一种餐具抛光的圆盘式自动送料系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种餐具抛光的圆盘式自动送料系统，属于抛光设备工【技术领域】，包括底盘、转盘旋转装置、驱动装置、多个移动式夹持装置，纵向摆动装置、横向摆动装置和旋转控制箱，所述旋转控制箱控制纵向摆动装置和横向摆动装在转盘旋转装置上摆动对餐具进行抛光。本发明的有益效果是，由过去多台设备多人操作，变成多台设备一人操作，通过转盘循环抛光，实现流水线生产，直到抛光成品，减少操作人员，减轻劳动强度，提高安全保障。
【专利说明】一种餐具抛光的圆盘式自动送料系统
【技术领域】
[0001]本发明属于餐具的表面抛光设备技术，特别涉及一种餐具抛光的圆盘式自动送料系统。
【背景技术】
[0002]目前，在西餐具、厨具、五金工具、卫浴行业在加工过程中普遍存在餐具加工成型后需研磨、抛光工艺处理，此处理工艺为了解决去除餐具在冲压、铸造等上游加工过程中出现的毛刺等缺陷，经抛光处理后，餐具表面平整，光亮度高，外观美观，有些处理完的餐具经清洗后可直接交付使用，而无须再做喷涂、喷漆、电泳、电镀等表面电化学处理工艺，可节约大量能源，有效避免了电化学表面处理产生的环境污染。
[0003]现有的抛光设备中，各工序间不能自行转换衔接，只能靠人工进行衔接转换，诸多行业餐具处理过程普遍采用的工艺是每人操作1台单元抛光机，工艺过程为:手动夹具夹持餐具、人工传输上料、手动定位、抛光研磨、手工打皂、人工下料、人工传输上料、手动定位、抛光研磨、手工打皂、人工下料、人工传输上料、手动定位抛光研磨手工打皂、人工下料、
夹具手动换向、人工传输上料、手动定位......以此类推，对餐具光亮度及平整度要求越高，工序执行位越多，造成大量人员投入，自动化程度低，效率低，工作环境差，在人工进行抛光时容易造成工伤事故等问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是针对现有设计存在的不足，提供一种餐具抛光的圆盘式自动送料系统，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本、实现安全可靠生产。
[0005]本发明的技术方案是:一种餐具抛光的圆盘式自动送料系统，包括底盘、转盘旋转装置、驱动装置、多个移动式夹持装置和旋转控制箱；
[0006]所述底盘作为整个自动送料系统的机座固定于地基上；
[0007]所述转盘旋转装置包括，转盘轴、转盘轴齿轮、齿轮衬套和转盘；转盘轴下端固定安装在转盘底盘的中心位置；转盘轴中间转动连接齿轮衬套，所述齿轮衬套上端通过螺栓与转盘固定，所述齿轮衬套下端通过螺栓固定连接转盘轴齿轮，转盘轴上端部穿过转盘安装旋转控制箱；
[0008]所述驱动装置包括，驱动减速机、驱动齿轮和驱动电机，所述驱动电机输出轴与驱动减速机相连，所述驱动减速机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转盘轴齿轮啮合；
[0009]所述多个移动式夹持装置均匀分布在转盘上，所述移动式夹持装置包括纵向摆动装置、横向摆动装置，所述纵向摆动装置包括一端固定在转盘上的纵向摆动底板，在纵向摆动底板另一端设置有纵向电机，所述纵向电机的输出轴连接有纵向减速机连接，所述纵向减速机输出轴上连接有纵向偏心轮，所述纵向偏心轮连接纵向可调连杆，纵向可调连杆另一端固定连接有调节丝杆；在所述纵向摆动底板的两侧滑动设置有支撑板，在支撑板上面固定设置有横向摆动装置；
[0010]所述横向摆动装置包括设置在支撑板之间的横向摆动底板，在所述横向摆动底板正下方通过固定座与调节丝杆螺纹连接；在所述横向摆动底板上面固定设置有横向电机，所述横向电机的输出轴连接有横向减速机，所述横向减速机的输出轴上连接有横向偏心轮，横向偏心轮与横向可调连杆连接，所述横向可调连杆另一端与横向摆动板连接，所述横向摆动板滑道内安装有横向轴承，所述横向轴承通过芯轴设置在横向摆动底板的支架上，在所述横向摆动板上方固定设置有气动夹具。
[0011]进一步，在所述转盘方均匀设有多个定位检测装置，所述定位检测装置包括感应块支架、感应块和接近开关，所述感应块支架底端固定设置在底盘上，在感应块支架顶端设置有感应块，在转盘底部设置接近开关，所述接近开关与感应块相对应设置。
[0012]进一步，在所述转盘下方均匀设有多个转动支撑装置，所述转动支撑装置包括转动支撑杆、支撑架和支撑轴承，所述支撑架一端与转动支撑杆固定连接，另一端与支撑轴承轴心固定连接，所述支撑轴承上端面与转盘底面接触。
[0013]进一步，所述气动夹具包括夹具支撑板，在底板夹具支撑板前端侧面竖向设置有支撑杆，在支撑杆上铰接夹具压板，上夹具压板后端还连接有驱动杆，在夹具支撑板另一端通过有支座铰接气缸，所述气缸的活塞杆前端连接驱动块，所述驱动块前端具有倾斜面，所述倾斜面与驱动杆滑动连接。
[0014]进一步，所述移动式夹持装置数量为5个。
[0015]进一步，所述转动支撑装置数量为4个。
[0016]本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，由过去多台设备多人操作，变成多台设备一人操作，转盘循环抛光，实现流水线生产，直到抛光成品，减少操作人员，减轻劳动强度，提高安全保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图；
[0018]图2是本发明的移动装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明做详细说明。
[0020]如图1-图2本发明结构示意图所示，本发明提供一种餐具抛光的圆盘式自动送料系统，包括底盘1、转盘旋转装置2、驱动装置3、多个移动式夹持装置和旋转控制箱9，所述底盘1作为整个自动送料系统的机座固定于地基上；所述转盘旋转装置2包括，转盘轴21、转盘轴齿轮22、齿轮衬套23和转盘24 ；转盘轴21下端固定安装在转盘底盘1的中心位置；转盘轴21中间转动连接齿轮衬套23，所述齿轮衬套23上端通过螺栓与转盘24固定，所述齿轮衬套23下端通过螺栓固定连接转盘轴齿轮22，转盘轴21上端部穿过转盘24安装旋转控制箱9 ；所述驱动装置3包括，驱动减速机31、驱动齿轮32和驱动电机，所述驱动电机输出轴与驱动减速机31相连，所述驱动减速机31的输出轴上设有驱动齿轮32，所述驱动齿轮32与转盘轴齿轮22啮合；所述多个移动式夹持装置均匀分布在转盘24上，所述移动式夹持装置包括纵向摆动装置4、横向摆动装置5，所述纵向摆动装置4包括一端固定在转盘24上的纵向摆动底板41，在纵向摆动底板另一端设置有纵向电机，所述纵向电机的输出轴连接有纵向减速机42连接，所述纵向减速机42输出轴上连接有纵向偏心轮43，所述纵向偏心轮43连接纵向可调连杆44，纵向可调连杆44另一端固定连接有调节丝杆45 ；在所述纵向摆动底板41的两侧滑动设置有支撑板46，在支撑板46上面固定设置有横向摆动装置5 ；所述横向摆动装置5包括设置在支撑板46之间的横向摆动底板51，在所述横向摆动底板51正下方通过固定座与调节丝杆46螺纹连接；在所述横向摆动底板51上面固定设置有横向电机52，所述横向电机52的输出轴连接有横向减速机53，所述横向减速机53的输出轴上连接有横向偏心轮54，横向偏心轮54与横向可调连杆55连接，所述横向可调连杆55另一端与横向摆动板56连接，所述横向摆动板56滑道内安装有横向轴承57，所述横向轴承57通过芯轴设置在横向摆动底板51的支架上，在所述横向摆动板56上方固定设置有气动夹具6。
[0021]在所述转盘24下方均匀设有多个定位检测装置7，具体数量为5个。所述定位检测装置7包括感应块支架71、感应块72和接近开关73，所述感应块支架71底端固定设置在底盘1上，在感应块支架71顶端设置有感应块72，在转盘24底部设置接近开关73，所述接近开关73与感应块72相对应设置。
[0022]在所述转盘24下方均匀设有多个转动支撑装置8，具体数量为4个。所述转动支撑装置包括转动支撑杆81、支撑架82和支撑轴承83，所述支撑架82 —端与转动支撑杆81固定连接，另一端与支撑轴承83轴心固定连接，所述支撑轴承83上端面与转盘24底面接触。
[0023]所述气动夹具6包括夹具支撑板61，在底板夹具支撑板61前端侧面竖向设置有支撑杆62，在支撑杆62上铰接夹具压板63，上夹具压板63后端还连接有驱动杆64，在夹具支撑板61另一端通过有支座铰接气缸65，所述气缸65的活塞杆前端连接驱动块66，所述驱动块66前端具有倾斜面，所述倾斜面与驱动杆64滑动连接。
[0024]本实例的工作过程:将需要进行抛光的餐具按顺序预先摆放在上料台上；上料台将餐具输送到气动夹具6开启处，气动夹具6自动闭合，夹住餐具，所述动作具体为气缸65启动，气缸65的活塞杆前端连接的驱动块66向前滑动，驱动块66前端倾斜面与驱动杆64滑动连接，驱动杆64在驱动块66的倾斜面向上滑动，带动上夹具压板63下压，夹住餐具；旋转控制箱9控制驱动电机启动，驱动减速机31将驱动电机转速降低，驱动齿轮32与转盘轴齿轮22啮合，转盘轴齿轮22带动齿轮衬套23旋转，由于齿轮衬套23与转盘24固定，转盘24开始旋转，将餐具输送到系统外部的抛光机，在转盘24底部接近开关73检测到感应块72时，向旋转控制箱9发出信号，旋转控制箱9控制转盘24停止转动，外部的抛光机上、下抛光轮自动闭合压紧，移动式夹持装置带动气动夹具做前后、左右研磨抛光动作，所述的前后研磨抛光动作由纵向摆动装置4完成，所述的左右研磨抛光动作由横向摆动装置5，纵向电机启动，由纵向减速机42进行减速后带动纵向偏心轮43旋转，纵向可调连杆44 一端与纵向偏心轮43连接，另一端固定连接调节丝杆45，所以在偏心轮43旋转动作下，调节丝杆45转动，由于调节丝杆45与横向摆动底板51正下方通过固定座螺纹连接，所以在调节丝杆45转动下带动摆动底板51做前后动作，横向电机52启动，横向减速机53进行减速后带动横向偏心轮54转动，由于横向可调连杆55 —端与偏心轮54连接，另一端与横向摆动板56连接，所以在偏心轮54转动下带动横向摆动板56滑道内安装有横向轴承57做左右的摆动，上料台重复上述上料动作；外部的抛光机抛光完成后，上、下抛光轮自动张开；转盘24旋转，气动夹具顺序转入余下的抛光机，重复上述研磨抛光动作，使餐具表面达到光、亮的超光滑表面；当气动夹具6转入下料台时，气动夹具6自控张开夹具口将餐具转入下料台，下料台自行将餐具卸下，整个抛光过程完成。
[0025]所述转动支撑装置在转盘24旋转时，由于支撑轴承83上端面与转盘24底面接触，所以在转盘24旋转时可以起到支撑作用。
[0026]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种餐具抛光的圆盘式自动送料系统，包括底盘(I)、转盘旋转装置(2)、驱动装置(3)、多个移动式夹持装置和旋转控制箱(9)，其特征在于， 所述底盘(I)作为整个自动送料系统的机座固定于地基上； 所述转盘旋转装置(2)包括，转盘轴(21)、转盘轴齿轮(22)、齿轮衬套(23)和转盘(24);转盘轴(21)下端固定安装在转盘底盘(I)的中心位置；转盘轴(21)中间转动连接齿轮衬套(23)，所述齿轮衬套(23)上端通过螺栓与转盘(24)固定，所述齿轮衬套(23)下端通过螺栓固定连接转盘轴齿轮(22)，转盘轴(21)上端部穿过转盘(24)安装旋转控制箱(9)； 所述驱动装置(3)包括，驱动减速机(31)、驱动齿轮(32)和驱动电机，所述驱动电机输出轴与驱动减速机(31)相连，所述驱动减速机(31)的输出轴上设有驱动齿轮(32)，所述驱动齿轮(32)与转盘轴齿轮(22)啮合； 所述多个移动式夹持装置均匀分布在转盘(24)上，所述移动式夹持装置包括纵向摆动装置(4)和横向摆动装置(5)，所述纵向摆动装置(4)包括一端固定在转盘(24)上的纵向摆动底板(41)，在纵向摆动底板(41)另一端设置有纵向电机，所述纵向电机的输出轴连接有纵向减速机(42)连接，所述纵向减速机(42)输出轴上连接有纵向偏心轮(43)，所述纵向偏心轮(43)连接纵向可调连杆(44)，纵向可调连杆(44)另一端固定连接有调节丝杆(45);在所述纵向摆动底板(41)的两侧滑动设置有支撑板(46)，在支撑板(46)上面固定设置有横向摆动装置(5); 所述横向摆动装置(5)包括设置在支撑板(46)之间的横向摆动底板(51)，在所述横向摆动底板(51)正下方通过固定座与调节丝杆(46)螺纹连接；在所述横向摆动底板(51)上面固定设置有横向电机(52)，所述横向电机(52)的输出轴连接有横向减速机(53)，所述横向减速机(53)的输出轴上连接有横向偏心轮(54)，横向偏心轮(54)与横向可调连杆(55)连接，所述横向可调连杆(55)另一端与横向摆动板(56)连接，所述横向摆动板(56)滑道内安装有横向轴承(57)，所述横向轴承(57)通过芯轴设置在横向摆动底板(51)的支架上，在所述横向摆动板(56)上方固定设置有气动夹具(6)。
2.根据权利要求1所述的餐具抛光的圆盘式自动送料系统，其特征在于:在所述转盘(24)下方均匀设有多个定位检测装置(7)，所述定位检测装置(7)包括感应块支架(71)、感应块(72)和接近开关(73)，所述感应块支架(71)底端固定设置在底盘(I)上，在感应块支架(71)顶端设置有感应块(72)，在转盘(24)底部设置接近开关(73)，所述接近开关(73)与感应块(72)相对应设置。
3.根据权利要求1所述的餐具抛光的圆盘式自动送料系统，其特征在于:在所述转盘(24)下方均匀设有多个转动支撑装置(8)，所述转动支撑装置包括转动支撑杆(81)、支撑架(82)和支撑轴承(83)，所述支撑架(82) —端与转动支撑杆(81)固定连接，另一端与支撑轴承(83)轴心固定连接，所述支撑轴承(83)上端面与转盘(24)底面接触。
4.根据权利要求1所述的餐具抛光的圆盘式自动送料系统，其特征在于:所述气动夹具(6)包括夹具支撑板(61)，在底板夹具支撑板￠1)前端侧面竖向设置有支撑杆(62)，在支撑杆￠2)上铰接夹具压板(63)，上夹具压板￠3)后端还连接有驱动杆(64)，在夹具支撑板出1)另一端通过有支座铰接气缸(65)，所述气缸￠5)的活塞杆前端连接驱动块(66)，所述驱动块￠6)前端具有倾斜面，所述倾斜面与驱动杆￠4)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的餐具抛光的圆盘式自动送料系统，其特征在于:所述移动式夹持装置数量为5个。
6.根据权利要求3所述的餐具抛光的圆盘式自动送料系统，其特征在于:所述转动支撑装置⑶数量为4个。
【文档编号】B24B41/00GK104493698SQ201410783800
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月16日 优先权日:2014年12月16日
【发明者】王善洪 申请人:天津市宏强不锈钢制品有限公司