钻针自动对刀补偿角度检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钻针自动对刀补偿角度检测装置，包括：角度补偿机构、对刀机构、检测机构和控制器；其中，所述角度补偿机构的一端装有钻针，所述对刀机构包括与所述钻针对应的Ｖ槽以及控制所述Ｖ槽移动的伺服电机；所述检测机构的位置与所述V槽对应，所述控制器控制所述角度补偿机构、对刀机构以及检测机构动作。通过分别设置角度补偿机构和对刀机构实现对钻针的角度和高度的调节，确保钻针研磨时的角度准确且能正确对刀，有效避免了钻针因角度出现偏差而造成钻针研磨不良的问题，提高了钻针的良率。
【专利说明】钻针自动对刀补偿角度检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种钻针自动对刀补偿角度检测装置。
【背景技术】
[0002]电路板在进行电子元件配置之前，需在其板梯上的适当位置处间隔设置多个穿孔，以供各电子元件穿设定位之用，其中，用以在电路板上钻设穿孔的钻针，其端部在经过多次的使用后会逐渐钝化甚至切削部会断裂，造成加工的不便及误差，此时，加工者会将钻针取下，研磨其端部，使钻针端部恢复至可顺畅地在电路板上钻孔的状态。
[0003]钻针上料研磨时，需要对准角度后才能进行研磨，以免造成产品不良。然而由于钻针的尺寸较小，结合机器的系统误差，钻针研磨时的实际角度与基准角度相差较大，易造成误差，进而导致钻针不良。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种钻针自动对刀补偿角度检测装置，以克服现有技术中钻针研磨时因角度出现偏差而造成钻针研磨不良的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种钻针自动对刀补偿角度检测装置，包括:角度补偿机构、对刀机构、检测机构和控制器；其中，所述角度补偿机构的一端装有钻针，所述对刀机构包括与所述钻针对应的V槽以及控制所述V槽移动的伺服电机；所述检测机构的位置与所述V槽对应，所述控制器控制所述角度补偿机构、对刀机构以及检测机构动作。
[0006]作为优选，所述控制器采用单片机、PLC或MCU。
[0007]作为优选，所述检测机构采用(XD。
[0008]作为优选，所述CXD通过CXD安装座固定于所述V槽一侧。
[0009]作为优选，所述对刀机构还包括支撑架和线轨丝杆，所述伺服电机安装于所述支撑架上，并通过所述线轨丝杆控制所述V槽上下移动。
[0010]作为优选，所述V槽顶部设置有与钻针对应的卡口。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的钻针自动对刀补偿角度检测装置，包括:角度补偿机构、对刀机构、检测机构和控制器；其中，所述角度补偿机构的一端装有钻针，所述对刀机构包括与所述钻针对应的V槽以及控制所述V槽移动的伺服电机；所述检测机构的位置与所述V槽对应，所述控制器控制所述角度补偿机构、对刀机构以及检测机构动作。通过分别设置角度补偿机构和对刀机构实现对钻针的角度和高度的调节，确保钻针研磨时的角度准确且能正确对刀，有效避免了钻针因角度出现偏差而造成钻针研磨不良的问题，提高了钻针的良率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一【具体实施方式】中钻针自动对刀角度补偿检测装置的结构简图；
[0013]图2为本实用新型一【具体实施方式】中对刀机构的结构示意图。
[0014]图中所示:100-检测机构、200-角度补偿机构、300-对刀机构、310-支撑架、320-伺服电机、330-V槽、340-线轨丝杆、400-控制器。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
[0016]如图1所示，本实用新型的钻针自动对刀补偿角度检测装置，包括:角度补偿机构200、对刀机构300、检测机构100和控制器400，所述控制器400控制所述角度补偿机构200、对刀机构300以及检测机构100动作。具体地，检测机构100检测到钻针的角度和高度，所述控制器400接收到检测机构100的检测结果，向角度补偿机构200和对刀机构300发送命令，所述角度补偿机构200根据接收到的命令调整钻针角度，所述对刀机构300调整钻针的高度，使钻针对准研磨机构的刀面加工位置，实现对刀补偿。
[0017]具体地，请参照图1和图2，钻针设置于所述角度补偿机构200的一端，所述对刀机构300包括支撑架310、设置在所述支撑架310上的线轨丝杆340、V槽330以及伺服电机320。所述伺服电机320通过所述线轨丝杆340控制所述V槽330沿所述支撑架310上下移位，进一步的，所述V槽330顶部设置有与钻针对应的卡口，所述卡口的位置与所述检测机构100对应，确保检测机构100能够准确检测到钻针。
[0018]作为优选，所述检测机构100采用(XD，所述CXD通过CXD安装座(图中未示出)固定于所述V槽330的一侧。所述CCD对钻针进行拍照检测，并将检测结果传递给所述控制器400，所述控制器400根据检测结果调节所述角度补偿机构200和对刀机构300。较佳的，所述控制器400采用单片机、PLC或MCU，成本低且运行速度快。
[0019]请继续参照图1?2，下面详细说明本实用新型的工作过程:
[0020]首先，V槽330上升，使钻针卡在V槽330内；
[0021]接着，CXD拍照，并将信息传递给控制器400，控制器400向所述角度补偿机构200和对刀机构300发送指令；
[0022]接着，角度补偿机构200调节钻针方向实现角度补偿，然后伺服电机320驱动V槽330上升或下降，实现对刀补偿；
[0023]接着，检测机构100再次拍照确认钻针的角度和高度；若角度错误则返回上一步骤，若角度正确，则开始进行钻针研磨动作。
[0024]综上所述，本实用新型的钻针自动对刀补偿角度检测装置，包括:角度补偿机构200、对刀机构300、检测机构100和控制器400 ;其中，所述角度补偿机构200的一端装有钻针，所述对刀机构300包括与所述钻针对应的V槽330以及控制所述V槽330移动的伺服电机320 ;所述检测机构100的位置与所述V槽330对应，所述控制器400控制所述角度补偿机构200、对刀机构300以及检测机构100动作。通过分别设置角度补偿机构200和对刀机构300实现对钻针的角度和高度的调节，确保钻针研磨时的角度准确且能正确对刀，有效避免了钻针因角度出现偏差而造成钻针研磨不良的问题，提高了钻针的良率。
[0025]显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种钻针自动对刀补偿角度检测装置，其特征在于，包括:角度补偿机构、对刀机构、检测机构和控制器；其中，所述角度补偿机构的一端装有钻针，所述对刀机构包括与所述钻针对应的V槽以及控制所述V槽移动的伺服电机；所述检测机构的位置与所述V槽对应，所述控制器控制所述角度补偿机构、对刀机构以及检测机构动作。
2.如权利要求1所述的钻针自动对刀补偿角度检测装置，其特征在于，所述控制器采用单片机、PLC或MCU。
3.如权利要求1所述的钻针自动对刀补偿角度检测装置，其特征在于，所述检测机构采用CCD。
4.如权利要求3述的钻针自动对刀补偿角度检测装置，其特征在于，所述CCD通过CCD安装座固定于所述V槽一侧。
5.如权利要求1所述的钻针自动对刀补偿角度检测装置，其特征在于，所述对刀机构还包括支撑架和线轨丝杆，所述伺服电机安装于所述支撑架上，并通过所述线轨丝杆控制所述V槽上下移动。
6.如权利要求1所述的钻针自动对刀补偿角度检测装置，其特征在于，所述V槽顶部设置有与钻针对应的卡口。
【文档编号】B24B47/22GK203945229SQ201420256193
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年5月19日 优先权日:2014年5月19日
【发明者】李克顺 申请人:昆山金箭机械设备有限公司