一种合模线磨削系统的制作方法

本发明涉及一种合模线磨削系统，尤其是一种双工位的、自动祛合模线的磨削系统，用于塑胶件、五金件等产品合模线的磨削处理。

背景技术：

目前对于塑胶件、五金件等产品的合模线仍然是采用手工打磨或者半自动化打磨。这样的处理方式往往效率较低而且打磨的质量参差不齐。已公开的中国专利申请“手机壳合模线气动打磨机”(申请号：201320730444.1)公布了一种可以用于打磨手机壳合模线的气动打磨机，包括快换海绵砂纸、气动振动装置、固定支架、固定底座和气动快接插头。固定支架螺接在固定底座上，气动振动装置机械卡和在固定支架上，快换海绵砂粘附在气动装置上表面，气动快接插头螺接在气动振动装置上。其主要缺陷是自动化程度低，不能实现高质量、高效率的批量化合模线磨削处理，而且仅限于打磨手机壳，不能更大范围的应用。

技术实现要素：

为了实现对塑胶件、五金件等产品的合模线自动化磨削处理，提高磨削处理的生产效率和质量，本发明采用了以下的技术方案：

一种合模线磨削系统，包括主机组件、上罩组件、人机界面。主机组件包括产品自转装置、旋转台、偏心振动方砂机、Y轴伺服模组、X轴伺服模组、Z轴伺服模组。

产品安装在产品自转装置上，产品自转装置设置在旋转台上，旋转台实现产品在换料位与磨削位之间的交替切换，产品自转装置驱动产品转动。

偏心振动方砂机在Y轴伺服模组、X轴伺服模组以及Z轴伺服模组的驱动下 进行三维平移运动，在机台的磨削位对产品合模线进行仿形磨削从而去除合模线。

主机组件还包括Z轴安装座。

Z轴安装座用于安装Z向伺服模组。

Z轴安装座安装在X轴伺服模组上，X轴伺服模组装在Y轴伺服模组上方。或者，Z轴安装座安装在Y轴伺服模组上，X轴伺服模组装在Y轴伺服模组下方。

Z轴伺服模组上装有至少一个偏心振动方砂机。

偏心振动方砂机可以高频率小幅度振动。

偏心振动方砂机与Z轴伺服模组之间设有固定板。

固定板上设有至少一块第一方砂固定块、至少一块第二方砂固定块。

固定板固定在Z轴伺服模组上，通过第一方砂固定块和第二方砂固定块夹持固定偏心振动方砂机。

固定板上还设有至少一块导向块、至少一块调节块、至少一根调节螺杆。

第一方砂固定块设有螺纹孔。

调节螺杆卡在调节块的缺口里，并插入第一方砂固定块的螺纹孔。

拧动调节螺杆可使第一方砂固定块在导向块内移动，从而调整偏心振动方砂机的前后位置。

旋转台上设有至少两个产品自转装置。

旋转台周围设有接水盘，中间设有端盖，下方设有马达座和水盘支撑架。

马达座用于承载驱动旋转台转动的马达。

水盘支撑架用于支撑接水盘。

旋转台下方还设有用于走线的旋转工作台拖链、静拖链支架、动拖链支架。

静拖链支架固定在水盘支撑架上，动拖链支架与旋转台固定在一起。

旋转工作台拖链的一端连接动拖链支架，另一端连接静拖链支架。

产品自转装置包括深沟球轴承、伺服电机、旋转轴、产品夹具。

旋转轴装配有深沟球轴承。

产品夹具固定在旋转轴的顶端。

伺服电机驱动旋转轴转动。

产品自转装置还包括连接座、轴承座、防水罩。

所述旋转轴与产品夹具连接的一端设有向下的耳状环槽。

连接座和轴承座套在旋转轴外，并且都固定在旋转台上。

防水罩设置在旋转轴的耳状环槽下方，它的一端嵌入耳状环槽内，另一端套在轴承座外，可防止水流渗入轴承座内。

与现有技术相比，本发明主要有以下的有益效果：

这种合模线磨削系统的旋转工作台部件可正反180度交替旋转，将两组产品自转装置轮流切换到磨削位和换料位，使得换位过程快速而方便。本发明还可以采用了双工位，在高良品率的要求下可批量化生产，提高了生产效率。

这种合模线磨削系统自动化程度高，通过Z轴伺服模组、X轴伺服模组和Y轴伺服模组实现了偏心振动方砂机的三维平移运动。如此可以让产品上的合模线得到彻底的磨削，偏心振动方砂机上的海绵砂得到充分的利用，能够有效节省人力，节约成本，保证质量。

附图说明

图1是本发明合模线磨削系统的整体视图。

图2是本发明合模线磨削系统主机的各个组成部件整体视图。

图3是本发明合模线磨削系统Z轴研磨部件的构造图。

图4是本发明合模线磨削系统偏心振动方砂机及其周边的放大图。

图5是本发明合模线磨削系统旋转工作台部件的构造图。

图6是本发明合模线磨削系统产品自转装置的构造图。

附图标记说明：101—主机组件、110—Z轴研磨部件、111—固定板、112—第一方砂固定块、113—第二方砂固定块、114—偏心振动方砂机、115—导向块、116—调节块、117—调节螺杆、118—Z轴拖链、119—Z向伺服模组、130—旋转工作台部件、131—产品自转装置、132—深沟球轴承、133—O型密封圈、134—联轴器、135—伺服电机、136—连接座、137—轴承座、138—防水罩、139—旋转轴、耳状环槽—1391、140—产品夹具、141—旋转工作台拖链、142—静拖链支架、143—马达座、144—动拖链支架、145—水盘支撑架、146—接水盘、147—端盖、148—旋转台、150—底座、160—Y轴伺服模组、170—X轴伺服模组、180—Z轴安装座、201—上罩组件、301—人机界面、401—产品。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行全面的描述。但是，本发明也可以采用其他多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

除非另有定义，本文使用的技术术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。

参考图1，一种合模线磨削系统，包括主机组件101、上罩组件201、人机界面301。上罩组件201安装在主机组件101外，主要起防护作用。人机界面301设在上罩组件201上，是这种合模线磨削系统控制的显示中心。

参考图2，主机组件101包括Z轴研磨部件110、旋转工作台部件130、底座150、Y轴伺服模组160、X轴伺服模组170、Z轴安装座180。Y轴伺服模组160固定在底座150上。X轴伺服模组170安装在Y轴伺服模组160上，可以沿 Y轴运动。Z轴安装座180安装在X轴伺服模组170上，可以沿X轴运动。Z轴研磨部件110固定在Z轴安装座180，用于磨削产品的合模线。旋转工作台部件130固定在底座150上，实现产品在换料位与磨削位之间的交替切换，并且可以使产品401在磨削过程中转动。

参考图3和图4，Z轴研磨部件110主要包括固定板111、第一方砂固定块112、第二方砂固定块113、偏心振动方砂机114、导向块115、调节块116、调节螺杆117、Z轴拖链118和Z向伺服模组119。第一方砂固定块112、第二方砂固定块113、导向块115、调节块116和调节螺杆117设在固定板111上。固定板111安装在Z轴伺服模组119上。第一方砂固定块112的一部分可在导向块115内滑动。第一方砂固定块112和第二方砂固定块113夹持固定偏心振动方砂机114。偏心振动方砂机114是气动元件，供气时带动其上的海绵砂高频率小幅度振动，从而磨削与其接触的产品。由于本实施例采用的是双工位，因此固定板111上装有两个对称分布的偏心振动方砂机114。在第一方砂固定块112上设有螺纹孔(未图示)，调节螺杆117卡在调节块116的缺口里，螺纹端穿入第一方砂固定块112的螺纹孔。通过拧动调节螺杆117，使第一方砂固定块112在导向块115内滑动，从而调节偏心振动方砂机114的前后位置，使得两个偏心振动方砂机的前端面处于同一平面内，以保证产品磨削加工的一致性。固定板111以及安装在其上的偏心振动方砂机114可随Z轴伺服模组119沿Z轴移动。Z轴拖链118的一端固定在固定板111上，另一端固定在Z轴伺服模组119上，用于收纳电缆。

参考图5，旋转工作台部件130包括产品自转装置131、旋转工作台拖链141、静拖链支架142、马达座143、动拖链支架144、水盘支撑架145、接水盘146、端盖147、旋转台148。在本实施例中，旋转台148上设有四个产品自转装置 131，分为两组，一组两个。在本发明的其他实施例中，产品自转装置131的数量可以更改。产品自转装置131用于固定产品401，同时驱动产品401旋转。旋转台148的中央设有端盖147，周围设有接水盘146，下方设有马达座143和动拖链支架144。接水盘146用于接纳产品401磨削时流下的水流。端盖147内设有防水密封圈(未图示)，防止水流从旋转台148的安装孔渗入下方马达。马达座143上装有驱动旋转台148进行正反180度转动的马达。旋转工作台拖链141一端连接动拖链支架144，另一端连接固定在水盘支撑架145上的静拖链支架142。旋转台148进行正反180度转动时，两组产品自转装置也相应的进行180度转动，轮流切换到机台的磨削位和换料位。当磨削位的产品在进行磨削时，可以在换料位换上待磨削的产品。

参考图6，产品自转装置131安装在旋转台148上，包括深沟球轴承132、O型密封圈133、联轴器134、伺服电机135、连接座136、轴承座137、防水罩138、旋转轴139和产品夹具140。联轴器134将伺服电机135的输出轴与旋转轴139相连。旋转轴139的一段在旋转台148的下方，另一段在旋转台148的上方。旋转轴139在旋转台148下方的一段套有连接座136。连接座136呈圆筒状，它的一端套在伺服电机135外，并将其固定，另一端固定在旋转台148的下方。旋转轴139在旋转台148上方的一段套有轴承座137，顶端设有向下的耳状环槽1391。轴承座137呈圆筒状，它的一端固定在旋转台148上方，另一端靠近旋转轴139顶端向下的耳状环槽1391，并且装有套在旋转轴139上的深沟球轴承132。防水罩138设置在旋转轴139顶端的耳状环槽1391下方，它的一端嵌入耳状环槽内1391，另一端覆盖轴承座137的末端，主要作用是防止水流下渗进入轴承座137内。产品夹具140安装在旋转轴139的顶端，用于固定产品401。旋转台148与轴承座137的结合面设置有O型密封圈133，可以防止水 流渗入旋转台148下方的连接座136内，影响到联轴器134和伺服电机135。

这种合模线磨削系统自动化工作的过程为：

步骤S1：人工在换料位安放待磨削的产品；

步骤S2：马达驱动旋转台148正转或反转180度，实现换料位与磨削位的产品自转装置131对调；

步骤S3：X轴伺服模组170和Y轴伺服模组160驱动Z轴研磨部件110带动偏心振动方砂机114协同产品自转装置131对产品合模线进行仿形磨削；

步骤S4：Z轴伺服模组119向上运动使偏心振动方砂机远离产品；

步骤S5：马达驱动旋转台148反转或正转180度，切换换料位与磨削位；

步骤S6：取下换料位的产品，并返回步骤S1。

以上步骤是在正常工作的情况下，这种合模线磨削系统进行产品合模线磨削所必须执行的步骤。下面将对上述步骤进行详细的说明。

步骤S4在其他实施例中可以是Z轴伺服模组119在Z轴不动，Y轴伺服模组160在Y轴后退带动Z轴研磨部件上的偏心振动方砂机114远离产品。重要的一点是，Z轴研磨部件110上的偏心振动方砂机114必须处于安全位置，防止碰撞，以保护产品和机器本身。

旋转工作台部件130的正转和反转是交替进行的，即如果上一次是正转180度那么下一次则反转180度。

偏心振动方砂机114可在Z轴伺服模组119的驱动下沿Z轴运动。Z轴伺服模组119与Z轴安装座180固定在一起，可在X轴伺服模组170的驱动下沿X轴运动，从而带动偏心振动方砂机114也沿X轴运动。X轴伺服模组170安装在Y轴伺服模组160的上方，可在Y轴伺服模组160的驱动下沿Y轴运动，从而带动偏心振动方砂机114也沿Y轴运动。Z轴研磨部件110进入和退出工作位就是 由Y轴伺服模组160驱动完成的。由于Z轴、X轴和Y轴形成的是一个三维坐标系，所以当Z轴伺服模组119、X轴伺服模组170和Y轴伺服模组160都沿各自所在的坐标轴运动时，偏心振动方砂机114就可以进行三维运动。

磨削时，Y轴伺服模组160驱动Z轴研磨部件110进入工作位，偏心振动方砂机114上的海绵砂高频率小幅度振动以磨削产品401的合模线。与此同时，Z轴伺服模组119驱动偏心振动方砂机114沿Z轴运动，X轴伺服模组170驱动偏心振动方砂机114沿X轴运动，Y轴伺服模组160驱动偏心振动方砂机114沿Y轴运动。这样可以让偏心振动方砂机114配合产品401的形状自动进行三维的运动，当偏心振动方砂机114上的海绵砂某段耗损后，通过Z轴上下运动改变海绵砂磨削位置，从而充分利用海绵砂的各个部位，还可以消除不同种类产品的合模线所在高度不同而带来的影响。

本实施例主要有以下的有益效果：

1、这种合模线磨削系统的旋转工作台部件130可正反180度交替旋转，将两组产品自转装置轮流切换到磨削位和换料位，使得换位过程快速而方便。本实施例还采用了双工位，在高良品率的要求下可批量化生产，提高了生产效率。

2、这种合模线磨削系统自动化程度高，通过Z轴伺服模组119、X轴伺服模组170和Y轴伺服模组160实现了偏心振动方砂机114的三维运动。如此可以让产品上的合模线得到彻底的磨削，偏心振动方砂机114上的海绵砂得到充分的利用，能够有效节省人力，节约成本，保证质量。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。