一种砂带抛光的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种砂带抛光机，包括PLC控制系统、伺服比例阀、压力气缸、摆臂、支撑臂、抛光轮、胀紧轮及驱动机构；PLC控制系统与伺服比例阀连接，工业气源接入伺服比例阀，伺服比例阀将调整后的气源通过气管接到压力气缸；压力气缸杆与摆臂一端相连，摆臂通过支点摆动，摆臂另一端连接活动支撑臂，压力气缸驱动摆臂摆动，而摆臂驱动支撑臂移动；驱动机构、抛光轮及胀紧轮安装在支撑臂上，驱动机构驱动抛光轮转动，而抛光轮通过砂带驱动胀紧轮转动。本发明可以实现刀具补偿及压力补偿，并精确控制磨削压力，进而提高工件打磨质量。
【专利说明】一种砂带抛光机
【技术领域】
[0001]本发明涉及抛光机械【技术领域】，尤其是指一种砂带抛光机。
【背景技术】
[0002]现有技术的砂带抛光机，通常是手工打磨工件，由于工件表面凹凸不平，打磨时，由凹部打磨到凸部时，需要进行刀具补偿及力度补偿，而刀具补偿及力度补偿通常由人凭经验控制，使得抛光的差异性较大，而抛光精度不足。
[0003]使用机器人打磨，砂带位置补偿和压力补偿在于砂带抛光机上，要求砂带抛光机具备灵敏度高及浮动响应快的精密力反馈装置，本案为解决所述问题而产生。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种砂带抛光机，实现刀具补偿及压力补偿，并精确控制磨削压力，进而提高工件打磨质量。
[0005]为达成上述目的，本发明的解决方案为:
一种砂带抛光机，包括PLC控制系统、伺服比例阀、压力气缸、摆臂、支撑臂、抛光轮、胀紧轮及驱动机构；PLC控制系统与伺服比例阀连接，工业气源接入伺服比例阀，伺服比例阀将调整后的气源通过气管接到压力气缸；压力气缸杆与摆臂一端相连，摆臂通过支点摆动，摆臂另一端连接活动支撑臂，压力气缸驱动摆臂摆动，而摆臂驱动支撑臂移动；驱动机构、抛光轮及胀紧轮安装在支撑臂上，驱动机构驱动抛光轮转动，而抛光轮通过砂带驱动胀紧轮转动。
[0006]进一步，所述摆臂设置为第一摆臂及第二摆臂两个，第一摆臂通过支点摆动，一端连接支撑臂，另一端连接压力气缸杆；第二摆臂通过支点摆动，一端连接支撑臂，另一端通过防撞缓冲机构连接压力气缸另一端。
[0007]进一步，所述第一摆臂及第二摆臂的支点固定在机体上，第一摆臂、第二摆臂以及连接在其两端的支撑臂和机体构成平行的四连杆结构。
[0008]进一步，还包括胀紧气缸，胀紧气缸安装在支撑臂上，而胀紧轮安装在胀紧气缸上，工业气源经过调压阀后与胀紧气缸相连。
[0009]进一步，所述驱动机构为马达，马达安装在支撑臂上，借助皮带驱动抛光轮转动。
[0010]采用上述方案后，本发明在抛光打磨时，机器人将工件接触抛光轮，并对工件施加一打磨抛光压力，工件凹凸连续运动打磨，凹部分加工到凸部分时，砂带随着抛光轮通过摆臂具有高灵敏度的浮动，进给，和退让；伺服比例阀控制气压，当工件凸起部分在抛光轮打磨时，PLC控制系统对伺服比例阀控制气压，对压力气缸产生压力，且气压不断调整，而使打磨压力不断调整，当打磨抛光压力大于压力气缸压力时，摆臂快速响应浮动退让，当打磨抛光压力小于摆动气缸压力时，摆臂快速响应浮动进给，摆动支撑臂退移，带动磨抛光轮后退，以至于不会对工件过量磨削，抛光轮的磨削压力由伺服比例阀精确控制，从而保证工件打磨的质量，且使得工件打磨质量具有同一性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图。
[0012]标号说明
PLC控制系统I伺服比例阀2
压力气缸3摆臂4
支点41第一摆臂42
第二摆臂43防撞缓冲机构44
支撑臂5驱动机构6
皮带61抛光轮7
砂带71胀紧轮8
胀紧气缸9调压阀91。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述。
[0014]参阅图1所示，本发明揭示的一种砂带抛光机，包括PLC控制系统1、伺服比例阀
2、压力气缸3、摆臂4、支撑臂5、驱动机构6、抛光轮7及胀紧轮8。
[0015]PLC控制系统I与伺服比例阀2连接，工业气源接入伺服比例阀2，伺服比例阀2将调整后的气源通过气管接到压力气缸3。
[0016]压力气缸杆与摆臂4 一端相连，摆臂4通过支点41摆动，摆臂4另一端连接活动设置支撑臂5，压力气缸3驱动摆臂4摆动，而摆臂4驱动支撑臂5移动。
[0017]驱动机构6、抛光轮7及胀紧轮8安装在支撑臂5上，驱动机构6驱动抛光轮7转动，而抛光轮7通过砂带71驱动胀紧轮8转动。本实施中，所述驱动机构6为马达，马达安装在支撑臂5上，借助皮带61驱动抛光轮7转动，也可以为其它驱动机构。
[0018]本实施例中，所述摆臂4设置为第一摆臂42及第二摆臂43两个，第一摆臂42通过支点41摆动，一端连接支撑臂5，另一端连接压力气缸3 —端；第二摆臂43通过支点41摆动，一端连接支撑臂5，另一端连接压力气缸3另一端。所述第二摆臂43通过防撞缓冲机构44连接压力气缸3另一端。
[0019]所述所述第一摆臂42及第二摆臂42的支点41固定在机体(图中未示出)上，第一摆臂42、第二摆臂43以及连接在其两端的支撑臂5和机体构成平行的四连杆结构，使得压力气缸3驱动支撑臂5移动时较为稳定。压力气缸座与防撞缓冲机构44的一端固定在机体上。
[0020]本发明还包括胀紧气缸9，胀紧气缸9安装在支撑臂5上，而胀紧轮8安装在胀紧气缸9上，胀紧气缸9通过气路连接伺服比例阀2，通过控制气压大小而控制胀紧轮8移动距离，进而控制砂带71的胀紧度。在胀紧气缸9与伺服比例阀2连接气路上设置调压阀91，调节气压大小，调整砂带71的胀紧力。
[0021]本发明在抛光打磨工件时，机器人将工件靠近抛光轮7砂带71，并对工件施加一打磨抛光压力，如箭头A所示；伺服比例阀2控制气压，当工件凸起部分在抛光轮打磨时，PLC控制系统I (可编程逻辑控制器,ProgrammabIe Logic Controller)对伺服比例阀2控制气压，对压力气缸3产生压力，且气压不断调整，而使压力不断调整，当打磨抛光压力大于压力气缸3压力时，摆臂4快速响应浮动进给，摆动支撑臂5退移，带动磨抛光轮7后退，以至于不会对工件过量磨削，从而保证工件打磨的质量，且使得工件打磨质量具有同一性。
[0022]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【权利要求】
1.一种砂带抛光机，其特征在于:包括PLC控制系统、伺服比例阀、压力气缸、摆臂、支撑臂、抛光轮、胀紧轮及驱动机构；PLC控制系统与伺服比例阀连接，工业气源接入伺服比例阀，伺服比例阀将调整后的气源通过气管接到压力气缸；压力气缸杆与摆臂一端相连，摆臂通过支点摆动，摆臂另一端连接活动支撑臂，压力气缸驱动摆臂摆动，而摆臂驱动支撑臂移动；驱动机构、抛光轮及胀紧轮安装在支撑臂上，驱动机构驱动抛光轮转动，而抛光轮通过砂带驱动胀紧轮转动。
2.如权利要求1所述的一种砂带抛光机，其特征在于:所述摆臂设置为第一摆臂及第二摆臂两个，第一摆臂通过支点摆动，一端连接支撑臂，另一端连接压力气缸杆；第二摆臂通过支点摆动，一端连接支撑臂，另一端通过防撞缓冲机构连接压力气缸另一端。
3.如权利要求2所述的一种砂带抛光机，其特征在于:所述第一摆臂及第二摆臂的支点固定在机体上，第一摆臂、第二摆臂以及连接在其两端的支撑臂和机体构成平行的四连杆结构。
4.如权利要求1所述的一种砂带抛光机，其特征在于:还包括胀紧气缸，胀紧气缸安装在支撑臂上，而胀紧轮安装在胀紧气缸上，工业气源经过调压阀后与胀紧气缸相连。
5.如权利要求1所述的一种砂带抛光机，其特征在于:所述驱动机构为马达，马达安装在支撑臂上，借助皮带驱动抛光轮转动。
【文档编号】B24B21/00GK104162827SQ201410396783
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】朱达贤 申请人:厦门思尔特机器人系统有限公司