门式热处理机械手的制作方法
【专利摘要】门式热处理机械手，包括炉门体、炉门架、定位板、调节板、支轴和滚轮，炉门体固定有炉门衬，定位板上安装有调节螺钉，并固定在炉门体侧部，调节板设有长腰形通孔调节孔，并固定有支轴，支轴上装有滚轮，通过固定螺钉穿入调节孔，将调节板固定安装在定位板上，调节板并与调节螺钉相抵顶定位，其特征在于：所述的炉门架上设有轨道，轨道的上段为直轨，下段为斜轨，滚轮安装于轨道的槽中。本发明，机械手随大车、小车、活动门架，前后、左右、上下移动，有效实现装料、取料、淬火快捷作业，并能保证同一炉产品热处理温度基本一致。从而提高了产品的质量、工作效率，安全性能好。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于多台热处理炉、贮料台装取料装置及快速淬火的门式热处理 机械手。 门式热处理机械手
【背景技术】
[0002] 现阶段国内长轴类、大、中型锻件、不锈钢固溶、阀门、环件、高锰钢、高铬钢等工件 的热处理大多采用井式、台车炉、翻转台车炉加热。用行车吊运进行装取工作，或用台车出 炉，再用行车吊运进行装取工作。这种作业方式存在如下缺陷：井式炉存在先出后淬火、轴 类零件淬火对厂房要求高，对基础要求高，需要达到最高零件的2. 5倍高度，高跨厂房和地 下基础成本非常高。台车炉不能将同一批产品一次性吊走，需要人工挂系吊具，速度慢，工 作效率低；再者吊运过程易造成工件摇摆坠落，安全性能不高。翻转台车能实现工件整体 快速淬火，但存在工件擦伤、砸伤，工件入水后淬火池循环不理想、工件打捞、热炉装料等诸 多因素。台车炉在工件淬火和装料过程中热处理炉热量损失严重，车间环境恶劣，而我国能 源、环保都面临很大的压力，工业炉加热技术及装备水平也面临极大的挑战。
【发明内容】
[0003] 针对以上问题，本发明的目的在于提供一种门式热处理机械手，是在门式大车上 设置了可以左右移动的双梁六轮C形小车，在C形小车前端安装有机械手，机械手随大车、 C形小车、升降架，前后、左右、上下移动，实现装料、取料、淬火快捷作业。
[0004] 本发明的技术方案是通过以下方式实现的：门式热处理机械手，包括炉门体、炉门 架、定位板、调节板、支轴和滚轮，炉门体固定有炉门衬，定位板上安装有调节螺钉，并固定 在炉门体侧部，调节板设有长腰形通孔调节孔，并固定有支轴，支轴上装有滚轮，通过固定 螺钉穿入调节孔，将调节板固定安装在定位板上，调节板并与调节螺钉相抵顶定位，其特征 在于：所述的炉门架上设有轨道，轨道的上段为直轨，下段为斜轨，滚轮安装于轨道的槽中。
[0005] 所述的调节板由液压缸、滚轮、升降架组成，设置在升降座的轨道内。
[0006] 本发明，机械手随大车、小车、活动门架，前后、左右、上下移动，有效实现装料、取 料、淬火快捷作业，并能保证同一炉产品热处理温度基本一致。从而提高了产品的质量、工 作效率，安全性能好。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008] 由图1知，门式热处理机械手，包括炉门体1、炉门架2、定位板3、调节板4、支轴5 和滚轮6,炉门体1固定有炉门衬，定位板3上安装有调节螺钉，并固定在炉门体侧部，调节 板4设有长腰形通孔调节孔，并固定有支轴，支轴5上装有滚轮，通过固定螺钉穿入调节孔， 将调节板固定安装在定位板上，调节板4并与调节螺钉相抵顶定位，炉门架2上设有轨道， 轨道的上段为直轨，下段为斜轨，滚轮安装于轨道的槽中。
[0009] 工艺流程：大跨度门式自行热处理机器人计算机自动化控制：计算机控制系统通 过编码器、接近开关，对大、小车、机械手、炉子、淬火池分别给以特定坐标，通过PLC控制。 工作时，操作员通过按钮给以信号，设备就可以自己进行一整套的动作，完成同人工相同的 动作：1、装料：小车左右行走至加热炉前既定位置停止，工件置于机械手上，机械手上升至 既定位置停止，大车前进至既定位置停止，机械手下降至既定位置停止(放下工件)，大车后 退至既定位置停止。2、取料淬火：小车左右行走至加热炉前既定位置停止，机械手上升至既 定位置停止，大车前进至既定位置停止，机械手上升至既定位置停止(提取工件），大车后 退行走至淬火池上方停止，机械手下降至既定位置(淬火作业)，热处理完成后（由PLC设定 时间)，机械手上升至既定位置停止。3、回火作业：小车左右行走至回火炉前既定位置停止， 重复"1.、2. "工作程序。
【权利要求】
1. 门式热处理机械手，包括炉门体、炉门架、定位板、调节板、支轴和滚轮，炉门体固定 有炉门衬，定位板上安装有调节螺钉，并固定在炉门体侧部，调节板设有长腰形通孔调节 孔，并固定有支轴，支轴上装有滚轮，通过固定螺钉穿入调节孔，将调节板固定安装在定位 板上，调节板并与调节螺钉相抵顶定位，其特征在于：所述的炉门架上设有轨道，轨道的上 段为直轨，下段为斜轨，滚轮安装于轨道的槽中。
2. 根据权利要求1所述的门式热处理机械手，其特征在于：所述的调节板由液压缸、滚 轮、升降架组成，设置在升降座的轨道内；所述的机械手（5)由液压缸、滚轮、升降架组成， 设置在升降座（4)的轨道内。
【文档编号】C21D9/00GK104060058SQ201410303256
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】贺兆平 申请人:贺兆平