一种刀具磨床用不规则螺旋线连续找正装置的制作方法

本发明属于刀具磨床技术领域，具体涉及一种刀具磨床用不规则螺旋线连续找正装置。

背景技术：

在目前刀具磨床生产标准立铣刀中普遍存在一个技术难题：任意两台机床磨削加工中基本无法实现铣刀排屑槽与周刃后角的螺旋线角度完全一致。如果是在一台刀具磨床上面一次装夹完成铣刀排屑槽及周刃后角加工，则可避免排屑槽与周刃后角的螺旋角误差，但是实际刀具生产过程中因为机床功率大小，机床行程限制，刀具生产工艺工序的需求，磨削铣刀排屑槽与磨削铣刀周刃后角这两道工序经常需要在不同的两台机床上面完成，例如a机床生产35°螺旋角标准铣刀时，因为a机床本身传动部件的误差使得排屑槽螺旋角为36°，当此铣刀棒料放到b磨床上磨削周刃后角时，b机床实际加工得到周刃后角螺旋角为34°，由此产生铣刀棒料排屑槽与周刃螺旋角不一致，刀具周刃后角宽度不一致，刀具生产报废率极高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种刀具磨床用不规则螺旋线连续找正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刀具磨床用不规则螺旋线连续找正装置，包括芯轴电磁离合器、传动齿条用导向装置、蜗轮驱动轴、导向推力气缸传动轴、铣刀棒料夹持组件、磨削砂轮、导向传感器组件、导向推力气缸、传动齿条、传动齿轮和筒夹，所述芯轴电磁离合器的一端设有传动齿条用导向装置，所述传动齿条用导向装置的一端设有传动齿条，所述传动齿条的一端设有导向推力气缸，所述导向推力气缸的一端设有传动齿轮，所述传动齿轮的一端设有铣刀棒料夹持组件，所述蜗轮驱动轴设在芯轴 电磁离合器的下方一端，所述导向推力气缸传动轴设在蜗轮驱动轴的一侧前端，所述铣刀棒料夹持组件的一端安装有筒夹，所述筒夹上装夹有铣刀棒料，且铣刀棒料的一端设有磨削砂轮，所述磨削砂轮和铣刀棒料和之间设有导向传感器组件。

优选的，所述导向推力气缸根据铣刀棒料的螺旋角及导程长短确定气缸行程，保证满足螺旋线旋转长度范围内的需求，且为导向气缸传动轴转动提供所需的动力来源。

优选的，所述传动齿轮和传动齿条要有足够的强度等级，且齿条的长度需要满足齿轮所需的旋转圈数，此齿轮齿条组负责将导向气缸的直线运动传递到铣刀棒料的旋转运动，在磨削周刃后角使提供合适的旋转速度。

优选的，所述芯轴电磁离合器通过开关控制，负责蜗轮驱动轴和导向推力气缸传动轴的连接与断开，使铣刀棒料可切换到蜗轮驱动模式和导向气缸驱动模式两种状态。

优选的，所述铣刀棒料夹持组件中夹头座本体用来安装传动齿轮，根据螺旋线长短更换齿数，模数，压力角不等的齿轮圈，在导向气缸驱动模式下带动铣刀棒料旋转，可更换孔径筒夹用来装夹不同直径规格的铣刀棒料。

优选的，所述导向传感器组件中的压力传感器，通过检测螺旋沟槽在旋转及轴向进给时给传感器的压力，来调节棒料轴向进给的速度，使得棒料在磨削螺旋线时轴向进给和旋转进给在合适匹配状态，使得排屑槽和周刃后角的螺旋角及导程相匹配，连接固定件使压力传感器与磨削砂轮处于相对固定的位置，在整个周刃后角磨削过程中处于正确位置。

本发明的技术效果和优点：一、安装使用方便：刀具磨床用不规则螺旋线连续找正装置可独立安装与机床内部，只需要在机床内部增加导向传感器组件与机床控制系统相连，通过检测压力传感器信号控制导向气缸的速度与压力，即可使铣刀棒料旋转时的得到正确的螺旋角度与导程；二、安全可靠： 通过导向传感器实时检测排屑槽的螺旋位置，以此为基准磨削铣刀周刃后角螺旋线，结构简单实用，无复杂精密传动部件参与即可完成此装置的功能需求；三、加工效率高：传统数控加工方式中两台机器各自设定排屑槽及周刃后角的螺旋角及导程，误差较大，废品率高，传统手动加工方式中使用靠模原理加工时，靠模的螺旋角和导程固定且无法调整，本装置根据压力传感器信号控制棒料旋转运动，可实时调整螺旋角和导程，使其与排屑槽螺旋角及导程相同。使得机床加工合格率，加工效率显著提高；四、通用性好：该发明适用于绝大多数数控刀具磨床，模块化设计集成度高，安装方便且无需经常拆装；五、检修方便：本发明为模块化设计，其功能部件的检测及检修可快速完成。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明传动齿轮的k向视图；

图3为本发明的x棒料轴向进给图。

图中：5、芯轴电磁离合器，6、传动齿条用导向装置，7、蜗轮驱动轴，8、导向推力气缸传动轴，9、铣刀棒料夹持组件，10、铣刀棒料，11、磨削砂轮，12、导向传感器组件，13、导向推力气缸，14、传动齿条，15、传动齿轮和16、可更换孔径筒夹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1、图2和图3所示的一种刀具磨床用不规则螺旋线连续找正装置，包括芯轴电磁离合器5、传动齿条用导向装置6、蜗轮驱动轴7、 导向推力气缸传动轴8、铣刀棒料夹持组件9、磨削砂轮11、导向传感器组件12、导向推力气缸13、传动齿条14、传动齿轮15和筒夹16，所述芯轴电磁离合器5的一端设有传动齿条用导向装置6，所述传动齿条用导向装置6的一端设有传动齿条14，所述传动齿条14的一端设有导向推力气缸13，所述导向推力气缸13的一端设有传动齿轮15，所述传动齿轮15的一端设有铣刀棒料夹持组件9，所述蜗轮驱动轴7设在芯轴电磁离合器5的下方一端，所述导向推力气缸传动轴8设在蜗轮驱动轴7的一侧前端，所述铣刀棒料夹持组件9的一端安装有筒夹16，所述筒夹16上装夹有铣刀棒料，且铣刀棒料的一端设有磨削砂轮11，所述磨削砂轮11和铣刀棒料和之间设有导向传感器组件12，所述导向推力气缸13根据铣刀棒料的螺旋角及导程长短确定气缸行程，保证满足螺旋线旋转长度范围内的需求，且为导向气缸传动轴转动提供所需的动力来源，所述传动齿轮15和传动齿条14要有足够的强度等级，且齿条的长度需要满足齿轮所需的旋转圈数，此齿轮齿条组负责将导向气缸的直线运动传递到铣刀棒料的旋转运动，在磨削周刃后角使提供合适的旋转速度，所述芯轴电磁离合器5通过开关控制，负责蜗轮驱动轴7和导向推力气缸传动轴8的连接与断开，使铣刀棒料可切换到蜗轮驱动模式和导向气缸驱动模式两种状态，所述铣刀棒料夹持组件9中夹头座本体用来安装传动齿轮15，根据螺旋线长短更换齿数，模数，压力角不等的齿轮圈，在导向气缸驱动模式下带动铣刀棒料旋转，可更换孔径筒夹16用来装夹不同直径规格的铣刀棒料，所述导向传感器组件12中的压力传感器，通过检测螺旋沟槽在旋转及轴向进给时给传感器的压力，来调节棒料轴向进给的速度，使得棒料在磨削螺旋线时轴向进给和旋转进给在合适匹配状态，使得排屑槽和周刃后角的螺旋角及导程相匹配，连接固定件使压力传感器与磨削砂轮处于相对固定的位置，在整个周刃后角磨削过程中处于正确位置，本发明的刀具磨床用不规则螺旋线连续找正装置，主要由导向推力气缸13和传动齿条14，传动齿轮15来驱动导 铣刀棒料夹持组件9，为铣刀棒料旋转进给提供旋转进给的动力和速度，传动齿条用导向装置6用来保证传动齿条14和传动齿轮15的中心距离，并为传动齿条14提供导向作用，使传动齿条14可顺利啮合和脱开传动齿轮15，铣刀棒料夹持组件9与可更换孔径筒夹16为铣刀棒料提供可靠的夹持强度，承受磨削时的轴向和径向负载，并适配不同直径规格的铣刀棒料，导向传感器组件12连续接受铣刀排屑槽轴向进给时的压力信号，以此来控制导向推力气缸13的运动速度，使得铣刀棒料10的轴向进给和旋转进给速度匹配，芯轴电磁离合器5起到通过自身断开与接通的动作，使得蜗轮驱动轴7与导向推力气缸传动轴8可以接通一起旋转，也可分开单独旋转，在连续找正螺旋线磨削铣刀周刃螺旋线时，芯轴电磁离合器5断开蜗轮驱动轴7与导向推力气缸传动轴8，由导向推力气缸13驱动铣刀棒料夹持组件9旋转，带动铣刀棒料10旋转进给，完成连续找正螺旋线并磨削铣刀周刃螺旋线2的动作，在磨削结束后，芯轴电磁离合器5接通蜗轮驱动轴7与导向推力气缸传动轴8，通过机床分度头完成分度运动，90度或者180°等，用来磨削铣刀圆周360°上其他位置周刃，此时由蜗轮驱动轴7驱动铣刀棒料夹持组件9旋转，带动带动铣刀棒料10旋转进给完成铣刀棒料10的分度动作，芯轴电磁离合器5可使铣刀棒料切换到蜗轮驱动模式和导向气缸驱动模式两种状态，不规则螺旋线连续找正装置通过检测排屑槽螺旋线来确定磨削砂轮11的正确位置，在铣刀棒料10进行轴向进给和旋转进给时，磨削加工铣刀周刃螺旋线，以实际排屑槽螺旋线为基准磨削铣刀周刃螺旋线，避免了不同机床实际加工误差造成的螺旋角度与导程不匹配的问题，可显著提高铣刀生产效率和合格率。

工作原理：铣刀磨削生产工艺中的一般工序为，磨削螺旋排屑槽，磨削周刃后角，磨削端齿容屑槽，磨削端齿后角，本发明刀具磨床用不规则螺旋线连续找正装置通将周刃后角螺旋角的生产过程由机床设定更改为由排屑螺旋槽连续找正来设定，在磨削周刃后角时压力传感器检测排屑槽螺旋沟槽轴 向进给时的压力信号，由此信号来控制导向推力气缸的运行压力和速度，此运行速度再由传动齿轮齿条组传递到铣刀棒料的旋转进给运动，配合铣刀棒料的轴向进给，使得铣刀棒料的轴向进给运动为主动运动，铣刀棒料的旋转进给运动为从动运动，使得砂轮磨削铣刀周刃后角时以连续找正排屑槽的螺旋线，以此为基准磨削铣刀周刃后角。本装置可显著提高铣刀生产效率，降低铣刀生产过程中，周刃后角尺寸的误差问题，也可用于解决两台机器磨削螺旋线时的误差问题，且可根据实际铣刀规格尺寸更换相应零部件，应用广泛，此找正装置结构简单，维修跟换方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。