导引式清洁装置与导引式清洁组的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种清洁装置，特别是关于一种通过发射信号指引移动或回归充电座 的导引式清洁装置。
【背景技术】
[0002] 在中国台湾专利中公开了具有扫地与吸尘功能的清洁装置（申请日期： 2009-08-25,申请号；098128483)，为具有扫地与吸尘功能的清洁装置，其在机体中设置扫 刷模块与吸尘模块，扫刷模块中枢设有由动力组驱动的主扫刷与次扫刷，主扫刷的一部份 是由扫刷模块底部的开口伸出W与地面接触，且扫刷模块邻近次扫刷顶部的位置具有一出 口，并且扫刷模块是枢设于机体，使扫刷模块可依自重而自由枢摆。
[0003] 在中国台湾专利中公开了具有可移动充电器的自动清洁装置（申请日期： 2013-08-29,申请号；102216216)，该专利为具有可移动充电器的自动清洁装置，包括自动 清洁器及可移动充电器；自动清洁器设有第一无线收发模块及储电模块，第一无线收发模 块用W发送出位置信号，储电模块用W储存并供给自动清洁器电力；可移动充电器设有机 体、移动机构、第二无线收发模块及供电模块，第二无线收发模块电性连接移动机构，第二 无线收发模块接收位置信号而驱动移动机构带动机体自动朝自动清洁器移动，并W供电模 块供给电能给储电模块；因此，可移动充电器能够自动移动至自动清洁器W对自动清洁器 充电。
[0004] 在中国台湾专利中公开了吸附式清洁装置（申请日期；2013-08-02,【申请号】 102214605)，该专利为一种吸附式清洁装置，包含有控制电路设置于壳体上，且控制电路包 含有内部电源模块W提供内部电源，驱动模块可分别驱动前轮及后轮，吸附单元可对外吸 取灰尘，且吸附单元可吸附于平面上，集尘袋设置于壳体上，且对应于吸附单元，W收集灰 尘。本专利利用吸附单元吸附于平面上，吸附单元同时对外吸取灰尘，再W集尘袋对应于吸 附单元W收集灰尘，因此相较于一般传统的电动吸尘器，使用人无须勉强地抬高手腕来执 行扫除，由此取代传统人力清洁。
[0005] 在PCT专利中公开了一种自主机器人对接方法（MethodofDockingan AutonomousRobot,申请日期；2004-01-21，申请号；PCT/US2004/001504)，该专利为一种自 主机器人自动回归至该充电基座的方法，为自主机器人通过侦测并接收充电基座发射的重 迭（overlap)信号，依据该重迭信号的位置行进回归至该充电基座。
[0006] 由前述可知，传统的自动清洁装置（自主机器人）都能够对某一空间内进行打扫 工作，还能进一步让移动充电器能够自动移动至自动清洁器W对自动清洁器充电，或自主 机器人自动回归至该充电基座。但当此清洁装置在自动清扫过程中，若使用者观察到空间 内的某一处需要进行清扫时，自动清洁装置仅能依照预定的移动方式行进，此时用户无法 控制自动清洁装置前往需要清扫的位置上，因此，自动清洁装置在使用上仍有不便及困扰， 是一种亟待解决的问题。
【发明内容】
[0007] 由此可见，上述现有技术仍有诸多缺失，实非一良善的设计，而亟待加W改良。
[000引本案发明人鉴于上述现有方式所衍生的各项缺点，乃亟思加W改良创新，并经多 年苦屯、孤诣潜屯、研究后，终于成功研发完成本件发明。
[0009] 本发明提供了一种导引式清洁装置，包括机体、第一信号接收器、驱动组件、移动 组件与供电单元。其中第一信号接收器设在该机体的表面，所述第一信号接收器在其信号 接收范围内接收外部的第一发射信号，而产生一第一接收信号，所述第一发射信号为数字 编码信号。所述驱动组件设在机体内，各所述移动组件设在所述机体的底面，且各所述移动 组件至少连接到其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所述第一接收信号而驱动其所 连接的所述移动组件，使所述移动组件带动所述机体朝向所述第一发射信号的方向移动。 最后，机体内的供电链接单提供所述信号接收器及所述驱动组件所需的电力。
[0010] 其中，各所述第一接收信号的强度与其所接受到的所述第一发射信号的强度成比 例关。
[0011] 其中，所述驱动组件连接至少其中一个所述第一信号接收器，所述第一驱动组件 根据所接收到的所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，各所述第一接收信号 的强度与其所接受到的所述第一发射信号的强度成正比，且与所述第一驱动组件的驱动速 度成正比。
[0012] 其中，在所述机体内进一步包括控制单元，控制单元电性连接所述第一信号接收 器与所述驱动组件的间，且所述控制单元接收所述第一接收信号，并根据所述第一接收信 号产生至少一第一控制信号，各所述第一控制信号被传送到各所述驱动组件，所述驱动组 件根据其所接收到的所述第一控制信号而输出相应的驱动速度，使所述驱动组件驱动所述 移动组件，并由所述移动组件带动所述机体的移动及转向。
[0013] 其中，所述第一接收信号W其信号的强度，或所述第一接收信号能被解出正确编 码数目，产生不同的所述第一控制信号，进而使得所述驱动组件W不同的所述第一控制信 号输出的不同驱动速度。
[0014] 本发明提供了一导引式清洁组，由上述信号发射器与导引式清洁装置组成。
[0015] 其中，信号发射器可为手持式摇控装置，包括可见光源单元与第一发射单元，所述 光源单元设在所述手持式摇控装置前端，并朝外发出一可见光束，而所述第一发射单元亦 设在所述手持式摇控装置前端，所述第一发射单元发出所述第一发射信号，且所述第一发 射信号的传送方向与所述光束的方向一致。
[0016] 其中，所述导引式清洁装置还可包括与所述供电单元连接的充电链接单元，用W 接收外部的电力，并将所述电力充入所述供电单元，而所述供电单元则将所充入的电力储 存。
[0017] 其中，所述信号发射器另可为充电座，所述充电座可包括基座、支柱、多个第一发 射单元与输电连接单元。所述支柱设在所述基座上，而多个第一发射单元设在所述支柱上， 并所述第一发射单元各自朝远离所述支柱的预定角度传送一第一发射信号，且所述第一发 射信号的传送范围不交集。而输电连接单元设在所述支柱上，所述输电连接单元在所述导 引式清洁装置移动到所述充电座的位置处与所述充电链接单元相接，并将其所接收到的外 部电力传送到所述充电链接单元。
[001引其中，充电座还包括第二发射单元，第二发射单元设在所述支柱上，且所述第二发 射信号的传送范围比所述第一发射信号的传送范围短。导引式清洁装置在所述机体的顶面 还设有第二信号接收器，第二发射信号选择的被第一信号接收器或第二信号接收器接收， W产生一第二接收信号，前述的第二信号接收器设于所述机体的顶面，即带动所述移动组 件原地转向，直到所述充电链接单元朝向所述充电座。
[0019] 其中所述导引式清洁装置还可包括第=信号接收器，第=信号接收器设在所述机 体的表面背对所述第一信号接收器的位置，所述驱动组件在所述第=信号接收器接收到所 述第二发射信号，而产生相应的一第=接收信号，并根据所述第=接收信号带动所述移动 组件驱向所述充电座移动。
[0020] 其中，在所述机体内进一步设有控制单元，控制单元电性连接所述第一信号接收 器、第二信号接收器及第=信号接收器与所述驱动组件的间，且所述控制单元接收所述第 一~=接收信号，并根据所述第一~=接收信号产生至少一第一~=控制信号，各所述第 一~=控制信号被传送到至少其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据其所接收到的所 述第一~=控制信号而输出相应的驱动速度，使所述驱动组件驱动所述移动组件，并由所 述移动组件带动所述机体的移动及转向。
[0021] 其中，所述第一接收信号W其信号的强度，或所述第一接收信号能被解出正确编 码数目，而产生不同的所述第一控制信号，进而使得所述驱动组件W不同的所述第一~= 控制信号输出的不同驱动速度。
[0022] 其中，所述机体的底部且相邻第=信号接收器的边缘设有第一链接单元，而所述 充电座在所述基座设有第二链接单元，所述第二链接单元的形状与所述第一链接单元相匹 配，两者的大小形状可相吻合连接，所述导引式清洁装置移动到所述充电座的位置处，所述 第二链接单元恰与所述第一链接单元相接在一起。
[0023] 其中，所述第一链接单元可为凹槽，所述二连接单元可为一凸块，两者亦可相反。
[0024] 其中，所述第一信号发射单元及第二信号发射单元可为红外线光学发射器，所述 第一发射信号及第二发射信号则即为红外线光。
[0025] 其中，所述第一发射信号及第二发射信号分别加入预定的编码，且所述第一发射 信号及第二发射信号的编码不同。
[0026] 本发明提供了一种导引式清洁装置回归充电座的方法，应用在导引式清洁组，包 括如下列步骤：
[0027] A.所述导引式清洁装置的所述第一信号接收器接收所述充电座的所述第一发射 单元的第一发射信号，而由所述第一信号接收器产生相应的所述第一接收信号。
[002引 B.所述导引式清洁装置的所述驱动组件根据所述第一接收信号控制驱