B剖视图。
[0010]图5、图6为本发明中片状工件的结构示意图。
[0011]图中:1、横梁，2、滑块，3、移动平台，4、推移气缸，5、固定板，6、回转气缸，7、回转气缸连接件，8、上料气爪连接件，9、上料气爪，10、上料夹爪，11、成像系统，12、下料气爪连接座，13、下料气爪，14、下料夹爪。
【具体实施方式】
[0012]结合附图和具体实施例对本发明加以说明:
如图1、图2所示，一种片状工件感应淬火机床的上下料机构与回转机构，所述的上下料机构与回转机构包括有横梁1、上料机械手、下料机械手、推移气缸4、移动平台3和成像系统11 ;所述的移动平台3位于回转盘的上方；所述的上料机械手、下料机械手设置在移动平台3上；所述的移动平台3通过固定板5与所述推移气缸II 4的活塞杆连接，使移动平台3带动上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位对应；所述的推移气缸4固定在横梁I上；所述的移动平台3通过滑块2、滑道与所述横梁I配合，所述的移动平台3在推移气缸II 4的作用下沿横梁I移动使上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位或位置对应；结合图3，所述的上料机械手包括有上料夹爪10、上料气爪9和回转气缸6 ;所述的上料夹爪10与所述的上料气爪9连接；所述的上料气爪9通过上料气爪连接件8、回转气缸连接件7与回转气缸6连接；所述的上料夹爪10为对称设置的两个，且上料夹爪10为适应片状工件的大小设计成V形，在上料气爪9的作用下两个所述的上料夹爪10扣合为一体将由定位推移机构送来的片状工件夹紧在机械手夹紧位置；所述的上料气爪9与所述的回转气缸6连接，使上料夹爪10、上料气爪9在回转气缸6的作用下翻转180° ;所述的成像系统11设置在回转盘上料位的正上方，所述成像系统11为现有技术中比较成熟的结构和技术，该实施例中，成像系统11成像系统由两部分组成，硬件部分和软件部分，其中硬件部分又由摄像头、控制器和光源组成，软件部分又由控制系统、图像算法及用户动态界面组成。用以对回转盘上料位的片状工件进行识别；所述的成像系统11内具有片状工件的基准照片，当片状工件进入上料位后，由成像系统11对其进行拍照并与基准照片进行比对；结合图4，所述的下料机械手包括有下料夹爪14和下料气爪13 ;所述的下料夹爪14与所述的下料气爪13连接；所述的下料气爪13通过下料气爪连接座12连接在移动平台3上；所述的下料夹爪14为对称设置的两个，且下料夹爪14的内壁面为与片状工件的外圆面配合的弧形面；在下料气爪14的作用下两个所述的下料夹爪14扣合为一体将位于回转盘下料位的片状工件夹紧在下料位；片状工件从定位推移机构被送入机械手夹紧位置，此时，上料机械手对应位于机械手夹紧位置，并将位于机械手夹紧位置的片状工件夹紧，下料机械手与回转盘的下料位对应，将位于回转盘下料位、已淬火完成的片状工件夹紧；推移气缸4伸出，由移动平台3带动上料机械手、下料机械手动作，上料机械手带动位于机械手夹紧位置的片状工件从机械手夹紧位置移动至回转盘的上料位，下料机械手带动位于回转盘下料位的片状工件从回转盘的下料位移动至片状工件感应淬火机床的下料槽；成像系统11对送至回转盘上料位的片状工件进行识别，若经比对有差异则回转气缸6带动上料夹爪10、上料气爪9和片状工件旋转180° ;若经比对无差异则回转气缸不动作；然后上料气爪9带动上料夹爪10松开片状工件，将需要进行淬火的片状工件放置在回转盘的上料位23，下料气爪13带动下料夹爪14松开片状工件，将淬火完成后的片状工件放置在片状工件感应淬火机床的下料槽内；然后回转盘3动作，将待进行淬火的片状工件送入下一工位，与此同时，推移气缸4缩回，由移动平台3带动上料机械手、下料机械手移动，上料机械手移动至与机械手夹紧位置对应的位置，下料机械手移动至与回转盘下料位对应的位置。
[0013]本发明中所涉及的片状工件为凸轮片。
[0014]本发明在使用时，当片状工件运动至机械手夹紧位时，片状工件进入上料夹爪10内，上料气爪9动作，上料夹爪10夹紧片状工件；与此同时，下料位主轴16在主轴气缸的作用下上升使下料位主轴16上套置的片状工件进入下料夹爪14内，下料气爪13动作，下料气爪14兜住片状工件；推移气缸4伸出，移动平台3带动上料机械手从机械手夹紧位运动至上料位主轴上方，带动下料机械手由下料位运动至下料槽上方；此时成像系统11对上料位上料夹爪10中的片状工件进行拍照并与基准照片比对，若经比对有差异则回转气缸6旋转180°，上料气爪9松开，片状工件落入上料位主轴上，若经比对无差异回转气缸6不动作，上料气爪9松开，片状工件落入上料位主轴上；同时下料气爪13松开，片状工件落入下料槽；然后推移气缸4缩回。以上动作如此循环。
【权利要求】
1.一种片状工件感应淬火机床的上下料机构与回转机构，其特征在于:所述的上下料机构与回转机构包括有横梁(I)、上料机械手、下料机械手、推移气缸(4)、移动平台(3)和用以对回转盘上料位的片状工件进行识别的成像系统(11);所述的移动平台(3)位于回转盘的上方；所述的上料机械手、下料机械手设置在移动平台(3)上；所述的移动平台(3)与所述推移气缸(4)的活塞杆连接，使移动平台(3)带动上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位对应；所述的推移气缸(4)固定在横梁(I)上；所述的移动平台(3)通过滑块(2)、滑道与所述横梁(I)配合，所述的移动平台(3)在推移气缸(4)的作用下沿横梁(I)移动使上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位或位置对应；所述的上料机械手包括有上料夹爪(10)、上料气爪(9)和回转气缸(6);所述的上料夹爪(10)与所述的上料气爪(9)连接；所述的上料夹爪(10)为对称设置的两个，且上料夹爪(10)为V形，在上料气爪(9)的作用下两个所述的上料夹爪(10)扣合为一体将由定位推移机构送来的片状工件夹紧在机械手夹紧位置；所述的上料气爪(9)与所述的回转气缸(6)连接，构成使上料夹爪(10)、上料气爪(9)在回转气缸(6)的作用下翻转180°的结构；所述的成像系统(11)设置在回转盘上料位的正上方；所述的下料机械手包括有下料夹爪(14)和下料气爪(13);所述的下料夹爪(14)与所述的下料气爪(13)连接；所述的下料夹爪(14)为对称设置的两个，且下料夹爪(14) 为V形。
【文档编号】C21D9/30GK103898307SQ201410159911
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】黄志 , 武瑞, 杨继贤, 高玉军, 梁鹏涛, 常灵香, 曹欢庆, 于明春 申请人:洛阳升华感应加热股份有限公司