一种数控双面磨床上的送料装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种数控双面磨床上的送料装置，包括沿送料方向滑动的设于机座上的底座、至少两个沿垂直于送料方向滑动的设于底座上的夹具机构、固设在底座上且能够驱动夹具机构滑动的第一驱动机构、固设在底座上且能够驱动夹具机构滑动的第二驱动机构、固设在底座上且能够将夹具机构沿送料方向夹紧在底座上的夹紧机构、固设在机座上且能够驱动底座在机座上滑动的第三驱动机构，夹具机构包括可滑动的设于底座上的滑座、固设在滑座上的用于夹持待打磨工件的夹具。本发明一种数控双面磨床上的送料装置，通过采用多个夹持待打磨工件的夹具，在打磨工件时，能够同时夹持住多个待打磨工件，并轮流进入打磨机构进行打磨，大幅提高了工作效率。
【专利说明】[0001] 一种数控双面磨床上的送料装置
【技术领域】
[0002] 本发明涉及一种数控双面磨床上的送料装置。
【背景技术】
[0003] 现有的数控双面磨床在打磨设备时，在送料这一道工序上只能进行手动操作，一 些少数的数控双面磨床能通过送料传动装置来进行全自动的加工工序，而这些送料传动装 置仅仅具有单个夹持待打磨工件的夹具，在加工时，不能达到高效化生产的要求。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是提供一种包括多个夹持待打磨工件的夹具，能够更加高效省时的 加工待打磨工具的数控双面磨床上的送料装置。
[0005] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是： 一种数控双面磨床上的送料装置，设于所述数控双面磨床的机座上，所述送料装置包 括可沿送料方向滑动地设于所述机座上的底座、可沿垂直于所述送料方向滑动地设于所述 底座上的至少两组夹具机构，每组所述夹具机构均包括可滑动地设于所述底座上的滑座、 固设在所述滑座上用于夹持待打磨工件的夹具，所有所述夹具机构在所述底座上沿垂直于 所述送料方向依次排布，所述底座上还设有用于驱动所有所述夹具机构朝向所述底座一侧 滑动的第一驱动机构、用于驱动所有所述夹具机构朝向所述底座另一侧滑动的第二驱动机 构，所述送料装置还包括设于所述底座上用于将所述夹具机构沿送料方向压紧在所述底座 上的夹紧机构、用于驱动所述底座沿送料方向滑动的第三驱动机构。
[0006] 优选地，所述夹具机构有两个，所述底座上设有对所述滑座进行限位的第一限位 件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件垂直于送料方向分布，所述第一限位 件和所述第二限位件之间的距离为所述滑座垂直于送料方向的长度的三倍。
[0007] 更优选地，所述第一限位件和所述第二限位件至少有一对。
[0008] 优选地，所述第一驱动机构为第一液压缸，所述第一液压缸包括固设在所述底座 上的第一缸体，可相对所述第一缸体沿轴向伸缩的第一推杆，所述第二驱动机构为第二液 压缸，所述第二液压缸包括固设在所述底座上的第二缸体，可相对所述第二缸体沿轴向伸 缩的第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆均沿水平方向分布且同轴心线的设置。
[0009] 优选地，所述第三驱动机构为第三液压缸，所述第三液压缸包括固设在所述机座 上的第三缸体，可相对所述第三缸体沿轴向伸缩的第三推杆，所述第三推杆沿水平方向分 布，所述第三推杆的伸出端连接在所述底座上。
[0010] 优选地，所述夹紧机构为第四液压缸，所述第四液压缸包括固设在所述底座上的 第四缸体，可相对所述第四缸体沿轴向伸缩的第四推杆，所述第四推杆沿水平方向分布。 [0011] 更优选地，其特征在于：所述第四推杆的伸出端上还设有用于夹紧所述滑座的夹 紧块。
[0012] 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种数 控双面磨床上的送料装置，通过采用多个夹持待打磨工件的夹具，在打磨工件时，能够同时 夹持住多个待打磨工件，并轮流进入打磨机构进行打磨，大幅提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 附图1为本发明的结构示意； 附图2为本发明安装在数控双面磨床上的整机示意图。
[0014] 其中：1、底座；2、夹具机构；21、滑座；22、夹具；3、第一限位件；4、第二限位件；5、 机座；6、第一驱动机构；61、第一缸体；62、第一推杆；7、第二驱动机构；71、第二缸体；8、第 三推杆；9、夹紧机构；91、第四缸体；92、第四推杆；93、夹紧块；10、打磨机构。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
[0016] 上述一种数控双面磨床上的送料装置，设于数控双面磨床的机座5上，包括沿前 后方向（这里说的前后方向参考图2,第三推杆的伸出方向为后，第三推杆的缩回方向为前） 滑动的设于机座5上的底座1、至少两个沿左右方向滑动的设于底座1上的夹具机构2、固 设在底座1左端上且能够驱动该夹具机构2在底座1上向右滑动的第一驱动机构6、固设在 底座1右端上且能够驱动该夹具机构2在底座1上向左滑动的第二驱动机构7、固设在底座 1后端上且能够将夹具机构2沿前后方向夹紧在底座1上的夹紧机构9、固设在机座5上且 能够驱动底座1在机座5上前后滑动的第三驱动机构。
[0017] 该夹具机构2包括可沿左右方向滑动的设于底座1上的滑座21、固设在该滑座21 上的用于夹持待打磨工件的夹具22。
[0018] 上述第一驱动机构6为第一液压缸，第一液压缸包括固设在底座1左端上的第一 缸体61，可相对第一缸体61沿轴向伸缩的第一推杆62,上述第二驱动机构7为第二液压 缸，第二液压缸包括固设在底座1右端上的第二缸体71，可相对第二缸体71沿轴向伸缩的 第二推杆，第一推杆62和第二推杆均沿左右方向分布且同轴心线的设置。
[0019] 上述第三驱动机构为第三液压缸，第三液压缸包括固设在机座上的第三缸体（图 中未示出），可相对所述第三缸体沿轴向伸缩的第三推杆8,该第三推杆8的伸出端连接在 送料装置的底座1上，第三推杆8沿前后方向分布，该第三驱动机构能够驱动上述底座1在 机座5上前后滑动。
[0020] 上述夹紧机构9为第四液压缸，第四液压缸包括固设在底座后方的第四缸体91, 可相对第四缸体91沿轴向伸缩的第四推杆92,第四推杆92沿前后方向分布，第四推杆92 的伸出端上还可以设有夹紧块93,通过该夹紧块93可以增加第四推杆92和滑座21的接触 面积，使夹紧更为牢固，使用该夹紧机构，可以将夹具机构2夹紧在底座1上，防止其滑动。
[0021] 在本实施例中，夹具机构2为两个，底座1的左端设有对滑座21的滑动进行限位 的第一限位件3,底座1的右端设有对滑座21的滑动进行限位的第二限位件4,该第一限位 件3和第二限位件4沿左右方向分布，并且至少有一对。
[0022] 在本实施例中，两个滑座21的宽度相同，并且第一限位件3和第二限位件4之间 的距离为滑座21宽度的三倍。
[0023] 以下具体阐述下本实施例的工作过程： 当需要使用上述数控双面磨床的送料装置对待打磨工件进行加工时，首先将两个待打 磨工件分别置于两个夹具22上，然后第一驱动机构6向右推动两个滑座21，当右边的滑座 21顶住第二限位件4时停止驱动，此时左边的夹具22对准打磨机构10入口，夹紧机构9驱 动第四推杆92将左边的滑座21抵紧在底座1上，然后第一推杆62缩回，之后第三驱动机 构驱动底座1整体向前运动，即左边的夹具22朝向打磨机构10运动，当左边的夹具22夹 持待打磨工件的前端进入打磨机构10后，第三驱动机构停止驱动，打磨机构10运作将该待 打磨工件打磨成型，然后第三驱动机构驱动底座1退出该打磨机构10,夹紧机构9驱动第 四推杆92缩回，第二驱动机构7向左推动两个滑座21，当左边的滑座21顶住第一限位件3 时停止驱动，此时右边夹具22对准打磨机构10入口，夹紧机构9驱动第四推杆92将右边 的滑座21抵紧在底座1上，然后第二推杆缩回，之后第三驱动机构驱动底座1整体向前运 动，即右边的夹具22朝向打磨机构10运动，当右边的夹具22夹持待打磨工件的前端进入 打磨机构10后，第三驱动机构停止驱动，打磨机构10运作将该待打磨工件打磨成型，打磨 过程中可以手工将左边的夹具22上的成型工件取下，并放入下一个待打磨工件，当然这里 也可以通过其他自动化设备来完成打磨工件的取放动作，之后第三驱动机构驱动底座1退 出该打磨机构10,夹紧机构9驱动第四推杆92缩回。
[0024] 重复上述步骤，该送料装置通过采用两个夹持待打磨工件的夹具22,在打磨工件 时，能够同时夹持住两个待打磨工件，并轮流进入打磨机构10进行打磨，大幅提高了工作 效率。
[0025] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种数控双面磨床上的送料装置，设于所述数控双面磨床的机座上，其特征在于： 所述送料装置包括可沿送料方向滑动地设于所述机座上的底座、可沿垂直于所述送料方向 滑动地设于所述底座上的至少两组夹具机构，每组所述夹具机构均包括可滑动地设于所述 底座上的滑座、固设在所述滑座上用于夹持待打磨工件的夹具，所有所述夹具机构在所述 底座上沿垂直于所述送料方向依次排布，所述底座上还设有用于驱动所有所述夹具机构朝 向所述底座一侧滑动的第一驱动机构、用于驱动所有所述夹具机构朝向所述底座另一侧滑 动的第二驱动机构，所述送料装置还包括设于所述底座上用于将所述夹具机构沿送料方向 压紧在所述底座上的夹紧机构、用于驱动所述底座沿送料方向滑动的第三驱动机构。
2. 根据权利要求1所述的一种数控双面磨床上的送料装置，其特征在于：所述夹具机 构有两个，所述底座上设有对所述滑座进行限位的第一限位件和第二限位件，所述第一限 位件和所述第二限位件垂直于送料方向分布，所述第一限位件和所述第二限位件之间的距 离为所述滑座垂直于送料方向的长度的三倍。
3. 根据权利要求2所述的一种数控双面磨床上的送料装置，其特征在于：所述第一限 位件和所述第二限位件至少有一对。
4. 根据权利要求1所述的一种数控双面磨床上的送料装置，其特征在于：所述第一驱 动机构为第一液压缸，所述第一液压缸包括固设在所述底座上的第一缸体，可相对所述第 一缸体沿轴向伸缩的第一推杆，所述第二驱动机构为第二液压缸，所述第二液压缸包括固 设在所述底座上的第二缸体，可相对所述第二缸体沿轴向伸缩的第二推杆，所述第一推杆 和所述第二推杆均沿水平方向分布且同轴心线的设置。
5. 根据权利要求1所述的一种数控双面磨床上的送料装置，其特征在于：所述第三驱 动机构为第三液压缸，所述第三液压缸包括固设在所述机座上的第三缸体，可相对所述第 三缸体沿轴向伸缩的第三推杆，所述第三推杆沿水平方向分布，所述第三推杆的伸出端连 接在所述底座上。
6. 根据权利要求1所述的一种数控双面磨床上的送料装置，其特征在于：所述夹紧机 构为第四液压缸，所述第四液压缸包括固设在所述底座上的第四缸体，可相对所述第四缸 体沿轴向伸缩的第四推杆，所述第四推杆沿水平方向分布。
7. 根据权利要求6所述的一种数控双面磨床上的送料装置，其特征在于：所述第四推 杆的伸出端上还设有用于夹紧所述滑座的夹紧块。
【文档编号】B24B41/00GK104117907SQ201410345351
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】夏小帅, 陈国昌 申请人:张家港玉成精机股份有限公司