一种全自动焊缝抛光的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动焊缝抛光机，其机架装设固定支撑板、固定支撑架，固定支撑板上表面装设快速装夹组件，快速装夹组件包括装夹固定座、固定装夹块、活动装夹块、装夹块驱动机构，固定支撑架装设活动安装板，固定支撑板对应活动安装板装设升降驱动气缸，活动安装板上端侧装设电机安装架，电机安装架上端部装设驱动电机，驱动电机的动力输出轴连设驱动转轴，驱动转轴下知部装设抛光头，活动安装板开设活动孔，活动安装板下表面于活动孔边缘侧装设弹性顶推组件、偏位驱动气缸，偏位驱动气缸活塞杆外延端部装设偏位顶推块。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成抛光作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高的优点。
【专利说明】一种全自动焊缝抛光机
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及抛光装置【技术领域】，尤其涉及一种全自动焊缝抛光机。
【背景技术】
[0003]对于某些圆柱筒状的金属制品而言，例如电热水壶、豆浆机、果汁机等金属壳体，一般采用金属片材经卷曲焊接而成，具体的:金属片材通过卷圆机卷制成圆柱筒状，而后再经过焊接的方式将金属片材焊接成一完整的圆柱筒状；为保证金属制品外观的平整性以及美观程度，一般在里面进行焊接。
[0004]由于焊接会致使金属制品表面有焊渣和疤痕，在上述圆柱筒状的金属制品焊接完成后，一般还需要进行抛光处理，即将上述圆柱筒状的金属制品的焊缝抛光。在实际的加工过程中，现有技术普遍存在工作效率低、自动化程度不高的缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动焊缝抛光机，该全自动焊缝抛光机结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高。
[0006]为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
[0007]—种全自动焊缝抛光机，包括有机架，机架的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有用于夹持已焊缝工件的快速装夹组件，快速装夹组件包括有螺装于固定支撑板上表面的装夹固定座，装夹固定座的上端侧装设有固定装夹块以及可相对开合地装设于固定装夹块一侧的活动装夹块，固定装夹块螺装于装夹固定座的上表面，固定装夹块与活动装夹块之间成型有与已焊缝工件形状相适配且朝上开口的工件装夹腔，活动装夹块的后端边缘部与固定装夹块的后端边缘部铰接，固定支撑板对应活动装夹块装设有装夹块驱动机构，装夹块驱动机构与活动装夹块驱动连接；
机架的上端部装设有朝上延伸至固定支撑板上方的固定支撑架，固定支撑架可相对上下活动地装设有活动安装板，固定支撑板对应活动安装板装设有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装板连接，活动安装板的上端侧可相对左右活动地装设有电机安装架，电机安装架的上端部装设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴连设有竖向布置且穿过活动安装板并延伸至活动安装板下端侧的驱动转轴，驱动转轴的下端部装设有抛光头，活动安装板对应驱动转轴开设有供驱动转轴穿过且左右延伸的活动孔，活动安装板的下表面于活动孔的边缘侧装设有朝已焊缝工件的焊缝位置方向顶推驱动转轴的弹性顶推组件以及位于弹性顶推组件正对侧的偏位驱动气缸，偏位驱动气缸的活塞杆外延端部装设有偏位顶推块。
[0008]其中，所述装夹块驱动机构包括有装夹块驱动气缸以及螺装于所述固定支撑板上表面的气缸安装座，装夹块驱动气缸的缸体与气缸安装座铰接，所述活动装夹块对应装夹块驱动气缸设置有装夹块铰接座，装夹块驱动气缸的活塞杆外延端部与装夹块铰接座铰接。
[0009]其中，所述弹性顶推组件包括有装设于所述活动安装板下表面的弹性顶推固定座，弹性顶推固定座包括有左右间隔布置的内固定块以及位于内固定块外端侧的外固定块，内固定块和外固定块分别螺装于活动安装板的下表面，内固定块与外固定块之间装设有左右横向延伸的固定柱，固定柱的左端部和右端部分别固定于相应侧的内固定块以及外固定块，固定柱套装有活动块以及位于活动块外端侧的弹簧，弹簧的两端部分别与相应侧的活动块以及外固定块抵接，活动块螺装有朝所述驱动转轴侧延伸的活动连接轴，活动连接轴穿过内固定块并延伸至内固定块的内端侧，活动连接轴的内端部装设有弹性顶推块。
[0010]其中，所述活动安装板与所述电机安装架之间装设有水平导向机构，水平导向机构包括有装设于活动安装板上表面且左右横向延伸的水平导轨，电机安装架的下端部对应水平导轨装设有水平滑块，水平导轨与水平滑块相配合。
[0011]其中，所述固定支撑架对应所述活动安装板装设有竖向导向机构，竖向导向机构包括有竖向延伸的导柱，导柱的上端部和下端部分别装设于相应侧的固定支撑架上端部以及所述固定支撑板，活动安装板对应导柱装设有导套，导柱与导套相配合。
[0012]其中，所述装夹固定座开设有上下完全贯穿且与所述工件装夹腔连通的吸尘孔，吸尘孔内嵌装有延伸至所述固定支撑板下端侧的第一管接头，所述机架于固定支撑板的下端侧装设有集尘箱以及位于集尘箱上端侧的过滤箱，集尘箱装设有连通集尘箱内腔的第二管接头，第一管接头通过输风管道与第二管接头连接，机架对应过滤箱装设有鼓风机，鼓风机的进风口通过输风管道与过滤箱内腔连通，集尘箱与过滤箱之间开设有连通集尘箱内腔与过滤箱内腔的通孔，过滤箱内腔于通孔位置装设有吸尘帆布袋。
[0013]本发明的有益效果为:本发明所述的一种全自动焊缝抛光机，其机架装设固定支撑板、固定支撑架，固定支撑板上表面装设快速装夹组件，快速装夹组件包括装夹固定座、固定装夹块、活动装夹块、装夹块驱动机构，固定装夹块与活动装夹块之间成型工件装夹腔，装夹块驱动机构与活动装夹块驱动连接，固定支撑架装设活动安装板，固定支撑板对应活动安装板装设升降驱动气缸，活动安装板上端侧装设电机安装架，电机安装架上端部装设驱动电机，驱动电机的动力输出轴连设驱动转轴，驱动转轴下端部装设抛光头，活动安装板对应驱动转轴开设活动孔，活动安装板下表面于活动孔边缘侧装设弹性顶推组件、偏位驱动气缸，偏位驱动气缸活塞杆外延端部装设偏位顶推块。综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成抛光作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0015]图1为本发明的结构示意图。
[0016]图2为本发明另一视角的结构示意图。
[0017]图3为本发明又一视角的结构示意图。
[0018]图4为图3的局部放大示意图。
[0019]图5为本发明的快速装夹组件的结构示意图。
[0020]在图1至图5中包括有:1——机架11——固定支撑板
12——固定支撑架2决速装夹组件
21——装夹固定座211——吸尘孔
22——固定装夹块23——活动装夹块
24——工件装夹腔25——装夹块驱动机构
251——装夹块驱动气缸252——气缸安装座
253——装夹块铰接座3——活动安装板
31—活动孔4—升降驱动气缸
51—电机安装架52—驱动电机
53——驱动转轴54——抛光头
6——弹性顶推组件61——内固定块
62-外固定块63-固定柱
64-活动块65-弹簧
66——活动连接轴67——弹性顶推块
7——偏位驱动气缸71——偏位顶推块 81——水平导向机构811——水平导轨 812——水平滑块82——竖向导向机构 821——导柱822——导套
91——第一管接头92——集尘箱
93—过滤箱94—第二管接头
95——鼓风机96——吸尘帆布袋 100——已焊缝工件。
【具体实施方式】
[0021]下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
[0022]如图1至图5所示，一种全自动焊缝抛光机，包括有机架1，机架I的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面装设有用于夹持已焊缝工件100的快速装夹组件2，快速装夹组件2包括有螺装于固定支撑板11上表面的装夹固定座21，装夹固定座21的上端侧装设有固定装夹块22以及可相对开合地装设于固定装夹块22 —侧的活动装夹块23，固定装夹块22螺装于装夹固定座21的上表面，固定装夹块22与活动装夹块23之间成型有与已焊缝工件100形状相适配且朝上开口的工件装夹腔24，活动装夹块23的后端边缘部与固定装夹块22的后端边缘部铰接，固定支撑板11对应活动装夹块23装设有装夹块驱动机构25，装夹块驱动机构25与活动装夹块23驱动连接。
[0023]进一步的，机架I的上端部装设有朝上延伸至固定支撑板11上方的固定支撑架12，固定支撑架12可相对上下活动地装设有活动安装板3，固定支撑板11对应活动安装板3装设有上下动作的升降驱动气缸4，升降驱动气缸4的活塞杆外延端部与活动安装板3连接，活动安装板3的上端侧可相对左右活动地装设有电机安装架51，电机安装架51的上端部装设有驱动电机52，驱动电机52的动力输出轴连设有竖向布置且穿过活动安装板3并延伸至活动安装板3下端侧的驱动转轴53，驱动转轴53的下端部装设有抛光头54，活动安装板3对应驱动转轴53开设有供驱动转轴53穿过且左右延伸的活动孔31，活动安装板3的下表面于活动孔31的边缘侧装设有朝已焊缝工件100的焊缝位置方向顶推驱动转轴53的弹性顶推组件6以及位于弹性顶推组件6正对侧的偏位驱动气缸7，偏位驱动气缸7的活塞杆外延端部装设有偏位顶推块71。
[0024]下面结合具体的动作过程来对本发明进行详细地说明，具体为:装夹块驱动机构25先驱动活动装夹块23相对固定装夹块22打开，工作人员将已焊缝工件100放置于固定装夹块22与活动装夹块23之间的工件装夹腔24内，而后装夹块驱动机构25驱动活动装夹块23闭合，此时，已焊缝工件100被夹持固定于固定装夹块22与活动装夹块23之间的工件装夹腔24内；待已焊缝工件100装夹完毕后，偏位驱动气缸7动作并通过偏位顶推块71朝弹性顶推组件6侧顶推驱动转轴53，此时，弹性顶推组件6被压紧且驱动转轴53、驱动电机52、电机安装架51沿着活动安装板3的活动孔31朝弹性顶推组件6侧移动；待驱动转轴53偏移到位后，升降驱动气缸4驱动活动安装板3下移，活动安装板3带动电机安装架51、驱动电机52、驱动转轴53以及抛光头54下移，待抛光头54伸入至已焊缝工件100内部时，偏位驱动气缸7复位，在弹性顶推组件6的复位弹力的作用下，弹性顶推组件6将驱动转轴53朝已焊缝工件100的焊缝位置方向推送并最终使得抛光头54接触并抵压焊缝；待抛光头54移动到位后，驱动电机52启动并通过驱动转轴53带动抛光头54转动，抛光头54对焊缝进行抛光处理；待焊缝抛光完毕后，驱动电机52停止动作，升降驱动气缸4朝上顶推活动安装板3并使得活动安装板3复位，而后装夹块驱动机构25驱动活动装夹块23打开，工作人员只需将已抛光好的工件从工件装夹腔24内取出即可。
[0025]需进一步解释，本发明设计偏位驱动气缸7以及偏位顶推块71的目的在于:在抛光头54进入至已焊缝工件100内部前防止抛光头54与已焊缝工件100发生干涉；另外，本发明设计弹性顶推组件6的目的在于:在偏位驱动气缸7顶推驱动转轴53偏位后，通过弹性顶推组件6可使得驱动转轴53自动复位，且可使得抛光头54弹性抵压已焊缝工件100内部的焊缝。
[0026]另外，本发明还可以通过电机驱动的方式来带动抛光头54升降活动，即上述电机驱动结构形式可作为本发明的等效替换。
[0027]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成抛光作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高的优点。
[0028]作为优选的实施方式，如图1、图2以及图5所示，装夹块驱动机构25包括有装夹块驱动气缸251以及螺装于固定支撑板11上表面的气缸安装座252，装夹块驱动气缸251的缸体与气缸安装座252铰接，活动装夹块23对应装夹块驱动气缸251设置有装夹块铰接座253，装夹块驱动气缸251的活塞杆外延端部与装夹块铰接座253铰接。当活动装夹块23需要打开时，装夹块驱动气缸251的活塞杆回缩；当活动装夹块23需要闭合时，装夹块驱动气缸251的活塞杆朝外推出。
[0029]作为优选的实施方式，如图1、图3以及图4所示，弹性顶推组件6包括有装设于活动安装板3下表面的弹性顶推固定座，弹性顶推固定座包括有左右间隔布置的内固定块61以及位于内固定块61外端侧的外固定块62，内固定块61和外固定块62分别螺装于活动安装板3的下表面，内固定块61与外固定块62之间装设有左右横向延伸的固定柱63，固定柱63的左端部和右端部分别固定于相应侧的内固定块61以及外固定块62,固定柱63套装有活动块64以及位于活动块64外端侧的弹簧65，弹簧65的两端部分别与相应侧的活动块64以及外固定块62抵接，活动块64螺装有朝驱动转轴53侧延伸的活动连接轴66，活动连接轴66穿过内固定块61并延伸至内固定块61的内端侧,活动连接轴66的内端部装设有弹性顶推块67。
[0030]需进一步解释，本发明的弹性顶推块67保持于驱动转轴53接触且时刻抵顶驱动转轴53 ;在弹性顶推组件6工作过程中，当偏位驱动气缸7顶推驱动转轴53偏位时，弹性顶推块67、活动连接轴66以及活动块64朝外固定块62侧移动，此时，弹簧65被压缩；当偏位驱动气缸7复位时,弹簧65复位弹力朝内固定块61侧顶推活动块64,弹性顶推块67朝偏位驱动气缸7侧顶推驱动转轴53。
[0031]需进一步解释,如图1至图4所示,为保证电机安装架51相对活动安装板3平稳地左右移动以及活动安装板3相对固定支撑架12平稳地上下移动，本发明采用下述结构设计，具体为:活动安装板3与电机安装架51之间装设有水平导向机构81，水平导向机构81包括有装设于活动安装板3上表面且左右横向延伸的水平导轨811，电机安装架51的下端部对应水平导轨811装设有水平滑块812，水平导轨811与水平滑块812相配合；另外，固定支撑架12对应活动安装板3装设有竖向导向机构82，竖向导向机构82包括有竖向延伸的导柱821，导柱821的上端部和下端部分别装设于相应侧的固定支撑架12上端部以及固定支撑板11，活动安装板3对应导柱821装设有导套822，导柱821与导套822相配合。
[0032]作为优选的实施方式，如图1和图2所示，为有效地收集抛光时所产生的粉尘并防止抛光时所产生的粉尘污染空气，本发明采用下述结构设计，具体为:装夹固定座21开设有上下完全贯穿且与工件装夹腔24连通的吸尘孔211，吸尘孔211内嵌装有延伸至固定支撑板11下端侧的第一管接头91，机架I于固定支撑板11的下端侧装设有集尘箱92以及位于集尘箱92上端侧的过滤箱93，集尘箱92装设有连通集尘箱92内腔的第二管接头94，第一管接头91通过输风管道与第二管接头94连接，机架I对应过滤箱93装设有鼓风机95，鼓风机95的进风口通过输风管道与过滤箱93内腔连通，集尘箱92与过滤箱93之间开设有连通集尘箱92内腔与过滤箱93内腔的通孔，过滤箱93内腔于通孔位置装设有吸尘帆布袋96。
[0033]在抛光头54对焊缝进行抛光处理的过程中，鼓风机95启动，在鼓风机95的驱动作用下，抛光时所产生的粉尘经由第一管接头91、第一管接头91与第二管接头94之间的输风管道以及第二管接头94而回收至集尘箱92内，进入至集尘箱92内腔的粉尘经由集尘箱92与过滤箱93之间的通孔而进入至过滤箱93内的吸尘帆布袋96内，吸尘帆布袋96对含有抛光粉尘的空气进行过滤处理，经过滤后的空气最终经由过滤箱93内腔、鼓风机95而排出。
[0034]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种全自动焊缝抛光机，其特征在于:包括有机架(1)，机架(I)的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板(11)，固定支撑板(11)的上表面装设有用于夹持已焊缝工件(100)的快速装夹组件(2)，快速装夹组件(2)包括有螺装于固定支撑板(11)上表面的装夹固定座(21)，装夹固定座(21)的上端侧装设有固定装夹块(22)以及可相对开合地装设于固定装夹块(22) 一侧的活动装夹块(23)，固定装夹块(22)螺装于装夹固定座(21)的上表面，固定装夹块(22)与活动装夹块(23)之间成型有与已焊缝工件(100)形状相适配且朝上开口的工件装夹腔(24)，活动装夹块(23)的后端边缘部与固定装夹块(22)的后端边缘部铰接，固定支撑板(11)对应活动装夹块(23 )装设有装夹块驱动机构(25 )，装夹块驱动机构(25)与活动装夹块(23)驱动连接； 机架(I)的上端部装设有朝上延伸至固定支撑板(11)上方的固定支撑架(12)，固定支撑架(12 )可相对上下活动地装设有活动安装板(3 )，固定支撑板(11)对应活动安装板(3 )装设有上下动作的升降驱动气缸(4)，升降驱动气缸(4)的活塞杆外延端部与活动安装板(3)连接，活动安装板(3)的上端侧可相对左右活动地装设有电机安装架(51)，电机安装架(51)的上端部装设有驱动电机(52)，驱动电机(52)的动力输出轴连设有竖向布置且穿过活动安装板(3)并延伸至活动安装板(3)下端侧的驱动转轴(53)，驱动转轴(53)的下端部装设有抛光头(54 )，活动安装板(3 )对应驱动转轴(53 )开设有供驱动转轴(53 )穿过且左右延伸的活动孔(31)，活动安装板(3)的下表面于活动孔(31)的边缘侧装设有朝已焊缝工件(100)的焊缝位置方向顶推驱动转轴(53)的弹性顶推组件(6)以及位于弹性顶推组件(6)正对侧的偏位驱动气缸(7)，偏位驱动气缸(7)的活塞杆外延端部装设有偏位顶推块(71)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊缝抛光机，其特征在于:所述装夹块驱动机构(25)包括有装夹块驱动气缸(251)以及螺装于所述固定支撑板(11)上表面的气缸安装座(252)，装夹块驱动气缸(251)的缸体与气缸安装座(252)铰接，所述活动装夹块(23)对应装夹块驱动气缸(251)设置有装夹块铰接座(253)，装夹块驱动气缸(251)的活塞杆外延端部与装夹块铰接座(253)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动焊缝抛光机，其特征在于:所述弹性顶推组件(6)包括有装设于所述活动安装板(3)下表面的弹性顶推固定座，弹性顶推固定座包括有左右间隔布置的内固定块(61)以及位于内固定块(61)外端侧的外固定块(62),内固定块(61)和外固定块(62)分别螺装于活动安装板(3)的下表面，内固定块(61)与外固定块(62)之间装设有左右横向延伸的固定柱(63),固定柱(63)的左端部和右端部分别固定于相应侧的内固定块(61)以及外固定块(62)，固定柱(63)套装有活动块(64)以及位于活动块(64)外端侧的弹簧(65)，弹簧(65)的两端部分别与相应侧的活动块(64)以及外固定块(62)抵接，活动块(64 )螺装有朝所述驱动转轴(53 )侧延伸的活动连接轴(66 ),活动连接轴(66 )穿过内固定块(61)并延伸至内固定块(61)的内端侧，活动连接轴(66)的内端部装设有弹性顶推块(67)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动焊缝抛光机，其特征在于:所述活动安装板(3)与所述电机安装架(51)之间装设有水平导向机构(81)，水平导向机构(81)包括有装设于活动安装板(3)上表面且左右横向延伸的水平导轨(811)，电机安装架(51)的下端部对应水平导轨(811)装设有水平滑块(812 )，水平导轨(811)与水平滑块(812 )相配合。
5.根据权利要求4所述的一种全自动焊缝抛光机，其特征在于:所述固定支撑架(12)对应所述活动安装板(3)装设有竖向导向机构(82)，竖向导向机构(82)包括有竖向延伸的导柱(821)，导柱(821)的上端部和下端部分别装设于相应侧的固定支撑架(12)上端部以及所述固定支撑板(11)，活动安装板(3)对应导柱(821)装设有导套(822)，导柱(821)与导套(822)相配合。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种全自动焊缝抛光机，其特征在于:所述装夹固定座(21)开设有上下完全贯穿且与所述工件装夹腔(24)连通的吸尘孔(211)，吸尘孔(211)内嵌装有延伸至所述固定支撑板(11)下端侧的第一管接头(91)，所述机架(I)于固定支撑板(11)的下端侧装设有集尘箱(92)以及位于集尘箱(92)上端侧的过滤箱(93)，集尘箱(92)装设有连通集尘箱(92)内腔的第二管接头(94)，第一管接头(91)通过输风管道与第二管接头(94)连接，机架(I)对应过滤箱(93)装设有鼓风机(95)，鼓风机(95)的进风口通过输风管道与过滤箱(93)内腔连通，集尘箱(92)与过滤箱(93)之间开设有连通集尘箱(92)内腔与过滤箱(93)内腔的通孔，过滤箱(93)内腔于通孔位置装设有吸尘帆布袋(96)。
【文档编号】B24B9/04GK104209832SQ201410396652
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】何绪良, 杨洲, 梁满林 申请人:东莞市力华机械设备有限公司